自上世紀改革開放以來，我國的經(jīng)濟開始高速發(fā)展，我國逐漸成為了世界第二大經(jīng)濟體。雖然我國的整體經(jīng)濟水平在不斷提高，但是在某些核心關(guān)鍵技術(shù)上，我國與國際相比還有很大的欠缺。比如我們現(xiàn)在在工廠里經(jīng)常能看到的全自動生產(chǎn)線，這些全自動生產(chǎn)線基本上都不需要人力，全部都是機器人進行組裝、生產(chǎn)，尤其是在汽車的生產(chǎn)過程中，基本上都是使用機器人。

　　而這種工業(yè)機器人的核心技術(shù)在三十年前都是由日本企業(yè)發(fā)展并壟斷的，而日本也借此逐漸成為了工業(yè)機器人最發(fā)達的國家之一?；叵脒@三十年來，我國許多需要使用工業(yè)機器人的企業(yè)都要一直按傳統(tǒng)價格的兩倍以上進行購買，高昂的采購價格嚴重約束了我國經(jīng)濟的發(fā)展。

　　但就在不久前，我國已經(jīng)成功掌握了工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件-RV減速器的核心技術(shù)，打破了日本工業(yè)機器人RV減速器核心技術(shù)三十年的壟斷!那么RV減速器到底是什么東西呢?中國又是如何在短時間內(nèi)趕超的呢?這項技術(shù)的突破又能給我國工業(yè)帶來什么呢?

　　工業(yè)機器人是指廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可以依靠自身的動力、能源和控制能力，進而實現(xiàn)各種工業(yè)加工、制作的步驟。而減速器則是工業(yè)機器人的最主要的零部件，假如說將工業(yè)機器人比作人類的手臂，那么減速器就是手臂的關(guān)節(jié)。

　　工業(yè)機器人在工作的時候，面對每天重復(fù)高達上萬次的單一動作，關(guān)節(jié)的好壞對它的使用壽命起到了決定性的作用，減速器對于工業(yè)機器人來說便成為了至關(guān)重要的一部分。那么RV減速器到底是什么呢?

　　RV減速器爆炸圖

　　RV減速器為兩級減速傳動，第一級為行星漸開線齒輪傳動，第二級為少齒差擺線針輪行星機構(gòu).

　　RV減速器是由一個行星齒輪減速器和一個擺線輪減速器組成，RV減速器的結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，并且在一定條件下具有自鎖功能。其實還有一種減速器叫諧波減速器，不過這種減速器只能用在小型或輕載的工業(yè)機器人上，我國目前在這一領(lǐng)域發(fā)展的還相當不錯，但是大型工業(yè)機器人所需要的RV減速器，我國就非常欠缺了。

　　我國當時生產(chǎn)的機器人非常依賴日本的RV減速器，而隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，對工業(yè)機器人需求的日益增加，RV減速器的需求缺口也變得越來越大，如果未來我國無法擺脫對進口減速器的依賴，那么我國的制造業(yè)將會一直處于無法突破、無法上升的階段。

　　但是隨著國產(chǎn)RV減速器的誕生，這種情況將不復(fù)存在。這里不得不說到一位功臣，那就是張躍明教授，張躍明教授不僅是北京工業(yè)大學(xué)的一名教師，同時也是減速器領(lǐng)域的專家。在很早之前，張躍明教授就曾和北一機床合作，成功地研究出了數(shù)控機床核心功能零部件，其質(zhì)量已完全超越了進口零部件。

　　由于中國在RV減速器領(lǐng)域先天掌握不足，再加上沒有相關(guān)的專業(yè)技術(shù)，就得受制于人。在這種情況下，張躍明教授立志要造出中國人自己的高端RV減速器，在歷經(jīng)了四年的埋頭鉆研之后，張教授終于成功的克服了齒輪磨損的關(guān)鍵難題，最終掌握了機器人關(guān)節(jié)RV減速器的設(shè)計及其制造工藝的核心技術(shù)，并且還在國際頂級學(xué)術(shù)雜志發(fā)表了相關(guān)論文，獲得了國內(nèi)外同行的高度認可，這對于國產(chǎn)RV減速器來說可謂是一項質(zhì)的飛躍。

　　但是光做到理論技術(shù)的突破還遠遠不夠，因為一個高新技術(shù)的應(yīng)用不僅要做到理論支撐，還要能夠落地量產(chǎn)才行。在機緣巧合之下，張教授遇到了一位意大利高端機床的負責人，一番交談過后，對方愿意嘗試將樣品加工出來，而這次加工出來的樣品也是不負眾望，充分驗證了張教授理論成果的正確性。

　　隨后這個樣品被送到了國家權(quán)威檢測中心，在權(quán)威檢測報告中顯示，張躍明教授研發(fā)的RV減速器在精度、保持性和使用壽命等多個指標方面比日本最先進的產(chǎn)品還要領(lǐng)先。在此之后，河北的一個投資人看到了這項技術(shù)的重要性，投資上千萬與張教授取得了合作，分別在河北石家莊和北京建設(shè)了工廠，并且后來還引入了北京亦莊國投和北京經(jīng)開區(qū)科技直投基金的投資，現(xiàn)在光這兩個工廠每年的產(chǎn)出量就做到了五萬臺以上。

　　　我國在如此短的時間里就打破了RV減速器的技術(shù)壟斷，實現(xiàn)了批量化生產(chǎn)，將減速器制造國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，這無不反映出一個國家的工業(yè)水平及制造能力的巨大潛力!

　　RV減速器產(chǎn)量的不斷增加，對于我國工業(yè)大環(huán)境來說可謂是解了燃眉之急，我國企業(yè)不用再高價進口國外的減速器，也不用再受制于日本，節(jié)省出的大量資金又可以支持科研人員不斷鉆研，開發(fā)出更好的產(chǎn)品。雖然我國RV減速器領(lǐng)域早期知識匱乏，但是我國有著一群一心為國、不怕艱辛的科研人員，正是由于他們的不懈努力，我國在核心技術(shù)上才能一次又一次地完成突破，粉碎其他國家對我國的技術(shù)壟斷。相信在未來，中國一定會引領(lǐng)世界科技的進步，就讓我們一起期待吧!