2012年3月，為了使配送中心(DCs)盡可能高效，電商巨頭亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)了自動(dòng)化物流提供商Kiva的機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)，并幾乎立即將其納入公司內(nèi)部，開(kāi)啟了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化進(jìn)程。

　　去年6月，亞馬遜曾發(fā)布過(guò)一批倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化機(jī)器人的進(jìn)展，當(dāng)時(shí)被不少科技媒體直接吐槽，“這就是一些過(guò)時(shí)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器”，還有專(zhuān)家表示，當(dāng)時(shí)公布的這些機(jī)器人技術(shù)，“比最先進(jìn)的技術(shù)落后了 2 年多”。

　　畢竟花了7億美元，再加上亞馬遜這樣的科技公司名頭，顯然業(yè)界期待看到亞馬孫在收購(gòu)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研發(fā)出更加有引領(lǐng)感，更加安全、高效的機(jī)器人項(xiàng)目。

　　收購(gòu)10整年后，就在上周，亞馬遜又發(fā)布了一批倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)。從公布視頻來(lái)看，這些項(xiàng)目的場(chǎng)景更復(fù)雜，自動(dòng)化系統(tǒng)也更加自主有效。可以替代工人完成部分有用的、有價(jià)值的倉(cāng)庫(kù)任務(wù)，至少在某種程度上減輕了工人的工作量和受傷的可能。

　　貨架挪動(dòng)機(jī)器車(chē)：Proteus

　　在亞馬遜公布的所有機(jī)器人中，最亮眼的系統(tǒng)是 Proteus。這款機(jī)器車(chē)是亞馬遜Kiva貨架運(yùn)輸機(jī)器人系列，足夠智能、安全，可以從高度結(jié)構(gòu)化的環(huán)境過(guò)渡到中等結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，這對(duì)任何移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)都是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

　　Proteus 不止是自動(dòng)運(yùn)行的代表，更強(qiáng)調(diào)的式“人機(jī)交互”，可以在人類(lèi)運(yùn)動(dòng)的環(huán)境下自由的行進(jìn)。這只機(jī)器人的“眼睛”的設(shè)置非常極簡(jiǎn)主義，這一方面非常實(shí)用，另一方面也和傳感器和燈條配合，讓機(jī)器車(chē)的前臉顯得很可愛(ài)。

　　機(jī)器人在自己面前投射的綠燈也是為人類(lèi)交互而設(shè)計(jì)的，可以讓人類(lèi)知道機(jī)器人處于活動(dòng)狀態(tài)的一種有效方式和移動(dòng)。

　　亞馬遜稱(chēng)，Proteus 是亞馬遜自稱(chēng)的第一個(gè)“完全自主”的移動(dòng)機(jī)器人。從以往的經(jīng)驗(yàn)看，很難將機(jī)器人技術(shù)安全地融入到與人類(lèi)相同的物理空間中。亞馬遜稱(chēng)，相信 Proteus 將改變這一點(diǎn)，同時(shí)保持智能、安全和協(xié)作。

　　在新聞稿中亞馬遜還表示，Proteus 使用亞馬遜開(kāi)發(fā)的先進(jìn)安全、感知和導(dǎo)航技術(shù)自動(dòng)在亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)設(shè)施中移動(dòng)。該機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是自動(dòng)指示其執(zhí)行工作并在員工周?chē)苿?dòng)——這意味著它無(wú)需被限制在受限區(qū)域。它的運(yùn)行方式可以增強(qiáng)技術(shù)和人之間的簡(jiǎn)單、安全的互動(dòng)——開(kāi)辟更廣泛的可能用途來(lái)幫助我們的員工——例如亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)車(chē)(GoCart) 的提升和移動(dòng)，這是一種非自動(dòng)化的輪式運(yùn)輸工具。

　　在亞馬遜倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng) GoCart 是一項(xiàng)重大任務(wù)，去年，亞馬遜推出的機(jī)器人之一就是為了這個(gè)目的設(shè)計(jì)的。它被稱(chēng)為Scooter。但是Scooter相比而言就顯得可用性很低，這個(gè)龐大的移動(dòng)系統(tǒng)需要手動(dòng)加載，并且只能同時(shí)將幾輛推車(chē)移動(dòng)到同一個(gè)地方，這對(duì)亞馬遜來(lái)說(shuō)并不友好。

　　Proteus 的出現(xiàn)也意味著，亞馬遜打破了Scooter的研發(fā)，轉(zhuǎn)向了新的運(yùn)輸方向——人機(jī)協(xié)同。Proteus 看起來(lái)是亞馬遜較新的 Kiva 移動(dòng)基地之一，允許 AMR 在半結(jié)構(gòu)化倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中與受過(guò)適度訓(xùn)練的人一起運(yùn)行的傳感和智能的組合。它的自主性似乎是通過(guò)立體視覺(jué)傳感器和正面和側(cè)面的幾個(gè)平面激光雷達(dá)的組合實(shí)現(xiàn)的，這是在具有一堆可靠靜態(tài)特征的環(huán)境中安全和有效室內(nèi)定位的良好組合。

