隨著科學技術的發(fā)展，3C產品逐漸小型化，線路板的尺寸也在不斷減小。在這種情況下，線路板上用于連接和定位的微孔孔徑也在逐漸減小，從而給微孔加工帶來了一定的挑戰(zhàn)。為滿足行業(yè)微孔加工需求，激光微孔加工設備——微孔加工打孔機應運而生。

　　工作原理

　　設置打孔機，需要在待加工件上設置標記點，將待加工件固定于伺服平臺上，然后使成像定位系統(tǒng)對準待加工件，利用成像定位系統(tǒng)識別標記點的方位信息，通過工控電腦確定待加工件上需要進行微孔加工的位置，再進行激光加工。

　　微孔加工打孔機主要針對微型孔進行激光打孔加工，其對精度控制、位置、孔徑大小、圓度要求十分精確。單日微孔加工能力在3-5萬件，微孔加工具有相當大的優(yōu)勢，同時也具備多個技術難點。

　　技術難點

　　1、精度有誤差，相同尺寸、每一張板件的尺寸有誤差

　　2、精度不穩(wěn)定、相同尺寸在機器不同位置打孔出來的板件尺寸大小不同

　　3、打孔后有崩邊現(xiàn)象

　　4、板材定位精度不足，正反面打孔有誤差

　　如果傳統(tǒng)機械設備下料出現(xiàn)以上問題，整臺機器就只能報廢、以上故障機器打孔的工件將無法組裝一個合格的成品，不僅浪費時間、減少訂單、而且影響廠家信譽。

　　微孔加工打孔機不僅需要優(yōu)異的運動性和穩(wěn)定性，微米級的尺寸及位置定位精度，在高精度的情況下還需要保持快速的加工效率，才能瞬間完成小孔及其他幾何特征的加工，因此保障高精度高性能的伺服方案對打孔機來說是必不可少的。

　　伺服方案加持，助力微孔加工打孔機穩(wěn)定投產運行

　　微孔加工打孔機配備“左膀右臂”(CDHD+CDHD2)伺服方案，真正通過三軸運動控制組合來應對市場上對于孔型的各種需求，從而獲得圓滑的邊緣和側壁質量，改善板件崩邊情況。

　　打孔機“左膀”---X軸(CDHD伺服方案)

　　打孔機X軸采用CDHD驅動器驅動，X軸運行速度高達1500mm/s，加速度達到1.5g，經過高創(chuàng)伺服驅動器調試后重復定位精度可以達到1μm，通過定位和扭矩控制，再輔以視覺尋孔設備，更好地實現(xiàn)了自動打孔、攻絲的動作功能，可根據(jù)不同的場合要求，完成對應的工作，以應對型號不同的打孔需求。

　　打孔機“右臂”---Y軸、Z軸(CDHD2伺服方案)

　　位于Y、Z軸，CDHD2伺服方案驅動傳動力更強，運行更穩(wěn)定、精度更高，配合PH2電機來控制絲桿傳動結構左右行走和定長打孔，整個動作一氣呵成，快速，準確，效率高，減少精度誤差。

　　調試Y軸精度

　　位于Y軸，PH2電機帶動絲桿傳動結構進行運動，調試之前Y軸重復定位精度為10μm，調試后，重復定位精度可以達到1μm，運行速度高達1500mm/s，加速度達到1.5g

　　調試Z軸精度

　　位于Z軸，經過高創(chuàng)伺服驅動器調試后，PH2電機帶動絲桿傳動結構運行速度高達500mm/s，加速度0.8g，定位精度達到5μm

　　未來，高創(chuàng)伺服方案將在工業(yè)自動化領域持續(xù)深耕，實現(xiàn)創(chuàng)新能力從量的積累向質的飛躍、從點的突破向解決方案提升轉變，全力助推中國工業(yè)化轉型升級，助力工業(yè)自動化向價值鏈高端穩(wěn)步攀升。