近年來，隨著我國高等教育事業(yè)日新月異的發(fā)展，高等學(xué)校入學(xué)人數(shù)每年都呈階梯性增長，伴隨著中國"世界工廠"地位的形成和鞏固，現(xiàn)代制造業(yè)成為帶動(dòng)我國經(jīng)濟(jì)高速增長的支柱產(chǎn)業(yè)，但是我國高等教育理工科長期重理論輕實(shí)踐、忽視學(xué)生自主創(chuàng)新和動(dòng)手實(shí)踐能力的教學(xué)模式并沒有得到根本改觀，大批工科畢業(yè)生畢業(yè)后由于缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和基本技能而擇業(yè)艱難。為改變這一現(xiàn)狀,天津羅升企業(yè)有限公司先后開發(fā)了機(jī)械手物流搬運(yùn)教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、機(jī)械手分揀教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，紡織印染專業(yè)教學(xué)專用設(shè)備。 　　產(chǎn)品的主要特點(diǎn)： 　　一、 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念是：綜合現(xiàn)代制造設(shè)備特點(diǎn)，取其典型應(yīng)用精華，采用工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品接近工廠實(shí)際，側(cè)重動(dòng)手能力培養(yǎng)，適用機(jī)電工程專業(yè)和工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)綜合教學(xué)。 　　二、 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)是： 　　1.涵蓋現(xiàn)代傳動(dòng)與控制領(lǐng)域功能部件，如滾珠絲杠傳動(dòng)，皮帶傳動(dòng)，氣傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)，關(guān)節(jié)機(jī)器人、等。有代表性的主控產(chǎn)品，如plc、工控機(jī)、伺服控制器、人機(jī)界面、關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器、運(yùn)動(dòng)控制器（卡）、圖象采集卡等。有代表性的驅(qū)動(dòng)裝置，如電磁閥、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等。有代表性的執(zhí)行裝置，如氣缸、真空吸盤、交流異步電機(jī)、同步伺服電機(jī)、直線電機(jī)、盤式電機(jī)等。檢測(cè)部件，如光電開關(guān)，接近開關(guān)，視覺傳感器等。系統(tǒng)部件具有多樣性。 　　2、可完成變速控制、點(diǎn)位控制、直線連續(xù)定位控制、多軸插補(bǔ)控制、多軸關(guān)節(jié)及其仿真控制、順序控制、自適應(yīng)控制、串級(jí)控制（電流環(huán)-速度環(huán)-位置環(huán)）、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接通訊與控制等教學(xué)實(shí)驗(yàn)?？刂萍夹g(shù)具備完整性， 　　3.張力控制，多軸同步、力矩控制、插補(bǔ)控制等運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)，具備超前性。 　　4、系統(tǒng)每個(gè)功能裝置為獨(dú)立桌式機(jī)架，通過組合完成工藝要求，便于靈活擺放，有利于以后功能拓展及多人數(shù)參加學(xué)習(xí)。具備靈活性，拓展性，經(jīng)濟(jì)性。 　　5、能夠滿足不同層次不同要求的教學(xué)需求，具備廣泛性。 　　6、結(jié)合高校課程設(shè)置、教學(xué)內(nèi)容、學(xué)時(shí)安排，提供產(chǎn)品技術(shù)培訓(xùn)資料，協(xié)助院校人員編寫講義或多媒體教材。 　　2008年新品——機(jī)械手分揀教學(xué)實(shí)訓(xùn)機(jī)： 　　2008年6月通過北京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院驗(yàn)收，已被選定為北京高校機(jī)電一體化課程任教老師培訓(xùn)設(shè)備，見下圖。 　　 　　羅升機(jī)械手分揀教學(xué)實(shí)訓(xùn)機(jī) 　　主要技術(shù)特點(diǎn)： 　　1）3關(guān)節(jié)6軸機(jī)械手，色彩視覺傳感器，真空吸盤，垂直旋轉(zhuǎn)氣缸的配置，豐富了教學(xué)內(nèi)容。 　　2）控制柜門為鋼化玻璃，機(jī)架下部完全開放，電氣元件一目了然，便于教學(xué)。 　　3）電氣元件附近粘貼標(biāo)識(shí)，方便教學(xué)、維護(hù)。 　　4）小尺寸光盤的傳遞，取放凸顯運(yùn)動(dòng)控制高精、高速特點(diǎn)。 　　5）圖紙?jiān)O(shè)計(jì)及電氣施工完全按照國家標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格執(zhí)行，指導(dǎo)規(guī)范教學(xué)。 　　6）伺服電機(jī)的三種控制模式，位置、速度、扭矩都有體現(xiàn)，教學(xué)內(nèi)容全面。 　　7）光盤既可分撿后存放，也可按照顏色、數(shù)量要求取出后碼放，存取可逆。