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　　車(chē)聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)現(xiàn)代信息技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及傳感技術(shù)等手段，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與車(chē)輛(V2V)、車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車(chē)輛與行人(V2P)、車(chē)輛與網(wǎng)絡(luò)(V2N)之間的信息交互與共享。作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵支撐技術(shù)，高精度時(shí)間同步對(duì)保障通信實(shí)時(shí)性、協(xié)同決策和安全性至關(guān)重要。

　　PTP交換機(jī)是一種支持IEEE 1588 PTP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，能夠在局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)中提供納秒級(jí)的時(shí)間同步精度。上海兆越的PTP交換機(jī)產(chǎn)品采用自主研發(fā)的硬件時(shí)鐘同步技術(shù)，結(jié)合智能時(shí)間戳處理算法，可有效降低網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲對(duì)時(shí)間同步精度的影響，確保車(chē)聯(lián)網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)(如車(chē)載終端、路側(cè)單元、邊緣計(jì)算設(shè)備等)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的時(shí)間同步，為智能駕駛、協(xié)同感知和交通調(diào)度等應(yīng)用場(chǎng)景提供可靠的時(shí)間基準(zhǔn)。

　　1588v2時(shí)鐘協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)中的作用

　　時(shí)間同步機(jī)制

　　?同步請(qǐng)求：從時(shí)鐘向主時(shí)鐘發(fā)送同步請(qǐng)求。

　　?時(shí)間戳插入：主時(shí)鐘在收到請(qǐng)求后，插入精確的時(shí)間戳并返回給從時(shí)鐘。

　　?時(shí)間調(diào)整：從時(shí)鐘根據(jù)接收到的時(shí)間戳調(diào)整自己的時(shí)鐘，以保持與主時(shí)鐘的高度同步。

　　?延遲補(bǔ)償：PTP協(xié)議通過(guò)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲并進(jìn)行補(bǔ)償，確保時(shí)間同步的精度。

　　?故障恢復(fù)：如果主時(shí)鐘出現(xiàn)故障，PTP協(xié)議可以自動(dòng)選擇新的主時(shí)鐘，確保時(shí)間同步的連續(xù)性。

工業(yè)通訊

　　具體應(yīng)用場(chǎng)景

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　　?實(shí)時(shí)監(jiān)控：高清攝像頭捕獲的視頻數(shù)據(jù)帶有精確的時(shí)間戳，可以用于實(shí)時(shí)監(jiān)控交通狀況、行人安全、車(chē)輛行為等。

　　?事件回溯：在發(fā)生交通事故或異常事件時(shí)，可以通過(guò)視頻數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行精確的事件回溯，幫助分析事故原因和責(zé)任劃分。

　　?智能交通管理：交通管理中心可以通過(guò)高清攝像頭提供的精確時(shí)間戳，進(jìn)行交通流量分析、擁堵預(yù)測(cè)、信號(hào)優(yōu)化等。

　　?協(xié)同駕駛：自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要與其他車(chē)輛、基礎(chǔ)設(shè)施和行人進(jìn)行精確的時(shí)間同步來(lái)進(jìn)行傳感器融合、路徑規(guī)劃和決策,以實(shí)現(xiàn)協(xié)同駕駛、編隊(duì)行駛、避障等功能。

　　針對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)時(shí)性與系統(tǒng)穩(wěn)定性的嚴(yán)苛要求，上海兆越通訊技術(shù)有限公司依托多個(gè)智能交通車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目的成功實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，推出了新一代PTP(精密時(shí)鐘協(xié)議)工業(yè)交換機(jī)解決方案。該方案基于IEEE 1588v2時(shí)間同步協(xié)議，通過(guò)納秒級(jí)時(shí)鐘校準(zhǔn)技術(shù)和智能時(shí)延補(bǔ)償機(jī)制，為自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)、V2X路側(cè)單元及車(chē)載終端設(shè)備構(gòu)建起全域協(xié)同的時(shí)間基準(zhǔn)，保障車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的時(shí)間敏感型業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)確定性傳輸。顯著提升了車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的通信可靠性和事件響應(yīng)時(shí)效。

　　方案拓?fù)?/p>

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　　方案特點(diǎn)

　　1. 授時(shí)終端采用的是高清攝像頭，不僅用于視頻監(jiān)控，還具備信號(hào)檢測(cè)功能。這些攝像頭通過(guò)PTP協(xié)議與主時(shí)鐘同步，確保捕獲的視頻數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確的時(shí)間戳，這些信號(hào)隨后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至邊緣計(jì)算設(shè)備。

　　2. 整個(gè)網(wǎng)絡(luò)采用1588v2時(shí)鐘協(xié)議，以機(jī)房的主時(shí)鐘源為基準(zhǔn)。各路口的備用時(shí)鐘則處于待命狀態(tài)，僅在監(jiān)聽(tīng)中。一旦主時(shí)鐘源信號(hào)丟失，各路口的備用時(shí)鐘將自動(dòng)提升為主時(shí)鐘源繼續(xù)工作(由于主時(shí)鐘源的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0，而備用時(shí)鐘源的優(yōu)先級(jí)為128，通常情況下，主時(shí)鐘源的優(yōu)先級(jí)高于備用時(shí)鐘源，因此備用時(shí)鐘源不會(huì)介入工作。只有在主時(shí)鐘源出現(xiàn)故障時(shí)，備用時(shí)鐘源才會(huì)接管工作)。

　　3. 網(wǎng)絡(luò)中的交換機(jī)均為三層交換機(jī)，支持1588v2精確時(shí)鐘協(xié)議，確保網(wǎng)絡(luò)授時(shí)的靈活性。此外，這些交換機(jī)還需支持TC(透明時(shí)鐘)、BC(邊界時(shí)鐘)和OC(普通時(shí)鐘)模式，以便于靈活組網(wǎng)。

　　產(chǎn)品介紹

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