縱觀人類歷史上的每一步飛躍，都離不開機(jī)器的身影。蒸汽機(jī)鳴響推動(dòng)了第一次工業(yè)革命，內(nèi)燃機(jī)引擎點(diǎn)燃了第二次工業(yè)革命，如今以新一代信息技術(shù)為核心的改革余溫還未消散，工業(yè)4.0時(shí)代已然到來。

　　對(duì)于機(jī)器，人們始終帶著一種說不清道不明的復(fù)雜情感，究其根源，人類對(duì)機(jī)器人“恐懼”或正始于蒸汽機(jī)的一聲聲轟鳴?？萍几淖兩畈皇强谔?hào)，而是活生生現(xiàn)實(shí)，但在浪潮裹挾下，技術(shù)威脅論甚囂塵上。人們一面希望科技進(jìn)步，另一面又警惕它步子邁得太大，害怕終被機(jī)器取代……

　　但隨著工業(yè)化程度不斷加深，生產(chǎn)力不斷提高，人口結(jié)構(gòu)和人力成本的改變，勞動(dòng)力短缺成為不可規(guī)避的時(shí)代新課題。在人口紅利消退，老齡化加速到來的今天，制造業(yè)重復(fù)性強(qiáng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的流水線性質(zhì)決定了其難以成為“整頓職場”年輕一代的“良配”，而對(duì)于相關(guān)企業(yè)來說，提薪招工也只能解燃眉之急。

　　在這種背景之下，不摸魚、不抱怨、24小時(shí)無間斷作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，正逐步取代人工成為生產(chǎn)頂梁柱。

　　對(duì)于中國這個(gè)“基建狂魔”來說，更是如此。

　　根據(jù)國際機(jī)器人(IFR)最新發(fā)布的《2023世界機(jī)器人報(bào)告》，2022年度全球新安裝工業(yè)機(jī)器人553052臺(tái)，而中國作為最大的市場，2022年裝機(jī)量達(dá)290258臺(tái)，再度刷新自身記錄，占據(jù)全球市場的半壁江山。

　　工業(yè)機(jī)器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的珍珠”，其研發(fā)、生產(chǎn)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端裝備制造水平的重要標(biāo)志。

　　但如今的工業(yè)機(jī)器人市場，一半是焰火，一半是潮水，馬太效應(yīng)明顯，“四大家族”常年穩(wěn)坐霸主之位，占據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高階領(lǐng)域。

　　最近，“四大家族”更是動(dòng)作頻頻，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)持續(xù)升溫。

　　01“四大家族”是誰?

　　1959年，美國Unimation公司推出世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

　　工業(yè)機(jī)器人的風(fēng)始于美國，卻沒有在這里停留多久，而是刮向大洋彼岸。

　　1967年，日本從美國引進(jìn)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，往后二十年，日本工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)爆發(fā)增長態(tài)勢，并孕育出發(fā)那科和安川電機(jī)兩大巨頭。

　　歐洲方面，德國庫卡1973年研發(fā)出世界上第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)六軸機(jī)器人。1974年瑞士ABB推出全球第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人。

　　至此，“四大家族”集結(jié)完畢。

　　02“四大家族”在忙啥?

　　安川電機(jī)(YASKAWA)

　　靠電機(jī)發(fā)家，在伺服和運(yùn)動(dòng)控制器等關(guān)鍵零部件具有核心優(yōu)勢的安川，在機(jī)器人開發(fā)商具有獨(dú)特優(yōu)勢，其在1977年推出的首款直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了行業(yè)新紀(jì)元。

　　此后安川相繼開發(fā)能適應(yīng)焊接、裝配、搬運(yùn)等各種復(fù)雜自動(dòng)化場景的機(jī)器人，并率先將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體領(lǐng)域，開辟高端制造市場。

