運(yùn)動(dòng)控制是指致力于精確管理和調(diào)節(jié)機(jī)械、設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的工程和技術(shù)領(lǐng)域，它涉及利用各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、傳感器和執(zhí)行器來(lái)控制機(jī)械部件的速度、位置和加速度。

隨著新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)和應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的未來(lái)將充滿(mǎn)機(jī)遇。例如，人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用，將進(jìn)一步提高系統(tǒng)的智能化水平，為市場(chǎng)帶來(lái)新的增長(zhǎng)空間。同時(shí)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展也將為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供更多的數(shù)據(jù)支持，幫助廠商更好地了解客戶(hù)需求，提高產(chǎn)品性能。

調(diào)研機(jī)構(gòu)MarketsandMarkets估計(jì)，2024年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到165億美元，預(yù)計(jì)到2029年將達(dá)到216億美元。報(bào)告指出，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在精確控制機(jī)械和機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方面發(fā)揮著舉足輕重的作用，先進(jìn)傳感器和通信協(xié)議的集成等技術(shù)進(jìn)步提高了運(yùn)動(dòng)控制解決方案的復(fù)雜性，以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中組件的易用性和集成性是推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要因素；此外，工業(yè)4.0戰(zhàn)略的推行也推動(dòng)了對(duì)更智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需求。

本文選取國(guó)內(nèi)全球知名工控企業(yè)目前主推的運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品，供產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)人士一探究竟。（以下企業(yè)與產(chǎn)品排名不分先后，未提及國(guó)際運(yùn)動(dòng)控制器廠商與產(chǎn)品，可在評(píng)論區(qū)留言與互動(dòng)，謝謝?。?/p>

一、西門(mén)子TIA博途V20

2024德國(guó)紐倫堡國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化及元器件展覽會(huì)（SPS）上，西門(mén)子博途V20已經(jīng)亮相。

博途V20版本提供了一些列全新擴(kuò)展功能，就包括最新發(fā)布的S7-1200 G2控制器以及具備高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制和安全特性的新型PLC，如性能提升的S7-1511/S7-1513、高性能工藝型CPU、新一代軟控制器CPU和其它全新的模塊化S7-1500CPU等。

博途V20版本還全面提升了性能和更好的支持人工智能AI技術(shù)。通過(guò)改進(jìn)程序優(yōu)化選件、對(duì)庫(kù)功能及Projece Server的更新，工程項(xiàng)目的版本管理和多人協(xié)作更加方便。西門(mén)子Industrial Copilot將生成式人工智能與博途無(wú)縫集成連接，這將為自動(dòng)化工程師提供更加強(qiáng)大的智能支持。

二、施耐德電氣Modicon M310運(yùn)動(dòng)控制器

全球能源管理與自動(dòng)化領(lǐng)域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型專(zhuān)家施耐德電氣發(fā)布新一代Modicon M310運(yùn)動(dòng)控制器。作為施耐德電氣運(yùn)動(dòng)控制家族產(chǎn)品的最新力作，Modicon M310運(yùn)動(dòng)控制器基于Intel X86硬件平臺(tái)和Codesys 3.5 SP19軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)，支持EtherCAT總線，擁有強(qiáng)大算力、高易用性和高靈活度，能夠助力工業(yè)企業(yè)打造高端制造設(shè)備及自動(dòng)化產(chǎn)線。

基于施耐德電氣多年來(lái)在自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深厚的技術(shù)積淀，Modicon M310運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置先進(jìn)處理器，采用標(biāo)準(zhǔn)化的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并支持EtherCAT總線，可為客戶(hù)帶來(lái)算力強(qiáng)勁、便捷易用、靈活嵌入三大價(jià)值，實(shí)現(xiàn)降本增效。

此外，作為施耐德電氣專(zhuān)為高性能機(jī)器打造的首款EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，Modicon M310運(yùn)動(dòng)控制器可與Lexium 18E總線型伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)無(wú)縫協(xié)作，組成基于EtherCAT生態(tài)的運(yùn)動(dòng)控制鐵三角，助力包裝、電子電工、機(jī)加工等行業(yè)客戶(hù)打造高適配性、高穩(wěn)定性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

三、三菱電機(jī)MELSEC MX控制器

在2024年上海工博會(huì)期間，三菱電機(jī)創(chuàng)新型一體式MELSEC MX控制器在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布，三菱電機(jī)創(chuàng)新型一體式MELSEC MX控制器聚焦高精度運(yùn)動(dòng)控制、工程高效化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型三大理念，據(jù)悉，這款MELSEC MX控制器計(jì)劃將于明年正式上市。

四、貝加萊X20 Edge邊緣計(jì)算控制器

X20 Edge主要在IIoT應(yīng)用軟件方面提供了較強(qiáng)的能力，X20 Edge采用Linux操作系統(tǒng)，Linux社區(qū)是全球最大的開(kāi)源技術(shù)社區(qū)，這使得對(duì)于開(kāi)發(fā)IIoT應(yīng)用而言，有更為豐富的代碼資源可用，包括學(xué)習(xí)算法，以及Python編程的AI應(yīng)用；X20 Edge提供了容器運(yùn)行機(jī)制。它最大的優(yōu)勢(shì)就是可以運(yùn)行來(lái)自不同廠商的基于容器技術(shù)的應(yīng)用。以及貝加萊的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用軟件，或自己獨(dú)立創(chuàng)建的應(yīng)用軟件。

