據(jù)央視新聞報(bào)道，今天北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)發(fā)布全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人——“天工”。
據(jù)悉，“天工”身高163厘米，輕量化體重達(dá)43千克，能以6公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑。
機(jī)器人配備多個(gè)視覺(jué)感知傳感器，配備每秒550萬(wàn)億次操作算力、高精度的慣性測(cè)量單元(IMU)和3D視覺(jué)傳感器，并已解決基本運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，是具身智能場(chǎng)景應(yīng)用和研究的最佳平臺(tái)。
此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心介紹，“天工”具備開(kāi)源開(kāi)放性和兼容擴(kuò)展性，可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下需求。
同時(shí)，“天工”采用了其獨(dú)立自主研發(fā)的全新人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)方法——“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。
在現(xiàn)場(chǎng)演示中，“天工”在盲視情況下依然能夠平穩(wěn)通過(guò)斜坡和樓梯，對(duì)磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。
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