上個月，特斯拉CEO馬斯克宣布，人形機(jī)器人“擎天柱”它將于9月推出。話音一落，資本市場機(jī)器人板塊就響起了“漲”聲。

　　同樣在上個月，南京兩家公司的項目入圍了全國機(jī)器人應(yīng)用的優(yōu)秀場景。2021年，南京35家以上智能機(jī)器人企業(yè)實現(xiàn)收入404.98億元，同比增長144億元.8%，其中工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)企業(yè)年收入同比增長90%以上。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)，創(chuàng)造新崗位。

　　應(yīng)用場景豐富，原來你是這樣的機(jī)器人

　　7月12日上午10時許，在南京康尼機(jī)電有限公司絲桿智能生產(chǎn)車間，32歲的熊偉站在工單機(jī)前輕點(diǎn)屏幕，設(shè)置生產(chǎn)參數(shù)。

　　隨著指令的發(fā)布，懸架上巨大而靈巧的機(jī)械臂開始“舞動”，有序為下面12個生產(chǎn)站配料，送料。

　　絲桿是康尼核心產(chǎn)品車門系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵部件之一，其加工精度和質(zhì)量直接影響軌道交通門系統(tǒng)的運(yùn)行?！斑^去，純手工加工對員工技能依賴性高，加工效率低，質(zhì)量問題頻發(fā)，一直是困擾公司的一大難題。”熊偉說。

　　2018年，康尼絲桿智能化生產(chǎn)線全面建成，引進(jìn)大量機(jī)器人。機(jī)器人上崗后，效果立竿見影——車間人數(shù)減少40%，效率提高400%，產(chǎn)品合格率從原手工生產(chǎn)的96%提高到100%，每年直接節(jié)約300萬元左右。

　　康尼還用機(jī)器人制造機(jī)器人。

　　上個月，康尼的下肢功能康復(fù)訓(xùn)練和江蘇卡爾曼航天應(yīng)用技術(shù)有限公司的淡水蟹養(yǎng)殖被選為農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、礦山等領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用的優(yōu)秀場景。

　　37歲的焦先生是腦癱患者，下肢肌肉萎縮，不能獨(dú)立行走。“公司通過助行康復(fù)機(jī)器人附加站立支撐配件，不僅可以滿足患者站立康復(fù)訓(xùn)練的需要，還可以附加廁所配件，解決焦先生排尿困難的問題?！笨的峥偣こ處熓废枵f。

　　江蘇卡爾曼入選的船型機(jī)器人全名為“智能北斗導(dǎo)航養(yǎng)殖無人船舶”結(jié)合北斗衛(wèi)星超高精度導(dǎo)航算法、系統(tǒng)設(shè)備、視覺算法、決策智能系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)，精準(zhǔn)喂養(yǎng)是其“拿手好戲”。

　　“機(jī)器人裝有精確計量的喂食設(shè)備，可根據(jù)預(yù)設(shè)路線在養(yǎng)殖區(qū)水面上定點(diǎn)自動喂食，每小時喂食面積50-100畝，均勻覆蓋率95%?！苯K卡爾曼總經(jīng)理徐航濤表示，該機(jī)器人還具有水質(zhì)檢測、藥物交付、精確自動控制增氧機(jī)等水產(chǎn)養(yǎng)殖用途。

　　機(jī)器人的應(yīng)用場景越來越豐富。

　　在江北，南京聚龍科技有限公司改性工程塑料智能車間為機(jī)器人“主場”。

　　在生產(chǎn)線上，兩個機(jī)械臂分別負(fù)責(zé)重量檢驗和金屬粒子檢驗，“大力士”裝車機(jī)器人每小時可包裝200袋成品，碼垛機(jī)和無人小車“接力”，將改性塑料成品運(yùn)至24米高的倉儲立體倉庫。7個桁架機(jī)器人矗立在立體倉庫中，靜靜地等待9000噸成品。它們一接到指令，就迅速定位。根據(jù)出貨量、貨物匹配率等數(shù)據(jù)，利用天軌和地軌取貨，自動優(yōu)化貨物分布面積。

　　穿越長江，今年年底將投入使用的南京江寧區(qū)東新南路與金箔路交叉口停車場，也成為機(jī)器人展示技能的機(jī)器人“演武場”。

　　地下三層設(shè)置在停車場，部分機(jī)器人停車位設(shè)置在地下一層，采用較新一代AGV技術(shù)停車機(jī)器人實現(xiàn)智能停車操作，機(jī)器人完成車輛“搬運(yùn)和停放”。在機(jī)器人的幫助下，停車場空間的效率比原來的1高.35變?yōu)榧s1.因此，泊位多出近10%。

　　制造變智制造，盤點(diǎn)南京機(jī)器人“家譜”

　　作為一名“90后”工業(yè)工人，熊偉經(jīng)歷了從手工生產(chǎn)到機(jī)器人工作的變化。

　　熊偉來自湖北。南京工程學(xué)院畢業(yè)后，他進(jìn)入康尼，成為絲桿生產(chǎn)車間的工業(yè)工人。當(dāng)時，加工絲桿是門“手藝活”，他們的一群新朋友跟著師傅學(xué)徒，通過不斷的練習(xí)，掌握手的尺度，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