　　近日，安川(中國)機(jī)器人有限公司官宣已成功突破10萬門檻，實(shí)現(xiàn)累計(jì)出貨10萬臺(tái)機(jī)器人，完成一大跨越。

　　對(duì)安川來說，中國無疑是其全球戰(zhàn)略布局中不可或缺的一環(huán)。截至目前，安川已建立起4家包括機(jī)器人、機(jī)電一體化系統(tǒng)、伺服電機(jī)、逆變器在內(nèi)的生產(chǎn)工廠，實(shí)現(xiàn)核心業(yè)務(wù)的本土化運(yùn)營。

　　從長期看，安川電機(jī)的全球機(jī)器人出貨量保持穩(wěn)步增長態(tài)勢，在中國市場,安川也是占有率最高的工業(yè)機(jī)器人品牌之一，其2022年在華銷售額達(dá)到19.4億元人民幣，同比增長23.6%，這標(biāo)志著中國已成為推動(dòng)安川利潤增長的關(guān)鍵市場。

　　ABB

　　ABB集團(tuán)是一家百年歷史的全球工業(yè)技術(shù)龍頭企業(yè)，其前身可以追溯至19世紀(jì)末成立的兩家公司：瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri。

　　掌握運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)核心技術(shù)的ABB，不僅算法傲視同行，生態(tài)也十分完善。

　　去年，ABB在上海投資1.5億美元建設(shè)機(jī)器人“超級(jí)工廠”，搶灘新能源汽車領(lǐng)域。利用模塊化單元取代傳統(tǒng)流水線裝配的“超級(jí)工廠”是ABB全球最先進(jìn)、自動(dòng)化程度最高的機(jī)器人工廠，也是ABB在華發(fā)展的重要里程碑。

　　面對(duì)快速增長的歐洲市場需求，ABB近日宣布擬斥資2.8億美元在瑞典投建全新的機(jī)器人技術(shù)園區(qū)，并預(yù)計(jì)2026年建成投產(chǎn)。

　　新園區(qū)將取代ABB目前在瑞典的機(jī)器人生產(chǎn)線，面積達(dá)6.5萬平方米，集研發(fā)、生產(chǎn)、客戶體驗(yàn)、培訓(xùn)為一體，充分融合人工智能等前沿技術(shù)，以鞏固ABB在工業(yè)機(jī)器人制造的全球領(lǐng)導(dǎo)地位。

　　當(dāng)前，歐洲市場對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的需求日益旺盛，機(jī)器人投資正在蓬勃發(fā)展，特別是在汽車制造等領(lǐng)域。同時(shí)，勞動(dòng)力短缺、供應(yīng)鏈重新本地化等因素，也促使歐洲制造商加快智能制造進(jìn)程。ABB此次大舉投資建廠，正是見勢搶占市場先機(jī)。

　　預(yù)計(jì)到2027年，歐洲工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模復(fù)合增長率可達(dá)7%，而新園區(qū)的建成將使ABB的歐洲市場產(chǎn)能提升50%，可以更好地滿足客戶需求。

　　發(fā)那科

　　發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)源于其數(shù)控技術(shù)。

　　20世紀(jì)50年代，發(fā)那科就已開始從事數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)，并在70年代成功自主研發(fā)出數(shù)控系統(tǒng)，這為發(fā)那科進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。發(fā)那科將自身在數(shù)控系統(tǒng)精度控制等方面的獨(dú)特優(yōu)勢很好地貫徹到機(jī)器人產(chǎn)品中，使其工業(yè)機(jī)器人相較同類，擁有極高的重復(fù)定位精度，能夠適應(yīng)工業(yè)環(huán)境中的精密作業(yè)。

　　2023年8月，實(shí)現(xiàn)累計(jì)交付100萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人里程碑，刷新工業(yè)機(jī)器人單一品牌交付量記錄的發(fā)那科，近期又傳來好消息。

