我國(guó)擁有世界上最大并將持續(xù)擴(kuò)大的機(jī)器人市場(chǎng)需求，工業(yè)機(jī)器人是制造強(qiáng)國(guó)的重點(diǎn)領(lǐng)域。目前，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人精密減速器與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的主要差距在精度壽命、傳動(dòng)效率以及產(chǎn)品穩(wěn)定性。隨著特斯拉機(jī)器人即將推出，國(guó)產(chǎn)精密減速器蓄勢(shì)待發(fā)孕育新機(jī)遇。數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器國(guó)產(chǎn)化率從2014年的11.4%上升到2021年的40.6%，減速機(jī)國(guó)產(chǎn)替代具備強(qiáng)確定性。

　　1、國(guó)產(chǎn)減速機(jī)放量

　　GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)總需求量為93.11萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)78.06%。其中增量需求82.41萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)95.05%;存量替換量為10.70萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)6.57%。工業(yè)機(jī)器人這一增長(zhǎng)趨勢(shì)隨著新能源汽車等行業(yè)的需求爆發(fā)今年還在延續(xù)。

　　工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)勁需求帶動(dòng)上游減速機(jī)公司業(yè)績(jī)放量。近日雙環(huán)傳動(dòng)(002472.SZ)發(fā)布三季報(bào)，前三季度公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入48.25億元，同比增長(zhǎng)18.68%，實(shí)現(xiàn)扣非后歸母凈利潤(rùn)3.79億元，同比增長(zhǎng)100.68%;其中第三季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收17.28億元，歸母凈利潤(rùn)1.59億元，同比增長(zhǎng)19.43%和61.17%，相比二季度營(yíng)收和凈利潤(rùn)再次創(chuàng)下新高。

　　雙環(huán)傳動(dòng)在業(yè)績(jī)預(yù)告中表示，子公司環(huán)動(dòng)科技持續(xù)深耕精密減速機(jī)產(chǎn)品，積極布局RV和諧波兩大品類，“報(bào)告期內(nèi)，環(huán)動(dòng)科技的產(chǎn)銷量顯著提升助推業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)，第三季度其主營(yíng)收入相較同期增長(zhǎng)超過(guò)75%，前三季度其主營(yíng)收入相較同期超過(guò)65%”。

　　秦川機(jī)床在投資者互動(dòng)中透露，2021年RV減速機(jī)產(chǎn)銷量超過(guò)3萬(wàn)臺(tái)，約占到國(guó)產(chǎn)RV品牌市場(chǎng)份額的20%-25%，目前具備年產(chǎn)6-9萬(wàn)臺(tái)套的能力，今年計(jì)劃產(chǎn)銷不低于5萬(wàn)臺(tái)，目前在手訂單飽滿，有信心完成年度計(jì)劃目標(biāo)。

　　2、國(guó)產(chǎn)減速器未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)

　　1)諧波減速器

　　諧波減速器是基于諧波傳動(dòng)原理發(fā)明的齒輪傳動(dòng)裝置，由柔輪、鋼輪、諧波發(fā)生器三部分構(gòu)成，通過(guò)錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)完成諧波傳動(dòng)裝置的減速功能。諧波減速器市場(chǎng)增量需求較大，全球 競(jìng)爭(zhēng)呈現(xiàn)日本領(lǐng)先，中國(guó)并跑的格局。2021年諧波減速器的國(guó)產(chǎn)化率約為50%。

　　作為一種小而精的傳動(dòng)裝置，諧波減速器柔輪需要柔性變化的特征決定了其剛度和強(qiáng)度存在極限。因此，諧波減速器多用于工業(yè)機(jī)器人的小臂、腕部、手部等小負(fù)載部位的關(guān)節(jié)處。

　　2)RV減速器

　　RV減速器由普通擺線針輪減速器發(fā)展而來(lái)，投入大、加工難，國(guó)產(chǎn)替代之路行穩(wěn)致遠(yuǎn)。特性上，RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷型機(jī)器人的應(yīng)用。我國(guó)RV減速器產(chǎn)業(yè)化起步晚于日本二十多年，過(guò)去十多年的發(fā)展處于技術(shù)追趕階段，目前國(guó)產(chǎn)化率仍然較低，僅約為20%-30%，國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊。

　　由于人形機(jī)器人更多的面向機(jī)器人滲透率較低的ToC 藍(lán)海市場(chǎng)，對(duì)減速器的輕量化、集成化要求更高。因此，人形機(jī)器人中諧波減速器的用量需求更大，并且機(jī)電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用會(huì)更廣。

