當(dāng)今電子信息產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，精密運動平臺已成為現(xiàn)代工業(yè)和科研領(lǐng)域不可或缺的核心組件。它們以其卓越的精度、穩(wěn)定性和可靠性，為各種高精度應(yīng)用提供了堅實的基礎(chǔ)，在半導(dǎo)體檢測、PCB板曝光、LCD和OLED面板檢測、生物檢測、激光加工等行業(yè)領(lǐng)域都扮演著至關(guān)重要的角色。

　　眾所周知， “定位精度”、“重復(fù)定位精度”以及“勻速段波動”是精密平臺的關(guān)鍵指標(biāo)之一。清能德創(chuàng)針對直驅(qū)應(yīng)用推出的全功能型CoolDrive D5，為精密直驅(qū)平臺帶來全新伺服方案，為實現(xiàn)“快”、“穩(wěn)”、“準(zhǔn)”的運行提供有力支撐。

　　性能卓越

　　1、CoolDrive D5使用高性能芯片，電流環(huán)控制執(zhí)行周期縮短至1.2μs，實現(xiàn)高加速、高速度和高精度性能。

　　2、電流采樣精度達(dá)16bit，實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的高精度控制;速度環(huán)控制周期縮短至31.25μs，系統(tǒng)性能得到顯著提升，實現(xiàn)高精度運行要求。

　　3、支持多種編碼器：ABZ+Hall 、1Vpp+Hall 、 BiSS-C 、Tamagawa、EnDat 2.2，滿足高精度應(yīng)用需求。

　　功能豐富

　　CoolDrive D5集成豐富的應(yīng)用功能，使用更簡單，實現(xiàn)更精準(zhǔn)控制，讓精密運動平臺實現(xiàn)更穩(wěn)定、精準(zhǔn)的運行。

　　1、高精度龍門同步功能

　　通訊速度可達(dá)100Mbps，通過高速龍門通訊總線將兩臺驅(qū)動器連接，采用高級解耦算法，控制實時性等同單臺驅(qū)動器的控制效果。

　　支持柔性和剛性龍門。

　　可實現(xiàn)龍門位置控制、速度控制、同步尋相、同步回零、同步停機等操作。

　　2、模型追蹤控制

　　模型跟蹤振動抑制

　　機械負(fù)載等設(shè)備定位或加減速運行時引發(fā)的5 Hz～100 Hz左右的低頻振動(晃動)，通過模型追蹤振動抑制控制除去反共振頻率成分的同時消除共振頻率成分，提高振動抑制效果。

　　軌跡跟隨無偏差

　　機械設(shè)備在加工圓弧工件時，因位置響應(yīng)延遲易導(dǎo)致軌跡偏移，直接導(dǎo)致工件加工不準(zhǔn)。通過使用該功能，可防止位置響應(yīng)延遲導(dǎo)致的軌跡偏移以及防止設(shè)備與活動部分之間的干擾，保證與目標(biāo)軌跡的高度契合。

　　3、位置比較輸出

　　由驅(qū)動器根據(jù)電機實際位置輸出控制信號，控制工業(yè)照相機， 激光頭、掃碼機等裝置動作，實現(xiàn)電機實際位置與機構(gòu)執(zhí)行控制高度同步，從而顯著提高設(shè)備的工作效率，實現(xiàn)精準(zhǔn)控制設(shè)備的目的。

應(yīng)用效果

非氣浮平臺精密平臺

定位精度：±1μm

重復(fù)定位精度：±0.1μm

想要了解更多有關(guān)精密平臺的案例信息

歡迎掃描下方二維碼

我們的工程師將會與您聯(lián)系

END