　　備受關(guān)注的上海發(fā)那科智能工廠將于10月投產(chǎn)竣工。項(xiàng)目建成后，將為下游應(yīng)用企業(yè)提供全球領(lǐng)先的智能制造解決方案，帶動(dòng)上海工業(yè)機(jī)器人發(fā)展邁上新臺(tái)階，助力中國先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展。

　　庫卡

　　庫卡公司成立于1898年，2016年美的集團(tuán)宣布收購庫卡近95%的股權(quán)，成為其最大股東，開啟了中德企業(yè)的“聯(lián)姻”之路。經(jīng)歷多年磨合，2021年美的進(jìn)一步收購股權(quán)，徹底將其私有化。

　　對(duì)庫卡來說，美的收購的最大收益是打開中國這一全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。正處于產(chǎn)業(yè)快速升級(jí)中的中國，新能源汽車等高新產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，這為工業(yè)機(jī)器人帶來了巨大市場空間。

　　報(bào)告顯示，2022年6月，庫卡中國就已獲得超過2萬臺(tái)機(jī)器人訂單，生產(chǎn)交付超過1萬臺(tái)，與比亞迪、特斯拉、寧德時(shí)代等新能源汽車行業(yè)頭部客戶建立合作關(guān)系

　　如今的庫卡正以全價(jià)值鏈本土化的戰(zhàn)略，穩(wěn)步開拓中國市場。近日，美的庫卡智能制造科技園二期投產(chǎn)，這是目前華南最大的機(jī)器人生產(chǎn)基地，生產(chǎn)線采用庫卡自主設(shè)計(jì)和搭建，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè)，大幅提升效率。同時(shí)，庫卡還著力吸引上下游企業(yè)入駐園區(qū)，這有助于形成工業(yè)機(jī)器人的全產(chǎn)業(yè)鏈集群，實(shí)現(xiàn)核心部件的自給自足。

　　03“四大家族”是不可逾越的高山?

　　國產(chǎn)替代，征途漫漫

　　1982年，中科院沈陽自動(dòng)化所研制出的國內(nèi)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，拉開了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的序幕。

　　相比發(fā)達(dá)國家，中國的工業(yè)機(jī)器人起步整整晚了二十年。彼時(shí)，海外機(jī)器人已經(jīng)在制造業(yè)廣泛使用，而中國受限于制造基礎(chǔ)薄弱、高端人才缺乏等因素，尚處在摸索階段。

　　“四大家族”發(fā)那科、ABB、庫卡、安川電機(jī)，各有所長，各有所專，自上世紀(jì)70年代進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域開始，就依靠雄厚的技術(shù)積淀稱霸全球市場。

　　中國企業(yè)想要突破壁壘，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，就必須先攻技術(shù)，解決卡脖子難題。工業(yè)機(jī)器人不是簡單的組裝，其可靠性、控制精度等指標(biāo)與工藝水平高度相關(guān)，而當(dāng)前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人在核心參數(shù)上與國際先進(jìn)相比，還存在一定差距。

　　只有打破“四大家族”在核心技術(shù)上的壟斷，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人才能真正實(shí)現(xiàn)“站起來”和“走出去”。

　　據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示，我國連續(xù)9年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用國，是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，也是增速最快，最具發(fā)展?jié)摿Φ氖袌?，而隨著中國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)騰飛，工業(yè)機(jī)器人需求還將不斷釋放。

　　展望峰頂，是屬于中國的智造時(shí)代。

　　“四大家族”壁壘高峻，但高山終有攀登之路。以埃斯頓、匯川為代表的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人通過突破核心技術(shù)、完善生態(tài)體系，正一步步提升市場份額，向中高端市場進(jìn)軍，向峰頂進(jìn)發(fā)。

　　我們相信，在國家和市場的雙輪驅(qū)動(dòng)下，在中國企業(yè)家的堅(jiān)定革新下，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人必將實(shí)現(xiàn)從“跟隨”到“領(lǐng)先”的歷史性跨越，書寫從“中國制造”到“中國智造”的偉大篇章。