PDQ-II     PLC

　　1968年，美國通用汽車公司GM在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時，發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，于是提出關(guān)于“通用十條”的招標，意在取代繼電氣控制裝置。1969 年夏天，信息儀表公司(3I：Information Instruments, Inc)成為第二家(繼 DEC——美國數(shù)字設(shè)備公司之后)向 GM 的 Hydra-Matic 部門提供“標準機器控制器”的公司，比貝德福德協(xié)會Bedford Associates 及其傳奇的 Modicon 084 早了幾周。

AB提供了預(yù)先安裝在 Nema 12 外殼中的 PDQ-II

思考：

如果沒有線槽，8 個 I/O 模塊的 128 多根線在哪里運行?

　　雖然 GM Hydra-Matic 計算機集團對 PDQ-II 在前離合器線上的表現(xiàn)非常滿意，并為其贏得了“Pretty Dang Quick”的綽號，但總體而言，通用汽車仍繼續(xù)青睞 084 而不是 PDQ-II。

　　據(jù)說參與通用汽車的“標準機器控制器”產(chǎn)品評估使 3I 的總裁確信這些產(chǎn)品具有巨大的潛力，并且為了使公司在這個新興市場具有競爭力，他們將需要額外的資金。

3I 與Allen-Bradley

據(jù)說這就是 3I 與Allen-Bradley簽署協(xié)議的驅(qū)動因素，3I 出售給AB 公司25% 的股份，以及日后收購公司其余部分的選擇權(quán)。作為該交易的一部分，Allen-Bradley還獲得了 PDQ-II 產(chǎn)品線的獨家銷售和服務(wù)權(quán)利。

　　1970 年 PDQ-II 的 Memory Loader 手冊的背面記錄了3I 和Rockwell之間的早期關(guān)系

　　Allen-Bradley 的 Bulletin 1760 可編程控制器

1973 年 1 月 PDQ-II 和 PDQ-IIC 手冊的首頁圖片

　　上圖是從 1973 年AB出版物 SD27(取代 1970 年的版本)的封面掃描出來的 PDQ-II(連同 PDQ-II Compact)。這本小冊子將 PDQ-II 稱為一種固態(tài)可編程控制器，其設(shè)計堅固可靠，足以安裝在工業(yè)應(yīng)用中。它是一種可以由現(xiàn)有工廠人員安裝、編程和維護的設(shè)備。作為繼電器控制面板的固態(tài)等效物，PDQ-II(以及實際上所有可編程控制器)的主要優(yōu)點是可以通過其程序進行更改，而不是編輯大量接線圖的費力過程以及時間實際重寫繼電器控制面板以匹配更新的圖紙的消耗過程。雖然 PDQ-II 是“第一代” PLC，但產(chǎn)品的框圖(來自上述同一個手冊)清楚地顯示了非常熟悉的組件表示，這些組件成為了之后大多數(shù)可編程控制器的標準：

1973 年 1 月 PDQ-II 和 PDQ-IIC 手冊中的系統(tǒng)圖

致敬初代PLC ?

上圖中沒有被廣泛使用的一個術(shù)語是“控制邏輯”。在大多數(shù) PLC 中，該組件被標記為“CPU”或“處理器”。雖然這可能只是一個巧合，但發(fā)現(xiàn)有趣的是，三十年后AB將發(fā)布新一代的可編程控制器，稱為“ ControlLogix ”，這在一定程度上是對他們最初的PLC的致敬?

1973 年 1 月 PDQ-II 和 PDQ-IIC 手冊中的 PDQ-II 組件

　　每個 PDQ-II 系統(tǒng)由八種組件組成。

　　包括邏輯卡和內(nèi)存機箱的邏輯包(又名PLC機箱或機架)。

　　兩個邏輯卡(又名控制邏輯模塊)最多支持四個內(nèi)部定時器，時間周期從 0.1 毫秒到 70 小時不等。內(nèi)存機箱有多達四個 1K 8 位隨機存取核心內(nèi)存模塊的插槽

　　邏輯包本身包括一個電源、冷卻風(fēng)扇、連接多個輸入輸出包和編程設(shè)備的端口、兩個邏輯卡插槽和一個用于內(nèi)存機箱的大插槽。

　　輸入/輸出包，也稱為 I/O 機箱，是安裝輸入和輸出模塊的地方，每個模塊都有自己的插件塊(又名可拆卸端子塊)。

　　機箱總共包括八個插槽。前四個插槽比后四個窄，用于輸入模塊。后四個較寬的插槽可以接受輸出、指示控制存儲或模擬定時器模塊的任意組合。

　　I/O 模塊類型，PDQ-II 系統(tǒng)支持 120vac 和 24vdc 輸入，以及 120vac、24vdc 和繼電器輸出。每種模塊類型最多支持 16 個 I/O 點，每個 I/O 點都有自己的指示燈。

　　輸出模塊也單獨熔斷，包括熔斷指示燈。120vac TRIAC 和 24vdc 集電極開路輸出模塊支持高達 2 安培，NO 繼電器輸出模塊支持 35va(1 安培保險絲)。

　　PDQ-II 還支持最多 4 個 I/O 機箱，最多 250 個輸入和 250 個輸出。

　　功率：PDQ-II 在 50 或 60hz 下支持 120vac 或 240vac，本身消耗 500 瓦(除了任何 I/O 負載要求外)。

　　帶有一個 I/O 封裝的邏輯封裝高 46 英寸、寬 32 英寸、深 9.5 英寸，它們的總重為 197 磅，支持的最高環(huán)境工作溫度為 60 攝氏度。

　　疑問?

為什么最大值不是 256 In 和 256 Out，因為那似乎更有意義?

　　可選配件

　　PDQ-II 還有許多可選配件。手動編程面板 (MPP) 主要用于對控制器進行編程，包括主編程面板、連接器電纜和與控制邏輯和內(nèi)存接口的卡。

PDQ-II 手動程序面板

        除了對 PDQ-II 進行編程外，MPP 還可用于驗證內(nèi)存、修改內(nèi)存、監(jiān)控輸入和輸出的狀態(tài)，并通過可選的磁帶閱讀器/打孔器創(chuàng)建當前程序的紙帶。

帶有內(nèi)存機箱的 PDQ-II 內(nèi)存加載器安裝在頂部

　　內(nèi)存加載器附件也可用于將程序從磁帶加載到 PDQ-II 的內(nèi)存中，以及手動寫入、編輯或驗證 PDQ-II 的內(nèi)存。它也可以與計算機一起使用，將程序?qū)懭爰垘А?/p>