從線性機(jī)器人第7軸到機(jī)床，igus的E4Q系列拖鏈近年來被廣泛應(yīng)用于各種高要求的長架空行程和高負(fù)載應(yīng)用中。

　　這主要是因為E4Q拖鏈具有以下兩個優(yōu)勢。一是得益于寬大的側(cè)板和每個鏈節(jié)4個限位塊的設(shè)計，E4Q拖鏈的結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)固。另外，E4Q拖鏈的橫桿無需工具輔助直接用手就可以打開，因此拖鏈的裝配速度提高40%。

　　但是，現(xiàn)在有一個問題，對于機(jī)床、木工、洗車設(shè)備等中等負(fù)載應(yīng)用來說，E4Q拖鏈太大了。

　　因此，為了讓這些應(yīng)用也能受益于E4Q拖鏈的優(yōu)勢，同時進(jìn)一步降低成本，igus開發(fā)出了一款L型的E4Q拖鏈，即E4Q.64L系列。根據(jù)寬度的不同，E4Q.64L拖鏈的成本要比E4Q拖鏈低15%至20%。

　　拖鏈自重輕且結(jié)構(gòu)穩(wěn)固

　　為了降低新拖鏈的成本，igus對E4Q拖鏈的設(shè)計進(jìn)行了調(diào)整。目標(biāo)是盡量減輕拖鏈的自重，同時確保拖鏈結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

　　為了減輕重量，igus為E4Q.64L拖鏈設(shè)計了更窄的側(cè)板，同時保留了E4Q拖鏈的仿生設(shè)計，去掉了所有無承重功能的設(shè)計。

　　igus對拖鏈的限位塊系統(tǒng)也進(jìn)行了重新設(shè)計。為了使拖鏈的穩(wěn)固性和使用壽命優(yōu)于每個鏈節(jié)雙限位塊的前代產(chǎn)品，E4Q.64L拖鏈的每個鏈節(jié)設(shè)計了3個限位塊，這在igus拖鏈中屬于首創(chuàng)。該設(shè)計使得拖鏈的能量流動更加穩(wěn)定，使用壽命更長。

　　架空長度增加20%

　　在igus測試實驗室里進(jìn)行的測試表明，E4Q.64L拖鏈的抗斷裂強(qiáng)度比14240系列拖鏈高約30%，后者也是架空應(yīng)用的常用拖鏈。

　　因此，同樣的負(fù)載下，E4Q.64L拖鏈的架空行程增加多達(dá)20%。舉例來說，如果拖鏈的運行速度為4kg/m，則E4Q.64L拖鏈的架空行程可達(dá)3.2m。相比之下，E4/輕型和E4.1系列拖鏈的架空行程僅2.7m。

　　得益于其高穩(wěn)固性，E4Q.64L拖鏈也可以用于洗車設(shè)備或機(jī)場旅客登機(jī)橋等很多應(yīng)用中，同時它的價格也比之前的產(chǎn)品更優(yōu)惠。

　　此外，由于內(nèi)外尺寸比更佳，E4Q.64L拖鏈的內(nèi)部空間也很大(內(nèi)高64mm)，可以容納更多動力和數(shù)據(jù)電纜。

　　通過將外側(cè)鏈節(jié)替換為特殊的RBR側(cè)板，E4Q.64L拖鏈還可以實現(xiàn)雙向彎曲運行，從而實現(xiàn)圓周運動(比如在機(jī)器人第1軸上)。

　　可選寬度范圍100-500mm

　　在L型版本中，igus對原E4Q系列拖鏈進(jìn)行諸多調(diào)整的同時保留了其橫桿設(shè)計。這對用戶來說有兩大優(yōu)勢。

　　一是E4Q.64L系列也可以像E4Q系列一樣輕松、快速地打開。只需用手指按壓橫桿凹槽的兩端即可打開鎖梢，然后輕松取下橫桿。

　　另一個優(yōu)勢是，拖鏈的橫桿可以直接選用現(xiàn)有的產(chǎn)品，可選寬度很多，因此E4Q.64L拖鏈一經(jīng)推出就有29種寬度可選，尺寸范圍為100-500mm。