　　除了Proteus，亞馬遜還推出了一些新的機(jī)器人系統(tǒng)。

　　重型包裹移動(dòng)系統(tǒng)：Cardinal

　　Cardinal 是一個(gè)機(jī)器人工作單元，它使用先進(jìn)的人工智能 (AI) 和計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)靈活快速地從一堆包裹中選擇一個(gè)包裹，抬起包裹、讀取標(biāo)簽，然后將它精確地放入 GoCart 中并將其發(fā)往下一站，進(jìn)而減少倉(cāng)庫(kù)工人的工作量和受傷的可能。

　　借助 Cardinal，包裹分揀可以在運(yùn)輸過(guò)程中更早的階段進(jìn)行，從而縮短了設(shè)施中的處理時(shí)間。Cardinal 將基于批處理的手動(dòng)工作轉(zhuǎn)換為連續(xù)的自動(dòng)化工作，亞馬遜的運(yùn)輸業(yè)務(wù)因此運(yùn)行更加順暢。目前正在測(cè)試用于處理重達(dá) 50 磅包裹的 Cardinal 原型，亞馬遜稱(chēng)預(yù)計(jì)明年將在履行中心部署該技術(shù)。

　　掃描系統(tǒng)及集裝箱化存儲(chǔ)系統(tǒng)

　　疫情以來(lái)，電商領(lǐng)域開(kāi)始承載更大的包裹，在中轉(zhuǎn)站掃描包裹，是亞馬遜員工最容易受傷的場(chǎng)景之一：轉(zhuǎn)運(yùn)員工需要一只手拿掃碼儀，另一只手挪動(dòng)包裹，在搬動(dòng)重型包裹中，這很容易讓員工因?yàn)椴恍⌒氖軅?/p>

　　亞馬遜展示的第三種自動(dòng)化系統(tǒng)是一種人工智能掃描功能，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，可以更輕松地掃描包裹。目前，所有包裹都會(huì)在旅途中的每個(gè)中轉(zhuǎn)站進(jìn)行掃描。在履行中心，這種掃描目前是手動(dòng)的——物品到達(dá)工作站，員工從垃圾箱中取出包裹，然后使用手動(dòng)掃描儀，員工找到條形碼并手動(dòng)掃描物品。

　　AR ID 系統(tǒng)通過(guò)使用每秒 120 幀的獨(dú)特?cái)z像頭系統(tǒng)，替代了手動(dòng)掃描過(guò)程，為員工提供了更大的機(jī)動(dòng)性并有助于降低受傷風(fēng)險(xiǎn)。員工可以用雙手移動(dòng)包裹，而不是一只手自由地處理包裹，另一只手拿著掃描儀。這種方式下，未來(lái)也可以直接用機(jī)器代替人工的掃碼。

　　集裝箱化產(chǎn)品是提高工作場(chǎng)所安全性的另一項(xiàng)創(chuàng)新。在許多亞馬遜履行中心，員工目前在產(chǎn)品通過(guò)履行客戶(hù)訂單的過(guò)程中挑選或存放物品到移動(dòng)貨架上。為了減少員工在取回物品時(shí)伸手、彎腰或爬梯子的需要，亞馬遜開(kāi)發(fā)了另一種機(jī)器人系統(tǒng)，以更符合人體工程學(xué)的方式向員工提供產(chǎn)品。

　　在快速可靠地從物品中挑選隨機(jī)者，并將它們放入其他物品這一領(lǐng)域，沒(méi)有什么比我們的眼睛、大腦和手的組合做得更好的了，

　　倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的需求將迎來(lái)爆發(fā)性增長(zhǎng)。

　　近年來(lái)，由于電商行業(yè)的快速發(fā)展，導(dǎo)致對(duì)物流行業(yè)的要求逐步增高，尤其在物流倉(cāng)儲(chǔ)方面。由于用人成本的不斷升高，物流行業(yè)也開(kāi)始引進(jìn)智能化設(shè)備(倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，因此其發(fā)展前景非常廣闊。

　　根據(jù)不同場(chǎng)景的運(yùn)用，可以將倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車(chē)五大類(lèi)。AGV機(jī)器人又稱(chēng)之為自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，主要用于貨物的搬運(yùn)和移動(dòng);碼垛機(jī)器人主要用來(lái)堆疊貨品;分揀機(jī)器人是一種快速分揀貨物的設(shè)備;AMR機(jī)器人也稱(chēng)之為自主移動(dòng)機(jī)器人，與AGV機(jī)器人相比而言更具有優(yōu)勢(shì);RGV穿梭車(chē)是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，它可以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將會(huì)使物流行業(yè)發(fā)生重大改變，行業(yè)發(fā)展將會(huì)從重部署貨架到人、料箱到人、到強(qiáng)調(diào)輕便靈活的訂單到人，進(jìn)而使自動(dòng)化技術(shù)無(wú)所不在。

