小型機(jī)器人配置傳感器 機(jī)器人應(yīng)用“五花八門”

時(shí)間:2022-01-26

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導(dǎo)語:工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

  據(jù)外媒報(bào)道,洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)研制出一種靈感來自螞蟻的小型機(jī)器人,它們擁有良好的機(jī)動(dòng)性,可以互相交流、分配角色,共同完成復(fù)雜的任務(wù)。

  由于螞蟻極小身型限制,因此個(gè)體的能力十分有限。但在集體的合作下,一群螞蟻能夠有序地分工協(xié)作,它們能夠?qū)ふ沂澄?、建造?fù)雜的巢穴、逃避捕食者等。

  EPFL研究人員發(fā)表在《自然》雜志上的研究表明,他們?nèi)卵兄频臋C(jī)器人能力和螞蟻很像。這些機(jī)器人設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,重量?jī)H為10克,但每個(gè)機(jī)器人都有多種運(yùn)動(dòng)模式,并可以在多種地形移動(dòng)。

  這種機(jī)器人被研究人員命名為Tribots,它是通過多張輕薄的材料折疊組裝而成,由于奇特的外形,它也被稱為是“三足機(jī)器人”。并且這種制作材料完全自主和不受限制,還配有紅外和接近傳感器,用于檢測(cè)和通信。還可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,配置更多的傳感器。

  同時(shí)巧妙的組合讓Tribots具備5種不同的運(yùn)動(dòng)形態(tài):垂直跳躍、水平跳躍、翻過障礙物、在平臺(tái)及非平坦的平面上行進(jìn)。

  研究人員解釋說:“在實(shí)際的應(yīng)用中,例如緊急搜索任務(wù)中,這些機(jī)器人可以員集體行動(dòng)。而且由于它們擁有良好的機(jī)動(dòng)性和通信能力,它們可以在大空間上快速定位目標(biāo),而無需依靠GPS或影像反饋?!?/p>

  “同時(shí)由于它們可以大量制造和部署,因此一些即使出現(xiàn)一些“人員傷亡”也不會(huì)影響任務(wù)的成功。憑借其獨(dú)特的集體智能,我們的微型機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)未知環(huán)境。因此,在某些任務(wù)中,它們將優(yōu)于更大、更強(qiáng)大的機(jī)器人?!?/p>

  工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。在美洲地區(qū),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛,其中汽車與汽車零部件制造業(yè)為主要的應(yīng)用領(lǐng)域,2012年美洲地區(qū)這兩個(gè)行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求占總份額的61%。

  亞洲方面,工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟。汽車行業(yè)的需求量持續(xù)快速增長(zhǎng),食品行業(yè)的需求也有所增加,電子行業(yè)則是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用快的行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正成為受亞洲扶持的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的大幕已經(jīng)拉開,世界機(jī)器人市場(chǎng)的需求即將進(jìn)人噴發(fā)期,中國(guó)潛在的巨大機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)市場(chǎng)需求已初露端倪,工業(yè)機(jī)器人進(jìn)軍機(jī)床行業(yè)投資前景可期。

  工業(yè)機(jī)器人能替代越來越昂貴的勞動(dòng)力,同時(shí)能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。機(jī)器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù),更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作,并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機(jī)結(jié)合模具加工生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,替代部分非技術(shù)工人。

  使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高了機(jī)床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等,其帶來的一系列效益也十分明顯,例如減少人工用量、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力,平均故障間隔期達(dá)60000小時(shí)以上,比傳統(tǒng)的自動(dòng)化工藝更加先進(jìn)。

  在發(fā)達(dá)國(guó)家中工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效率。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機(jī)器人車體焊裝自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子電器等機(jī)器人柔性自動(dòng) 。

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