ISMC—微型伺服行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者!

　　讓運(yùn)動(dòng)更簡(jiǎn)單，高效，智能!

　　Ruby系列六軸微型伺服驅(qū)動(dòng)器采用新一代伺服技術(shù)，功率密度比傳統(tǒng)多軸交流伺服大十倍以上，尺寸只有傳統(tǒng)交流伺服的十分之一左右，帶寬高于傳統(tǒng)交流伺服高兩倍以上之外，進(jìn)一步對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器之間互聯(lián)的線纜進(jìn)行內(nèi)部高度集成。

　　產(chǎn)品內(nèi)部通信線纜、電源線纜、饋能線纜、數(shù)字信號(hào)線纜、模擬信號(hào)線纜、STO線纜實(shí)現(xiàn)共用互聯(lián)，所有軸之間共用一根網(wǎng)線、共用一根電源線、共用數(shù)字信號(hào)、共用模擬量信號(hào)、共用STO信號(hào)，一根電源線實(shí)現(xiàn)所有軸能量輸入， 一根網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)所有電機(jī)、所有數(shù)字信號(hào)、所有模擬信號(hào)的控制和傳感，電機(jī)的類型可以在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、音圈電機(jī)、直線電機(jī)、力矩電機(jī)(DD馬達(dá))、無(wú)刷電機(jī)、有刷電機(jī)、空心杯電機(jī)、無(wú)框電機(jī)、減速電機(jī)之間任意組合。

　　Ruby主要指標(biāo)

　　·反饋

　　·增量式編碼器

　　·霍爾傳感器

　　·多摩川絕對(duì)值

　　·支持電機(jī)類型

　　·PMSM旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

　　·空心杯電機(jī)

　　·直線電機(jī)

　　·音圈電機(jī)

　　·步進(jìn)電機(jī)

　　·力矩電機(jī)

　　·直流有刷電機(jī)

　　·直流無(wú)刷電機(jī)

　　·通訊

　　·EtherCAT

　　·USB

　　·CANopen(待開(kāi)發(fā))

　　·I/O

　　·36路數(shù)字輸入，24路數(shù)字輸出

　　·12路模擬量輸入

　　·使用溫度

　　·0 ℃~50 ℃(其他溫度范圍可定制)

　　·尺寸

　　·250mm*100mm*50mm

　　·重量

　　·683克

參數(shù)規(guī)格

接口布局

傳統(tǒng)伺服 vs 微型伺服系統(tǒng)方案對(duì)比

　　線纜數(shù) : (4 根電源線 + 4 根動(dòng)力線 + 5~13 根編碼器線 + 2 根網(wǎng)線 +2 根饋能線 +4~10 根數(shù)字信號(hào)線 +2 根模擬信號(hào)線 +2 根 STO)* 軸數(shù) N 隨著軸數(shù)增加，線纜數(shù)量變得越來(lái)越大，系統(tǒng)可靠性逐漸降低。

　　拖鏈線：1 根網(wǎng)線 +1 根電源線 無(wú)論多少軸數(shù)，電控柜和拖鏈線不變，系統(tǒng)性能和可靠性大幅提高。

　　拖鏈線：1 根網(wǎng)線 +1 根電源線 無(wú)論多少軸數(shù)，線纜總數(shù)最少、長(zhǎng)度最短、系統(tǒng)可靠性提高。

　　這種多軸微型伺服系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)不僅性能大幅提高、尺寸大幅節(jié)省，可以靠近電機(jī)安裝，在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行電源和網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)，還在最大程度上消滅了多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間互聯(lián)的線纜，只用一根網(wǎng)線即可實(shí)現(xiàn)了所有電機(jī)、數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)的控制和傳感，不僅大幅度降低了系統(tǒng)總成本和維護(hù)成本，最大程度上提高了設(shè)備的可靠性，也把設(shè)備的小型化、高度集成化特性發(fā)揮到極致。

　　我們堅(jiān)持讓伺服驅(qū)動(dòng)器更加靠近電機(jī)的理念，在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)我們產(chǎn)品支持電機(jī)周邊配件的控制和傳感，比如電磁閥、壓力傳感器、第二編碼器、抱閘等，一根網(wǎng)線即可實(shí)現(xiàn)所有運(yùn)動(dòng)控制終端部件的控制和傳感，通過(guò)提高集成性提高設(shè)備的可靠性、安全性、易用性，降低設(shè)備的系統(tǒng)總成本，尤其是電子制造、半導(dǎo)體、機(jī)器人等行業(yè)小而精密的設(shè)備，比如SMT設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備，3-5kg小六軸機(jī)器人、Scara機(jī)器人、Delta機(jī)器人等。