衛(wèi)星有許多形狀和大小，包括大、中、小和納米。后者通常由國(guó)際空間站的部署人員送入軌道，或作為運(yùn)載火箭的二級(jí)有效載荷發(fā)射。納米衛(wèi)星的另一個(gè)獨(dú)特之處是，它們往往停留在低地球軌道上，用于空間觀測(cè)、行星際任務(wù)以及將電視、無(wú)線電和電話信號(hào)傳回地球。

　　納米衛(wèi)星的開發(fā)和建造時(shí)間比大型衛(wèi)星要短，但它們?nèi)匀恍枰?jīng)過(guò)廣泛的測(cè)試以確保最佳性能。這通常涉及使用模擬和復(fù)雜的數(shù)值分析來(lái)驗(yàn)證衛(wèi)星的硬件、軟件以及導(dǎo)航和控制算法。

　　Argotec是一家航空航天工程公司，其部門致力于設(shè)計(jì)和組裝納米衛(wèi)星，然后測(cè)試每個(gè)組件。該部門最著名的納米衛(wèi)星之一是Argomon，它是一顆由美國(guó)宇航局選定并由意大利航天局協(xié)調(diào)的歐洲衛(wèi)星，參與定于今年11月發(fā)射的Artemis 1號(hào)探索任務(wù)。

　　該公司還開發(fā)了ATENA(用于納米衛(wèi)星手臂的高級(jí)測(cè)試模擬器)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械手臂提供對(duì)納米衛(wèi)星參數(shù)的即時(shí)驗(yàn)證和持續(xù)監(jiān)控。Argotec在機(jī)器人制造商Comau的幫助下于2018年創(chuàng)建了ATENA。

　　ATENA是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，由一顆納米衛(wèi)星(或其一部分)、一個(gè)電子控制單元和一個(gè)六軸Racer7 1.4 Comau機(jī)器人組成。工程師將納米衛(wèi)星安裝到機(jī)器人的手腕上后，它會(huì)在整個(gè)任務(wù)過(guò)程中再現(xiàn)衛(wèi)星在軌道上的運(yùn)動(dòng)。

　　在移動(dòng)過(guò)程中，衛(wèi)星上的所有通信系統(tǒng)協(xié)議以及系統(tǒng)組件之間的交互都將進(jìn)行測(cè)試。該系統(tǒng)提供了簡(jiǎn)單的可視化和更快的測(cè)試結(jié)果，以及執(zhí)行任務(wù)相關(guān)演示的能力。例如，兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人可以復(fù)制納米衛(wèi)星的在軌衛(wèi)星對(duì)接。

　　Avino喜歡ATENA允許工程師監(jiān)控衛(wèi)星的功能并直接觀察其行為。他指出，該系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)性和多功能性使其能夠用于納米衛(wèi)星設(shè)計(jì)和測(cè)試的任何階段。

　　一切為太空活動(dòng)設(shè)計(jì)的東西都會(huì)對(duì)地球產(chǎn)生直接的影響，從而為日常生活帶來(lái)好處，滿足尚未滿足的需求。盡管Comau被認(rèn)為是汽車行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，但該公司始終準(zhǔn)備將其產(chǎn)品應(yīng)用于航空航天等其他行業(yè)。

　　Racer 7-1.4機(jī)器人速度快、精度高，有效載荷7公斤，可觸及1436毫米。重復(fù)性為0.05毫米，機(jī)器人重量為180公斤。它有一個(gè)緊湊的足跡，可以是地板，天花板或斜坡(最大45度)安裝。除測(cè)試外，該機(jī)器人還用于裝配、機(jī)器維護(hù)、包裝、拋光、去毛刺和弧焊應(yīng)用。