機器人的視覺技術首重引導與定位，也就是要能透過視覺帶領機器人的手與腳到達指定位置，這些技術在過去十年間發(fā)展相對成熟，市場上出現(xiàn)許多視覺機器人，如AGV透過SLAM技術自由于場域間穿梭，機器人手臂透過視覺撿拾隨機擺放的物體等。隨著深度學習技術的發(fā)展與成熟，機器人視覺對環(huán)境的感知、物件的瑕疵等有更強的辨識能力，機器人透過視覺技術如AI，快速導入各個產(chǎn)業(yè)的實際應用。傳統(tǒng)2D工業(yè)視覺廣泛使用于自動化檢查，隨著生產(chǎn)線動態(tài)取放的應用增加，對高精度 (0.01-0.05mm) 需求也變高，如貼標、鎖螺絲等作業(yè)，機器人必須在高速移動下同步做到動態(tài)追隨，所以更需要整合視覺、控制等系統(tǒng)。

機械手臂與其他智慧設備結(jié)合

自主移動機器人是自動化搬運裝置，也就是機器人手臂結(jié)合AGV與電腦視覺、控制系統(tǒng)，整合成腦、眼、手、腳齊備的智慧制造設備，具有自主、彈性運用等特性。AMR等于是將工業(yè)機器人設置于無人搬運車上。簡單來說，具有移動能力的AGV沒有手，物件轉(zhuǎn)移只能靠輸送帶或人工搬運，而機器人手臂沒有腳，固定后無法移動，當機器人與AGV結(jié)合成為AMR裝置，充分發(fā)揮截長補短的效果，同時具有取放及移動能力。AMR可共用人類移動通道，搭配SLAM等技術更能達到自動管控、智慧搬運裝置的目的。

圖片來源于優(yōu)傲機器人官網(wǎng)UR+應用組件傳感器

人機協(xié)作時的風險的安全評估更重要

人機必須同時在同一工作區(qū)內(nèi)互動時，安全性風險評估更重要，風險程度取決于人機之間的距離，需要可靠的感測器協(xié)助檢測，感測器彼此間的聯(lián)網(wǎng)互動，以及與機器設備的聯(lián)網(wǎng)溝通力相當重要，人機互動越密切，設計要求越高。優(yōu)傲生產(chǎn)的sBot Speed – URCap 是一款安全系統(tǒng)，用于保障自由接近機器人的應用，其亮點是直接通過 UR Teach Pendant 快速簡單地配置安全激光掃描儀。使用此安全系統(tǒng)，可以自由接近機器人，當檢測到有人過于接近機器人工作區(qū)域時，機器人會降低速度并在必要時停止。

由于內(nèi)建智慧視覺，可以根據(jù)客制化需求進行偵測、辨識、定位等多種視覺應用，無須額外視覺系統(tǒng)整合時間，加速生產(chǎn)流程。智慧視覺可辨識物品位置，節(jié)省周邊治具的龐大費用，也符合少量多樣的生產(chǎn)趨勢，同時降低各階段人力開銷，減少前期整合視覺、工作站流程的專業(yè)工程人力。

視覺傳感器技術至關重要，它可以檢測包裝的尺寸、形狀和顏色，并驗證標簽和代碼是否有效。如果沒有，包裝將被丟棄并自動從包裝線上移除。它通過正確檢測異常來提高包裝過程的效率。未來幾年，對視覺傳感器技術不斷增長的需求將有助于增加視覺傳感器技術供應商之間的競爭。

圖片來源于優(yōu)傲機器人官網(wǎng)

關于優(yōu)傲機器人工業(yè)機械臂

優(yōu)傲機器人公司(Universal Robots)于2005年創(chuàng)立，致力于開發(fā)方便易用、價格合理、小巧靈活、安全協(xié)作的工業(yè)機器人。自2008年發(fā)布首款協(xié)作機器人（cobot）以來，優(yōu)傲官網(wǎng)方便易用的UR協(xié)作機器人的銷量呈現(xiàn)大幅增長，目前已在全球范圍內(nèi)銷售。優(yōu)傲機器人公司隸屬于泰瑞達公司，總部位于丹麥歐登塞，并在中國、美國、德國和日本等國家及地區(qū)設有子公司和地區(qū)辦事處。欲了解更多信息，敬請訪問網(wǎng)站或閱讀我們的博客。同時，也可以微信搜索丹麥優(yōu)傲機器人(universalrobots)，獲取更多動態(tài)信息。