行業(yè)背景

　　隨著科技的發(fā)展與革新，中國(guó)制造業(yè)逐漸推向智能化，如今我國(guó)正處于制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)的重要關(guān)口期。因此，如何通過(guò)提高自動(dòng)化率，提升生產(chǎn)效率，使產(chǎn)品質(zhì)量提升成為每個(gè)企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。

　　問(wèn)：如何在生產(chǎn)空間、員工數(shù)量不變的前提下做到提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也能提高品牌的最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)?

　　答：建立一個(gè)真正穩(wěn)定的、高質(zhì)量的、自動(dòng)化的流程是在生產(chǎn)空間、員工數(shù)量不變的前提下增產(chǎn)增效的較佳方式。

拾取平臺(tái)

　　作為高端裝備精密加工的設(shè)備之一，速度快、精度高的自動(dòng)拾取平臺(tái)在各行業(yè)的精密制造中大放異彩。

　　拾取平臺(tái)的主要優(yōu)勢(shì)之一是效率。機(jī)器設(shè)備的吞吐量遠(yuǎn)高于人類(lèi)操作員，機(jī)械加工設(shè)備可以24小時(shí)全天候運(yùn)行，沒(méi)有休息時(shí)間。

　　另一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)是拾取平臺(tái)可以提供一致性拾放，拾取和放置系統(tǒng)非常準(zhǔn)確和一致。一旦進(jìn)行了編程，它們就會(huì)按照編程的方式執(zhí)行每個(gè)周期或每個(gè)步驟。

產(chǎn)品推介

　　Akribis-APK系列

APK系列

　　這是一款高精度直接驅(qū)動(dòng)的取放模塊。集成了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的直線(xiàn)電機(jī)和編碼器，拾取模塊結(jié)構(gòu)非常緊湊，采用3軸設(shè)計(jì)，厚度為16mm，因此Picker之間的距離可以做到最小。

　　該系列配備集成真空軸，并提供Z軸行程范圍從25mm到100mm。在定位和力控制方面可做到較高的精確度，可以實(shí)現(xiàn)高速度和高節(jié)拍。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

　　1、結(jié)構(gòu)緊湊、超薄、省空間

　　2、采用直驅(qū)電機(jī)，穩(wěn)定性好、高推力

　　3、各個(gè)軸均配置光學(xué)編碼器，可實(shí)現(xiàn)高精度定位

　　4、可自由選擇不同的運(yùn)轉(zhuǎn)模式和行程

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　·Z軸 2G 加速

　　·Z軸最高 100mm 行程和 3 軸選項(xiàng)

　　·16mm 超薄三軸設(shè)計(jì)

　　·直線(xiàn)軸重復(fù)定位精度可達(dá)±1.5μm，旋轉(zhuǎn)軸重復(fù)定位精度可達(dá)±20arcsec

　　·Theta軸帶中空軸設(shè)計(jì)支持取放操作

　　·力控制±1g

　　·帶彈簧設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)斷電保護(hù)

　　·通過(guò)控制器控制可實(shí)現(xiàn)力控軟著陸

產(chǎn)品規(guī)格對(duì)照

Z軸力控特性

　　ZT模塊廣泛應(yīng)用于壓合和拾取應(yīng)用中。在使用過(guò)程中會(huì)結(jié)合位置控制和電流控制的特點(diǎn)切換以適應(yīng)工藝的需求，即開(kāi)環(huán)或閉環(huán)力控。通常規(guī)劃曲線(xiàn)如圖所示：

　　APK16系列模塊Z軸配備直驅(qū)電機(jī)，具有很高位置環(huán)和電流環(huán)控制帶寬。能夠配合各種驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)精確的力控切換，并實(shí)現(xiàn)高精度的力控。從以下測(cè)試結(jié)果體現(xiàn)了APK精準(zhǔn)的模式切換執(zhí)行能力：

　　·曲線(xiàn)A：快速下降接近目標(biāo)物

　　·曲線(xiàn)B：慢速接近目標(biāo)物

　　·曲線(xiàn)C：轉(zhuǎn)換力閉環(huán)控制

　　·曲線(xiàn)D：慢速離開(kāi)目標(biāo)物

　　·曲線(xiàn)E：快速離開(kāi)目標(biāo)物

　　·同時(shí)根據(jù)跟蹤力傳感器顯示達(dá)到±1g的控制精度，滿(mǎn)足芯片級(jí)取放、貼合工藝要求：

　　而在更多應(yīng)用中，即便沒(méi)有力傳感器，也可以通過(guò)擬合位置曲線(xiàn)和電流曲線(xiàn)，快速流暢地實(shí)現(xiàn)模式切換，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)力控的軟著陸。

行業(yè)應(yīng)用

　　隨著機(jī)械化生產(chǎn)的日益發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的使用已經(jīng)普遍化，用于拾取放置的取放模塊的尺寸和效率直接影響到了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)成本，因此需要更高速、高精度、高質(zhì)量的設(shè)備。

　　Akribis-APK系列具有超薄的外觀(guān)，結(jié)構(gòu)緊湊節(jié)省空間，可應(yīng)用于半導(dǎo)體、醫(yī)療、工廠(chǎng)自動(dòng)化、電動(dòng)汽車(chē)等領(lǐng)域，適用于高速、高精度的拾取和放置應(yīng)用。