　　機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)人形機(jī)器人落地后，供少于求或?qū)⒊蔀闇p速器行業(yè)的中長(zhǎng)期格局。中觀情境下預(yù)計(jì)2022-2027年諧波減速器產(chǎn)能缺口達(dá)數(shù)千萬(wàn)臺(tái)，RV減速器產(chǎn)能缺口達(dá)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，百億級(jí)市場(chǎng)空間靜待國(guó)內(nèi)減速器廠商填補(bǔ)。

　　3、轉(zhuǎn)機(jī)后的危機(jī)，來(lái)自產(chǎn)業(yè)鏈的隱患

　　技術(shù)的突破，規(guī)范的出臺(tái)，中國(guó)諧波減速機(jī)行業(yè)似乎已經(jīng)走出被壟斷的陰霾，但來(lái)自產(chǎn)業(yè)鏈的隱患浮現(xiàn)，開(kāi)始影響到初具規(guī)模的廠商。

　　1)高端機(jī)床，自動(dòng)化設(shè)備

　　雖然號(hào)稱僅次于哈默納科的諧波減速機(jī)廠商，但綠的諧波的產(chǎn)能卻只有對(duì)方的1/10，2020年產(chǎn)量11萬(wàn)臺(tái)。

　　根據(jù)綠的諧波招股書(shū)，UR機(jī)器人2019年的訂單銷售額2890.71萬(wàn)元，成為綠的諧波第一大客戶。

　　當(dāng)前UR對(duì)諧波減速機(jī)的年需求量超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，在綠的諧波的產(chǎn)能分配中有極高占比，產(chǎn)量分配中有絕對(duì)優(yōu)先級(jí)。這將會(huì)引發(fā)其他客戶對(duì)于綠的諧波供貨量和時(shí)效性的擔(dān)憂。

　　擴(kuò)張產(chǎn)能并非易事。雖然綠的諧波減速機(jī)的核心零件都能自己研發(fā)生產(chǎn)，但使用的加工設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)床卻要從國(guó)外進(jìn)口，對(duì)日企的依賴仍然很高。

　　機(jī)床設(shè)備動(dòng)輒百萬(wàn)級(jí)的投資成本，還會(huì)因?yàn)閰?shù)調(diào)試降低產(chǎn)品一致性——這就是國(guó)內(nèi)很多減速機(jī)廠商不愿輕易擴(kuò)產(chǎn)的原因。更遑論高檔數(shù)控機(jī)床本身就是國(guó)外壟斷并限制出口中國(guó)的設(shè)備。

　　2)產(chǎn)業(yè)覆蓋

　　打破技術(shù)壟斷的樂(lè)觀過(guò)后，中國(guó)諧波減速機(jī)企業(yè)發(fā)現(xiàn)：自己剛剛走出百層巨塔的地下室，而哈默納科已經(jīng)在向最高的天臺(tái)發(fā)起沖刺。

　　諧波減速機(jī)覆蓋領(lǐng)域非常廣泛。除工業(yè)機(jī)器人外，在航空航天、半導(dǎo)體、醫(yī)療設(shè)備、光伏發(fā)電等“專精特新”產(chǎn)業(yè)上，都有大量應(yīng)用。

　　隨著中國(guó)企業(yè)對(duì)減速機(jī)的研發(fā)越來(lái)越深入，哈默納科“瞻之在前忽焉在后”的身影也越發(fā)讓他們感到壓力。

　　每年研發(fā)投入超過(guò)10%的綠的諧波，盡管逐年增加研發(fā)費(fèi)用，也僅能維持自身在對(duì)比國(guó)內(nèi)其他公司中所擁有的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

　　哈默納科之所以在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被中國(guó)品牌后來(lái)居上，深層次的原因就是其產(chǎn)品不止供給機(jī)器人行業(yè)，因此交貨響應(yīng)才會(huì)非常遲滯。

　　在哈默納科2019年全球下游市場(chǎng)營(yíng)收分布中，工業(yè)機(jī)器人雖然占比仍然最高，但數(shù)值上僅有44.9%，半導(dǎo)體制造設(shè)備(21.7%)和其他高端應(yīng)用領(lǐng)域共同占比接近40%。

　　在中國(guó)市場(chǎng)，相比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，哈默納科在半導(dǎo)體設(shè)備等高端市場(chǎng)已有客戶積累，優(yōu)勢(shì)明顯。

