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　　拉伸或變形的形狀記憶聚合物在加熱或光照后，會(huì)恢復(fù)到原來的形狀，這些材料已在柔性機(jī)器人、智能生物醫(yī)學(xué)設(shè)備、可展開空間結(jié)構(gòu)等方面展現(xiàn)出巨大潛力。

　　但是目前，它們儲(chǔ)存的能量還不能滿足需求。研究人員現(xiàn)已開發(fā)出一種形狀記憶聚合物，其存儲(chǔ)的能量幾乎是以前版本的6倍。形狀記憶聚合物可在原始未變形狀態(tài)和二次變形狀態(tài)之間交替。變形狀態(tài)通過拉伸聚合物形成，并通過分子變化保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，例如?dòng)態(tài)鍵合網(wǎng)絡(luò)或應(yīng)變誘導(dǎo)結(jié)晶，這些變化可通過熱或光逆轉(zhuǎn)，聚合物通過釋放存儲(chǔ)的熵能恢復(fù)到其原始狀態(tài)。

　　讓機(jī)器人更靈敏，使人造皮膚更貼合，讓假肢兼具力量和觸覺……這些看似大不相同的理念，背后都昭示著一個(gè)材料行業(yè)的巨大改變，那就是：它們將不再剛硬。應(yīng)用于機(jī)器人柔性連接系統(tǒng)是一種用于機(jī)械工程、動(dòng)力與電氣工程、交通運(yùn)輸工程、航空、航天科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗(yàn)儀器。抓取和操縱奇異和陌生的物體是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)基本挑戰(zhàn)。例如，在汽車工廠的機(jī)器人快速而精確，但無法適應(yīng)變化或陌生的環(huán)境。除了工廠或倉庫工作之外，具備更復(fù)雜的操作能力的機(jī)器人要”“有用"，最近的選項(xiàng)也許是幫助醫(yī)院、老年護(hù)理機(jī)構(gòu)的人們。

　　最近的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展是幾項(xiàng)技術(shù)同時(shí)發(fā)展的結(jié)果。更小、更安全的機(jī)器人越來越多，新的端部夾取機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)，更重要的是，機(jī)器學(xué)習(xí)方面取得的重大進(jìn)展。

　　形狀記憶聚合物將是有力量的、可拉伸的、可生物降解的，甚至可自我修復(fù)的。巨大的屏幕也可以疊進(jìn)衣兜;一層人造皮膚或許就能像手機(jī)一樣實(shí)現(xiàn)人類溝通交流;殘疾人的假肢也將擁有溫暖、順滑、細(xì)膩的觸感……這種高能材料現(xiàn)在看起來很高冷，但在未來，它將滲透到生活的每一處。