由于市場(chǎng)需求及產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，各企業(yè)開(kāi)始改進(jìn)生產(chǎn)模式增加生產(chǎn)效率，于是自動(dòng)化技術(shù)便出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中。在科技不斷發(fā)展和社會(huì)需求的不斷增長(zhǎng)的背景下，為進(jìn)一步地解放人力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，以及提高產(chǎn)品質(zhì)量，工業(yè)生產(chǎn)中的電氣自動(dòng)化便進(jìn)入了數(shù)控自動(dòng)化。

　　一、機(jī)器視覺(jué)

　　基于視覺(jué)的模塊化搬運(yùn)儲(chǔ)存系統(tǒng)是一套微仿真實(shí)際自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的裝置，是將伺服技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC控制及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合同一臺(tái)設(shè)備上，重點(diǎn)突出了識(shí)別技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，體現(xiàn)了現(xiàn)在制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的特征，可使用于各級(jí)各類不同層次的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化。

　　二、集裝箱卸貨機(jī)器人

　　英威騰某客戶基于港口集裝箱卸貨需求開(kāi)發(fā)一款卸貨機(jī)器人，根據(jù)之前的港口作業(yè)情況較慢，提出翻倍提高卸貨效率且能靈活處理各類貨物的需求。

　　三、英威騰方案

　　在港口集裝箱卸貨機(jī)器人上，由于在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，圖像處理后的數(shù)據(jù)傳輸是十分重要的，英威騰為客戶提供了安全可靠易操作的實(shí)時(shí)通訊，采用英威騰PLC AX70控制器，具有傳輸數(shù)據(jù)時(shí)間短、安全性強(qiáng)的特點(diǎn)。

　　基于對(duì)客戶作業(yè)工況的理解，英威騰為客戶提供整體解決方案：視覺(jué)上位機(jī)+英威騰AX70控制器+DA200伺服+VS觸摸屏，該方案具有靈活、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)。

　　四、客戶收益

　　1. 卸貨速度高達(dá)1000箱/小時(shí)，顯著提高作業(yè)效率;

　　2. 可靈活地處理各種形狀和尺寸的貨物;

　　3. 編程簡(jiǎn)單，通訊自由，簡(jiǎn)化操作流程，且自動(dòng)化程度高。

　　五、方案總結(jié)

　　科技在不斷地發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越受到大眾的歡迎，不僅節(jié)約了人力成本而且提高了生產(chǎn)效率。對(duì)于機(jī)器人的創(chuàng)新也在不斷的加強(qiáng)，各企業(yè)的自動(dòng)化水平也處于提升的階段，工業(yè)自動(dòng)化將成為我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。此次英威騰AX70在卸貨機(jī)器人上的成功應(yīng)用，滿足客戶的設(shè)備需求，后續(xù)也將不斷地做優(yōu)化，以適應(yīng)不同的產(chǎn)品以及市場(chǎng)需求。