這引起了網(wǎng)友的熱議,因?yàn)樵谥袊?guó)市場(chǎng),道路復(fù)雜的多,純視覺(jué)方案相比激光雷達(dá)安全性要弱很多。
更重要的是,華為等國(guó)產(chǎn)車企也基本更看重激光雷達(dá)。
在特斯拉看來(lái),特斯拉視覺(jué)處理方案和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以及數(shù)十億真實(shí)世界數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景、更安全的智能駕駛路徑,“特斯拉用實(shí)力證明,先進(jìn)的技術(shù)不需要昂貴繁雜的傳感器?!?/p>
對(duì)于國(guó)內(nèi)車企來(lái)說(shuō),特斯拉敢這樣發(fā)聲是有底氣的。按照專家的說(shuō)法,國(guó)內(nèi)相關(guān)車企在硬件與模型訓(xùn)練層面相比特斯拉均有差距。
純視覺(jué)路線主要從硬件與軟件兩方面提升表現(xiàn),軟件方面的提升主要依賴數(shù)據(jù),大模型訓(xùn)練需要海量數(shù)據(jù),國(guó)內(nèi)車企可能在這個(gè)層面不輸特斯拉,但訓(xùn)練算力普遍不足。
有國(guó)內(nèi)第三方智駕方案供應(yīng)商直言,在數(shù)據(jù)方面,特斯拉相比國(guó)內(nèi)廠商確實(shí)具備很大優(yōu)勢(shì),因其具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。據(jù)他預(yù)估,如果一家車企累計(jì)銷量超過(guò)百萬(wàn)輛,便會(huì)具備“相對(duì)可以”的模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
回到中國(guó)路況,國(guó)內(nèi)車企沒(méi)有激光雷達(dá)的輔助駕駛系統(tǒng)“差很多”。
還有國(guó)外博主(Mark Rober)就這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了測(cè)試,用激光雷達(dá)和特斯拉的純視覺(jué)方案來(lái)對(duì)比,到底哪種能夠更好的應(yīng)對(duì)路況。
測(cè)試的結(jié)果顯示,特斯拉能夠在多種情況下識(shí)別并避開障礙物,但在大霧或大雨等惡劣天氣下表現(xiàn)不佳。相比之下,激光雷達(dá)系統(tǒng)在這些條件下表現(xiàn)更好。
最后一個(gè)場(chǎng)景是一個(gè)畫有假路的墻壁,這個(gè)不現(xiàn)實(shí)的設(shè)計(jì)是為了展示攝像頭與激光雷達(dá)之間的差異:攝像頭依賴于對(duì)障礙物的視覺(jué)感知,而激光雷達(dá)或雷達(dá)則基于實(shí)際數(shù)據(jù)檢測(cè)障礙物。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),激光雷達(dá)不會(huì)被表面圖案欺騙,它們只關(guān)心是否存在障礙物。