當前，工業(yè)機器人的應用越來越廣泛，苛刻的生產(chǎn)環(huán)境對機器人的體積、重量、靈活度也提出了更高的要求，小巧、靈活、占地面積小的“桌面級”六軸機器人應景而生。

　　IR-R4(負載4.0kg)/IR-R11(負載11.3kg)桌面級六軸機器人，憑借其快速節(jié)拍和緊湊結構，可廣泛應用于快速交付、追求極致生產(chǎn)效率的行業(yè)，如3C行業(yè)、光伏行業(yè)，以及裝配和涂膠等應用場景，滿足用戶省時、省力、高效等多重需求。

　　01

　　空間利用率最大提升32.5%

　　狹小空間自由伸展，無孔不入

　　IR-R4/IR-R11，在設計上皆緊密貼合內(nèi)部堆疊，減少多余形體，避免夾具的干涉。

　　IR-R4前臂寬度最大僅99.8mm，本體重量為24kg，底座尺寸138mm*138mm，整體提升空間利用率高達32.5%。

　　IR-R11采用輕量化設計，本體重量47kg，本體重量比同類產(chǎn)品輕37%。

　　并且，支持選配內(nèi)置千兆網(wǎng)線，可作為8pin的IO線使用;支持ECAT通訊，可以在非常狹小的空間中實現(xiàn)自由伸展。

　　IR-R4H中空手腕機型，能夠有效減少對外部設備干擾、有利于狹窄空間作業(yè)及高速運動配線更穩(wěn)定，更好的滿足對極致空間的需求。

　　02

　　節(jié)拍提升24%以上

　　分毫不差的飛速踩點

　　IR-R4/IR-R11搭載匯川自研最優(yōu)軌跡算法、自學習振動抑制算法，最大程度保證高速平穩(wěn)運行。

　　其中，IR-R4速度比肩最快同類產(chǎn)品，節(jié)拍時間僅為0.34S，節(jié)拍提升24%以上，重復定位精度可達±0.01mm，助力高精度加工產(chǎn)線大幅度提升效率。

　　03

　　負載提升61%以上

　　小身材大能量

　　IR-R11具有的手腕負載容量大的特點，革新性的將最大負載從7kg提升至11.3kg，提升61%以上，可以輕松地對應同時搬運多個工件的作業(yè)。

　　04

　　電源一鍵更換

　　7×24h持續(xù)穩(wěn)定運行

　　機器人產(chǎn)線上每停機一分鐘的損失成本非常高，廠商們都希望機器設備能夠實現(xiàn)7×24h持續(xù)穩(wěn)定的運行，但是關鍵部件更換復雜耗時，撞機恢復困難。

　　IR-R4/IR-R11底座側面單獨蓋板，拆卸方便，可通過備用線，不斷電快速更換電池，就像換遙控器電池一樣簡單。

　　搭配IRCB500驅控一體控制柜，EtherCAT一網(wǎng)到底，IR-R4/IR-R11可實現(xiàn)與周邊設備的超高速交互;加之軌跡最優(yōu)、高速平穩(wěn)等自研算法，無需反復調參即達最優(yōu)性能。