　　隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的不斷突破，給中國(guó)物流行業(yè)注入了許多新鮮活力，行業(yè)智能化趨勢(shì)日益明顯。為了推進(jìn)物流行業(yè)的智能化發(fā)展，中國(guó)大力支持發(fā)展倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人在物流行業(yè)中的應(yīng)用，并出臺(tái)了一系列利好政策。

　　隨著倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的不斷發(fā)展，感知、決策、執(zhí)行將成為評(píng)估機(jī)器人的三大指標(biāo)，未來(lái)的高性能的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人一定不是單純的硬件，也不是單一技術(shù)的極致體現(xiàn)，而是物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等各種技術(shù)的綜合體，讓機(jī)器人發(fā)揮出最大的效能。

　　盡管倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的發(fā)展未來(lái)可期，但不容忽視的是，在不同場(chǎng)景應(yīng)用中仍有不足之處，所以企業(yè)能否掌握核心技術(shù)、快速移植和能否實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的平臺(tái)化將是決定下一步競(jìng)爭(zhēng)格局的關(guān)鍵。

　　資本青睞更加哪些領(lǐng)域?

　　近年來(lái)，國(guó)內(nèi)與倉(cāng)儲(chǔ)物流相關(guān)的企業(yè)上市、融資、合并等資本熱度越來(lái)越高。

　　例如，日前消息，北京極智嘉科技股份有限公司日前已與中金公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，擬科創(chuàng)板掛牌上市。

　　極智嘉的AMR具備視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺(jué)感知能力，可以靈活決策行走路徑，機(jī)器人的智能化程度更高，可以應(yīng)對(duì)一些相對(duì)復(fù)雜多變的場(chǎng)景需求。

　　自成立以來(lái)，極智嘉已獲得包括高榕資本、火山石資本、祥峰投資中國(guó)基金、華平投資、GGV紀(jì)源資本、云暉資本、鴻為資本、中金等知名機(jī)構(gòu)的投資。

　　2020年12月2日，蘭劍智能在上海證券交易所科創(chuàng)板上市。

　　通過(guò)持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)創(chuàng)新，蘭劍智能現(xiàn)已自主研發(fā)了堆垛機(jī)、穿梭車(chē)、提升機(jī)、AGV、自動(dòng)包裝機(jī)等性能優(yōu)良的物流裝備，并累計(jì)形成了基于仿真的輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)等30余項(xiàng)核心技術(shù)。

　　業(yè)務(wù)涵蓋物流系統(tǒng)從規(guī)劃設(shè)計(jì)到建設(shè)運(yùn)行的全產(chǎn)業(yè)鏈，目前已發(fā)展為國(guó)內(nèi)集咨詢(xún)規(guī)劃、軟件開(kāi)發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、智能化代運(yùn)營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。

　　還有我們熟知的德馬科技在2020年6月2日，也登陸了上海證券交易所科創(chuàng)板。

　　德馬科技是國(guó)內(nèi)少有能覆蓋智能物流輸送分揀裝備全產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)，可為物流裝備制造商、系統(tǒng)集成商和終端客戶(hù)提供和核心部件、關(guān)鍵設(shè)備到系統(tǒng)集成的完整解決方案。

　　相比于登陸科創(chuàng)板的大事件，小編注意到，倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)機(jī)器人依然是市場(chǎng)和資本關(guān)注的熱點(diǎn)方向，從融資角度來(lái)看，多家智能物流機(jī)器人企業(yè)的融資已經(jīng)進(jìn)入到B或者C輪。

　　例如，物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人科技企業(yè)“海柔創(chuàng)新”于近日完成B+輪融資，融資額達(dá)1億人民幣;

　　靈動(dòng)科技在3月23日獲得2.5億元Pre-C輪融資，本次輪融資將用于公司產(chǎn)品研發(fā)、供應(yīng)鏈部署和商業(yè)化交付;

　　移動(dòng)機(jī)器人及解決方案提供商優(yōu)艾智合完成近億元融資，投資方包括軟銀亞洲、SIG和藍(lán)馳創(chuàng)投等知名機(jī)構(gòu);

　　小編注意到，軟銀還對(duì)挪威的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化公司AutoStore投資28億美元，目前已持有兩家倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司股份。

　　由于國(guó)內(nèi)企業(yè)規(guī)模擴(kuò)大，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)要求更高，出庫(kù)入庫(kù)頻率增高，也對(duì)倉(cāng)庫(kù)的效率提出了更高的要求，進(jìn)而對(duì)AGV、AMR的需求也是與日俱增。在政策、資本和市場(chǎng)的共同關(guān)注下，早就頗受關(guān)注倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人可以說(shuō)是再一次被推向臺(tái)前，空前的市場(chǎng)關(guān)注度下，小編相信將更有利于諸如蘭劍智能、極智嘉等國(guó)內(nèi)企業(yè)的加速發(fā)展。

　　目前，國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)已迎來(lái)爆發(fā)期，亞馬遜的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人能否闖出一條路，讓我們拭目以待。