AGREE、模塊化、分布式安全等多項創(chuàng)新的智能化、網(wǎng)絡化技術支撐起的圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)，將控制任務移至本地設備完成，分布式控制部署快，無需任何其他現(xiàn)場編程設備，支持多種協(xié)議，不僅打破了僵化的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的金字塔層級結構，為用戶帶來更靈活、安全、低維護、節(jié)能的分布式控制體驗，而且，也為用戶實現(xiàn)工業(yè)4.0時代的個性化、小批量生產(chǎn)需求帶來了更多的可能。

　　圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)，依靠分布式自動化將機器數(shù)據(jù)簡換為有價值的信息，通過AGREE、模塊化、分布式安全等多項創(chuàng)新的智能化、網(wǎng)絡化技術，打破了僵化的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的金字塔層級結構，將控制任務移至本地設備完成，最大限度降低了成本、保障了產(chǎn)品質量，提高了生產(chǎn)的高可用性，提升了生產(chǎn)資源的可擴展性或靈活性。那么，圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)中的AGREE、模塊化、分布式安全等技術又有哪些特點和優(yōu)勢呢?

　　圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的AGREE技術

　　ARGEE是圖爾克自行研發(fā)的一種編程環(huán)境，主要支持分布式控制系統(tǒng)中的多協(xié)議BLOCK IO等產(chǎn)品實現(xiàn)邏輯控制的功能。ARGEE利用HTML5技術，提供的這套基于Web的具有革命性意義的完整的工程環(huán)境，可幫助使用圖爾克分布式控制系統(tǒng)的用戶直接在現(xiàn)場級工況下對條件和動作進行設置，而且，此過程不需要用到PLC，用戶就可以對代碼進行編寫、運行、仿真、調話式和監(jiān)控。

　　ARGEE創(chuàng)建的環(huán)境介于簡單的Block IO與更高級別的PLC之間，使圖爾克分布式控制系統(tǒng)的I/O設備的功能達到極限。ARGEE環(huán)境可通過兼容HTML5的Web瀏覽器訪問，圖爾克分布式控制系統(tǒng)的用戶可省去了復雜的第三方軟件或PLC授權的需求。在ARGEE環(huán)境內，圖爾克分布式控制系統(tǒng)的用戶可以設置條件并由I/O設備執(zhí)行動作語句。ARGEE應用程序的直觀設計包括一個流程圖—類似于階梯邏輯，簡單的“條件”和“動作”原理，幫助幾乎沒有編程經(jīng)驗或者編程經(jīng)驗不足的用戶在圖爾克分布式控制系統(tǒng)的FLC設備上輕松完成配置和編程。

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　　通過與圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的多協(xié)議以太網(wǎng)BLOCK IO模塊的配合使用，ARGEE詮釋了先進的控制器概念。對于OEM客戶和設備制造商來講，如果面對增加控制控制邏輯以進行系統(tǒng)功能的擴展，使用ARGEE技術支持的現(xiàn)場邏輯控制器FLC即可實現(xiàn)而無需修改現(xiàn)有的PLC程序。

　　圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的模塊化技術

　　圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的模塊化技術的核心理念是將復雜的機器拆分為不同的模塊，從而可以單獨裝配更多的相同零件。不同模塊的組合形成了各種機器類型間的差異。憑借這種設計帶來的規(guī)?；?，圖爾克分布式控制系統(tǒng)可以更快且更具成本效益地生產(chǎn)。此外，還可以更快地投入運行并更靈活地擴展。

　　為了確保圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的各單元模塊能夠輕松快速組合，圖爾克對包括機械接口、電力傳輸接口、通信接口以及壓縮空氣接口(若必要)等各種接口，使用了標準化改造。

　　而圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的IP67自動化組件更是方便了模塊之間的互連。圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的分布式I/O組件可在現(xiàn)場直接安裝，從而實現(xiàn)了在信號生成點直接采集信號，并通過以太網(wǎng)連接在模塊之間耦合，而完全無需控制柜。這可降低圖爾克分布式控制系統(tǒng)的安裝成本并縮短終端客戶側的調試時間。

　　圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的分布式安全技術

　　圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的分布式安全技術，利用以太網(wǎng)安全I/O模塊將個人保護措施布置到危險點附近，同時，通過高性能安全以太網(wǎng)通信將圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的所有裝置相連。圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的安全邏輯這種現(xiàn)場分布配置，不僅避免了中央安全控制的長循環(huán)時間，減少了機器上的安全距離，加快了安全功能，而且，在某個設備處故障的情況，保障了圖爾克分布式控制系統(tǒng)中其他未受影響的應用仍可在臨近過程緊急停止的情況下繼續(xù)保持生產(chǎn)運行。

　　圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的多協(xié)議以太網(wǎng)技術

　　憑借圖爾克的多協(xié)議以太網(wǎng)技術，圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的I/O模塊可以支持Modbus TCP、EtherNet/IP及PROFINET在內的多種現(xiàn)場總線協(xié)議，在不同的以太網(wǎng)協(xié)議中并行使用。這些模塊在啟動階段無需用戶干預即可自動識別所使用的總線協(xié)議。

　　圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的網(wǎng)頁服務器支持技術

　　圖爾克分布式控制系統(tǒng)中集成的網(wǎng)頁服務器簡化了調試和診斷。模塊類型、固件、IP地址或PROFINET名稱等相關數(shù)據(jù)可以一覽無余。診斷信息在網(wǎng)頁服務器上以純文本形式顯示。

　　圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的CODESYS技術

　　圖爾克分布式控制系統(tǒng)中CODESYS集成了全局網(wǎng)絡變量，使得多個I/O站的聯(lián)網(wǎng)變得簡單。不同的系統(tǒng)可以快速輕松地連接。利用標準傳輸協(xié)議，還可實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換。

　　為了確保在CODESYS中的快速集成，圖爾克分布式控制系統(tǒng)中提供了目標支持包，作為目標系統(tǒng)的驅動程序?？梢酝ㄟ^拖曳操作輕松將I/O模塊插入配置中。診斷和調試功能以及功能塊也可為用戶提供支持。

　　為自動化新時代奠定基礎

　　AGREE、模塊化、分布式安全等多項創(chuàng)新的智能化、網(wǎng)絡化技術支撐起的圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)，部署快，無需任何其他現(xiàn)場編程設備，還支持多種協(xié)議，不僅為用戶帶來更靈活、安全、低維護、節(jié)能的自動化生產(chǎn)體驗，而且，也為用戶實現(xiàn)工業(yè)4.0時代的個性化、小批量生產(chǎn)需求帶來了更多的可能。Krups F?rdersysteme推出的e-Cart輸送系統(tǒng)、Kirschenhofer Maschinen的生產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)、Asbreuk Service B.V.為一家荷蘭物流供應商配備的全自動的模塊化卡車裝卸系統(tǒng)......世界的各個角落、各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境中應用了圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)的用戶們，正與圖爾克攜手開啟著自動化的新時代。

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