貝加萊最新的X20 Edge提供了一個(gè)基于四核1.6GHz處理器的硬件，它擁有兩個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)口，以及一個(gè)微型的SD卡槽，用于數(shù)據(jù)的物理備份。它可以通過(guò)DIN導(dǎo)軌安裝于電柜內(nèi)，并通過(guò)運(yùn)行OPC UA的以太網(wǎng)連接到管理系統(tǒng)或云端平臺(tái)。

五、埃莫 Elmo Titanium Maestro多軸運(yùn)動(dòng)控制器

鈦金系列產(chǎn)品在材料上升級(jí)換代，采用了第三代半導(dǎo)體技術(shù)。其中Titanium Maestro集成了先進(jìn)的AI編程功能，可以實(shí)現(xiàn)更高效、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。在性能方面，新品的驅(qū)動(dòng)控制精度實(shí)現(xiàn)了顯著提升。另外，EtherCAT整體解決方案在機(jī)器人、醫(yī)療、新能源行業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出了強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。

六、倍福 新-代TwinCAT PLC++

憑借 40 余年尖端自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，倍福推出了全新研發(fā)的 TwinCAT PLC++，使控制工程師能夠在項(xiàng)目性能上實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。TwinCAT PLC++ 依然基于 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的編程語(yǔ)言。得益于（但不限于）先進(jìn)的編譯器技術(shù)以及新架構(gòu)的應(yīng)用，它在開(kāi)發(fā)環(huán)境和 Runtime 性能方面實(shí)現(xiàn)了顯著的優(yōu)化與提升。

倍福保留了用戶(hù)熟悉且經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證的功能特性，基于 IT 模型對(duì)開(kāi)發(fā)環(huán)境中的核心組件（如編輯器和編譯器）進(jìn)行了全面的重新設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。此外，倍福還高度重視運(yùn)用 DevOps（開(kāi)發(fā)運(yùn)維一體化）原則來(lái)實(shí)現(xiàn)持續(xù)集成和持續(xù)部署。總體而言，倍福始終將滿(mǎn)足用戶(hù)的獨(dú)特需求放在首位。結(jié)論是：這一功能在技術(shù)上極為先進(jìn)，同時(shí)貼合了用戶(hù)的實(shí)際應(yīng)用需求。

七、科爾摩根新一代PCMM2G運(yùn)動(dòng)控制器

PCMM2G搭載1.5GHz四核處理器，其現(xiàn)場(chǎng)總線循環(huán)速率比前代產(chǎn)品提升了1.5-3.5倍，應(yīng)對(duì)多達(dá)64軸同步路徑運(yùn)動(dòng)的高復(fù)雜度自動(dòng)化應(yīng)用，可完成凸輪同步，張力控制、卷徑計(jì)算、錐度計(jì)算、三環(huán)模式自由切換。同時(shí)，16GB內(nèi)部閃存、6個(gè)數(shù)字輸入、2個(gè)數(shù)字輸出、內(nèi)置功能安全模塊和板載人機(jī)界面面板。

與第三方設(shè)備無(wú)縫集成，支持UDP、HTTP、Modbus、Ethernet/IP和PROFINET等多種協(xié)議，可快速集成至各種系統(tǒng)。尤其是可無(wú)縫集成至PROFINET大系統(tǒng)，完成精密運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)控制。雙以太網(wǎng)端口設(shè)計(jì)，使得在連接工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)配置成為可能，極大地簡(jiǎn)化了模塊化或可擴(kuò)展機(jī)器的庫(kù)存管理。

即插即用的功能設(shè)計(jì)，讓PCMM2G的設(shè)置變得異常簡(jiǎn)單。集成化的工具進(jìn)一步簡(jiǎn)化了網(wǎng)絡(luò)配置、伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化過(guò)程。USB插槽支持移動(dòng)閃存驅(qū)動(dòng)器，方便文件管理和備份/恢復(fù)。此外，帶備用電池的不間斷實(shí)時(shí)時(shí)鐘和網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（NTP）確保了所有軸的精確計(jì)時(shí)和同步。

八、ACS ECMdx運(yùn)動(dòng)控制器

ACS ECMdx帶有集成交流輸入驅(qū)動(dòng)器的一體化運(yùn)動(dòng)控制器，最多可通過(guò)2個(gè)高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)軸對(duì)OEM設(shè)備實(shí)施經(jīng)濟(jì)高效的控制。

九、普愛(ài)納米PI Driving lnnovation|模塊化控制平臺(tái)

開(kāi)放式的模塊化控制器架構(gòu)，有助于不同驅(qū)動(dòng)和傳感器技術(shù)、軟件解決方案和通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)縫集成。采用100千赫茲帶寬高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?6軸操作，可實(shí)現(xiàn)高性能的過(guò)程控制。通過(guò)多功能模塊化平臺(tái)，構(gòu)建符合特定應(yīng)用需求的硬件解決方案，從單軸驅(qū)動(dòng)獨(dú)立控制到高性能多軸控制。通過(guò)基于Web的開(kāi)發(fā)環(huán)境，可快速、輕松地啟動(dòng)和實(shí)現(xiàn)個(gè)性化應(yīng)用程序，無(wú)需深入的編程知識(shí)。

Automation1 2.8 版引入了具有競(jìng)爭(zhēng)力的 iXA4 PWM 伺服驅(qū)動(dòng)器的更多兼容性、加快 HMI 解決方案部署和改善 CNC 機(jī)器制造商用戶(hù)體驗(yàn)的工具以及重組的幫助文件。