　　反觀綠的諧波產(chǎn)品的下游應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人占比達(dá)到3/4，半導(dǎo)體設(shè)備等高端應(yīng)用占比都在小個(gè)位數(shù)上徘徊。

　　即使綠的諧波最值得夸耀、擊退哈默納科的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在細(xì)分市場(chǎng)的應(yīng)用占比仍然暴露出嚴(yán)重問(wèn)題。

　　SCARA機(jī)器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人)，主要應(yīng)用于裝配印刷電路板和電子零部件。2019年中國(guó)電子制造業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到11萬(wàn)億元，對(duì)于SCARA機(jī)器人的需求也在持續(xù)上漲。

　　但綠的諧波輸送給SCARA機(jī)器人的產(chǎn)品，卻只占總銷量的4.72%。

　　近年熱度高漲的DELTA(協(xié)作機(jī)器人)和服務(wù)機(jī)器人加起來(lái)不到總銷量的3%。

　　在中國(guó)不斷取得突破的航空航天領(lǐng)域，綠的諧波也只有0.83%的銷售業(yè)績(jī)。

　　4、一條循環(huán)往復(fù)、螺旋上升的健康產(chǎn)業(yè)鏈正在形成。

　　“上海節(jié)卡”研發(fā)的節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人，2020年開(kāi)始為一個(gè)特殊的客戶提供服務(wù)，生產(chǎn)由柔輪、剛輪、諧波發(fā)生器等部件組成的諧波減速機(jī)。這個(gè)客戶，就是綠的諧波。

　　“使用綠的諧波減速機(jī)的機(jī)器人，正在幫助綠的諧波生產(chǎn)機(jī)器人用的諧波減速機(jī)?！?/p>

　　套娃似的玩笑話，其實(shí)代表著中國(guó)本土工業(yè)機(jī)器人在擺脫成本危機(jī)后，已經(jīng)向更高端的技術(shù)發(fā)展。與此同時(shí)，這些技術(shù)正在反哺?jìng)涫墚a(chǎn)能困擾的中國(guó)諧波減速機(jī)廠商，降低他們對(duì)于國(guó)外自動(dòng)化技術(shù)的依賴。

　　諧波減速機(jī)產(chǎn)線上的本土工業(yè)機(jī)器人(圖片來(lái)源：節(jié)卡機(jī)器人)

　　龐大市場(chǎng)下復(fù)雜的風(fēng)口把控，絕不是一家企業(yè)的突破或一個(gè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的影響所主導(dǎo)。國(guó)家的宏觀推動(dòng)，也絕非“補(bǔ)貼”、“政策傾斜”就能解釋清楚：

　　第一步：開(kāi)放競(jìng)爭(zhēng)與保存實(shí)力。中國(guó)一方面引進(jìn)外資品牌坐大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，緩解市場(chǎng)需求，推動(dòng)本土企業(yè)市場(chǎng)洗牌，催生更有競(jìng)爭(zhēng)力的專精特新企業(yè);另一方面，利用軍工訂單維系國(guó)企生存，保持高端技術(shù)的研發(fā)。

　　第二步：保護(hù)核心部件國(guó)產(chǎn)替代。中國(guó)本土工業(yè)機(jī)器人利潤(rùn)不斷被壓縮的關(guān)頭，競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)占比更小的日本新寶在中國(guó)建廠投產(chǎn)，而哈默納科的中國(guó)工廠始終未獲批準(zhǔn)。因此綠的諧波等企業(yè)在技術(shù)突破后，才能夠快速占領(lǐng)市場(chǎng)。

　　第三步：制定標(biāo)準(zhǔn)，直面競(jìng)爭(zhēng)。部分企業(yè)取得技術(shù)突破，行業(yè)擁有國(guó)產(chǎn)替代品后，國(guó)家牽頭企業(yè)與科研院所制定賽道標(biāo)準(zhǔn)，提高門(mén)檻，淘汰技術(shù)落后的產(chǎn)能。同時(shí)“專精特新”政策精準(zhǔn)扶持，快速催生頭部企業(yè)。進(jìn)而和外資品牌正面競(jìng)爭(zhēng)。

　　大國(guó)重器中，工業(yè)機(jī)器人與高鐵、大飛機(jī)、火箭并列。在中國(guó)制造業(yè)從落后、追趕到領(lǐng)先的過(guò)程中，和諧波減速機(jī)一樣的“小”突破正在迸發(fā)出巨大的力量。