十月份以來，工業(yè)機器人企業(yè)開始發(fā)力，不斷推出新品，特別是協(xié)作機器人企業(yè)，開始向焊接行業(yè)進軍，今天繼續(xù)盤點工業(yè)機器人領(lǐng)域出現(xiàn)的這些新進展、新產(chǎn)品發(fā)布情況，供各位讀者參考。

　　1.KUKA新款DELTA機器人即將發(fā)布

　　2021年，KUKA首款并聯(lián)機器人KR 3 D1200 HM機器人面世，以全身不銹鋼，接觸式衛(wèi)生設(shè)計，保障食藥領(lǐng)域衛(wèi)生安全。KUKA新款DELTA機器人KR 3 D1200即將于2022年KUKA新品發(fā)布會上首次亮相。在食品、醫(yī)藥與電子等二次包裝領(lǐng)域，新款KR DELTA以更快速度執(zhí)行各種取放任務(wù)。

　　KR 3 D1200擁有不到0.32秒的標準循環(huán)*。為避免停機帶來的停工風(fēng)險，產(chǎn)品采用自潤滑球軸承設(shè)計，減少維護成本。

　　*small adept cycle

　　此外，該機器人采用新型材質(zhì)，與去年推出的不銹鋼機身的KR 3 D1200 HM相比，新款KR DELTA機器人更輕，更快，同時擁有更大的工作范圍。

　　2.節(jié)卡發(fā)布JAKA焊接工藝包&一站式解決方案

　　10月18日，JAKA焊接工藝包&一站式解決方案全球發(fā)布會在2022新加坡工業(yè)博覽會(ITAP)及線上平臺同步舉行。

　　JAKA焊接工藝包把高級焊工的技藝和實踐經(jīng)驗參數(shù)化，復(fù)制遷移到軟件端，打造普工也可使用的“0”門檻自動化工具，極大降低焊接技術(shù)難度，破解焊接行業(yè)痛點難題。

　　功能優(yōu)勢

　　1、通用性

　　適配國內(nèi)外主流焊機品牌。

　　2、加載即用

　　在APP附加程序加載焊接工藝包即可使用。

　　3、方便配置

　　增加了設(shè)置界面，方便機器人與焊機通訊設(shè)置。

　　4、安全信號互鎖

　　機器人/焊機報警信號互鎖，運行可靠。

　　5、調(diào)試模式

　　支持程序空運行不起弧，方便檢驗示教點位。

　　6、手動控制

　　支持手動起熄弧、送斷氣、步進/連續(xù)送退絲。

　　3.艾利特機器人推出焊接工藝包

　　焊接行業(yè)是機器人企業(yè)各兵家必爭之地，艾利特分享了其為客戶推薦的EC612協(xié)作機器人，并且還將生態(tài)合作的優(yōu)勢發(fā)揮在焊接應(yīng)用當中，將3D視覺相機集成在機器人末端，視覺系統(tǒng)自動生成焊接軌跡引導(dǎo)機器人進行鋼板焊接任務(wù)。

　　目前，艾利特率先在薄板焊接(激光焊接)取得了突破，且在氣保焊方面也有成熟的應(yīng)用案例?？偟膩碚f，焊接作為基礎(chǔ)工藝，必然要求很多，產(chǎn)品的一致性、產(chǎn)品的規(guī)格等都會決定焊接要求。比如焊縫跟蹤、厚板焊接的多重多道等工藝目前都是協(xié)作機器人還未完善有待開發(fā)的地方。

　　另外，以往協(xié)作機器人為便捷化，多數(shù)采用驅(qū)控一體控制器，導(dǎo)致無法滿足焊接實時聯(lián)動需求(多軸擴展)。協(xié)作機器人應(yīng)用于焊接目前能解決因多品種帶來的編程困擾，在一定程度上能夠解決部分客戶痛點，但是協(xié)作機器人如果想要成為焊接工藝中不可或缺的產(chǎn)品，還需要從焊接細分領(lǐng)域的突破促進產(chǎn)品與解決方案的發(fā)展。

　　4.知識產(chǎn)權(quán)超 1200 項!越疆獲評年度國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)

　　近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公布 2022 年度國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)評定結(jié)果，越疆被評定為 2022 年度國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)。

　　截至 2022 年第三季度，越疆已累計申請知識產(chǎn)權(quán) 1218 項、軟件著作權(quán) 99 項，專利總數(shù) 858 項。在中國協(xié)作機器人領(lǐng)域中，越疆專利數(shù)以及增長量遙遙領(lǐng)先。

　　目前，越疆全系列協(xié)作機器人國產(chǎn)化率已超過 90%，視覺、控制、驅(qū)動、本體技術(shù)等主要環(huán)節(jié)均全部實現(xiàn)自主研發(fā)，是國內(nèi)率先實現(xiàn)“一個驅(qū)動拖多個電機”核心技術(shù)的機器人企業(yè)之一。

　　越疆知識產(chǎn)權(quán)申請數(shù)量

　　越疆研發(fā)團隊聚集了來自中科院、清華、山大、哈工大、麻省理工(MIT)等頂尖院校的科學(xué)家，其中核心研發(fā)團隊人數(shù) 140+，從業(yè)超過 10 年的資深專家超過 50 人，46 名員工擁有專利，19 名員工曾在核心期刊發(fā)表科研成果。

　　從定義輕量型智能機器人，推出全球首臺桌面級智能機械臂，到研發(fā)出國際領(lǐng)先水平的四軸、六軸全感知協(xié)作機器人，越疆已構(gòu)建 0.5-16kg 全負載覆蓋的協(xié)作機器人矩陣，產(chǎn)品被 3C、汽車、半導(dǎo)體、家電、新零售等行業(yè)的頭部企業(yè)廣泛采用。

　　5.川崎機器人推出新品RS025N

　　針對組裝及搬運等各領(lǐng)域的應(yīng)用，川崎推出RS系列的更新產(chǎn)品RS025N，有了更高速的動作操縱、更寬廣的領(lǐng)域范圍，更柔性的系統(tǒng)設(shè)計，更靈活便捷的選件功能等。

　　RS025N最大臂展可達1,885mm，具有寬廣的動作范圍，從手臂近處到遠處的工件都可以拾取，與既往機型相比水平、垂直方向的動作范圍均有所擴大。進而有效利用工廠內(nèi)空間。

　　RS025N實現(xiàn)了全機身標配IP67的高環(huán)境適應(yīng)能力，可對應(yīng)多種應(yīng)用。RS025N作為川崎中小型通用機器人，可應(yīng)用于多種應(yīng)用用途，如裝配、涂膠、上下料、搬運、拋光等。有效地解決了PCB加工搬運應(yīng)用面臨的負載局限性難題，同時機器人本體性能在諸多方面均大幅提升。