　　“經(jīng)過一年多的，學(xué)習(xí)，一年多后才成為熟練工，獨(dú)立操作加工絲桿?！毙軅フf，一條生產(chǎn)線只能生產(chǎn)50根螺桿，一天可以自己搬運(yùn)和送貨?，F(xiàn)在，依靠機(jī)器人，每天可以輕松生產(chǎn)250根螺桿。

　　機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代工業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，引領(lǐng)著工業(yè)的數(shù)字化發(fā)展和智能化升級。因此，機(jī)器人工業(yè)被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”世界主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家將其作為科技競爭的重點(diǎn)，加快規(guī)劃布局。

　　南京有近100家機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，主要集中在南京江寧開發(fā)區(qū)、南京開發(fā)區(qū)、南京麒麟高新區(qū)、南京江北新區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)園等區(qū)域和板塊。

　　工業(yè)機(jī)器人是南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主力軍。南京企業(yè)涉及伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵部件的制造、機(jī)器人本體的制造、系統(tǒng)集成和機(jī)器人的前沿技術(shù)。

　　工業(yè)機(jī)器人包括埃斯頓和熊貓電子設(shè)備制造商。其中，埃斯頓積極實施整個產(chǎn)業(yè)鏈布局，2019年全資收購德國百年焊接機(jī)器人巨頭克魯斯，探索智能合作機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人;關(guān)鍵部件制造主要包括熊貓電子設(shè)備、科技控制系統(tǒng)和埃斯頓伺服驅(qū)動控制系統(tǒng);系統(tǒng)集成領(lǐng)域，中國船舶重工鵬力大型船舶平面分段焊接技術(shù)優(yōu)先，景耀技術(shù)專注于機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)，在特色場景的應(yīng)用中具有一定優(yōu)勢。

　　服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)呈上升趨勢。南京藍(lán)智能技術(shù)有限公司開發(fā)的阿爾法機(jī)器狗系列產(chǎn)品，可行走、爬、跑、跳，可清理桌子，清除餐具垃圾，可將待洗衣物送入洗衣機(jī)，也可為主人收發(fā)快遞和外賣。

　　在特種機(jī)器人領(lǐng)域，南京依托相關(guān)園區(qū)、功能部門的投資政策和新研發(fā)機(jī)構(gòu)的項目孵化，出現(xiàn)了一批分布在芯片、傳感器、人機(jī)交互技術(shù)、產(chǎn)品應(yīng)用等環(huán)節(jié)的創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)。

　　地平線公司AI芯片、南大電子智能服務(wù)機(jī)器人等在行業(yè)內(nèi)實力雄厚。億佳和在電站巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域處于國內(nèi)優(yōu)先地位，市場前景廣闊。

　　去年年底，工業(yè)和信息化部發(fā)布了《工業(yè)和信息化部》“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展計劃。今年年初發(fā)布的《南京制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型和數(shù)字轉(zhuǎn)型實施計劃》(2022-2024)提出加快自主品牌工業(yè)機(jī)器人的重大技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，支持埃斯頓等優(yōu)先企業(yè)出口產(chǎn)品和服務(wù)。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了升級、跨越式發(fā)展的窗口期。

　　埃斯頓機(jī)器人產(chǎn)品作為南京工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，負(fù)荷3-600公斤，擁有57款機(jī)器人產(chǎn)品。2021年，它成為中國年銷售機(jī)器人超過1萬臺的企業(yè)?！敖衲晗掳肽?，我們將繼續(xù)發(fā)布10多個工業(yè)機(jī)器人。”埃斯頓市場部主任盧浩說。

　　目前，位于吉印大道的埃斯頓二期工廠已在產(chǎn)能建設(shè)中，計劃明年投入使用?！案鶕?jù)業(yè)務(wù)預(yù)測，公司今年將繼續(xù)保持50%以上的增長率，并將在2025年達(dá)到5萬臺機(jī)器人的年銷量。”盧昊介紹。

　　今年5月，國內(nèi)優(yōu)先的倉儲機(jī)器人企業(yè)牧星機(jī)器人(江蘇)有限公司的全球研發(fā)技術(shù)中心在江北新區(qū)完成?？偼顿Y1億元，與牧星南京工廠規(guī)劃建設(shè)的生產(chǎn)研發(fā)中心將承擔(dān)整合和領(lǐng)導(dǎo)公司技術(shù)研發(fā)、軟硬件整合開發(fā)、促進(jìn)快速生產(chǎn)交付周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量等重要使命。

　　在南京景耀智能科技有限公司R&D中心，創(chuàng)始人兼董事長黃一正帶領(lǐng)R&D團(tuán)隊在數(shù)字上找到突破口。他告訴記者，今年上半年，公司與重要合作伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作，正在全力研發(fā)適用于軌道交通領(lǐng)域的智能打孔機(jī)器人和智能文化旅游領(lǐng)域的文化旅游機(jī)器人。

　　人機(jī)共生，“如何讓機(jī)器人工作，我說了算”

　　“機(jī)器人可以24小時工作，