海德漢首次亮相世界機器人博覽會 將展出機器人的旋轉(zhuǎn)編碼器和功能更多的旋轉(zhuǎn)編碼器

導語:海德漢及旗下AMO、RENCO和RSF攜機器人應用領(lǐng)域的完整產(chǎn)品線共同亮相2025世界機器人博覽會。

海德漢

  海德漢及旗下AMO、RENCO和RSF攜機器人應用領(lǐng)域的完整產(chǎn)品線共同亮相2025世界機器人博覽會。亮點產(chǎn)品為高級機器人應用的雙編碼器和輔助編碼器,在海德漢展位上,觀眾在協(xié)作式機器人演示設備上體驗到輔助編碼器的神奇功效,不僅可提高協(xié)作式機器人的精度,還提供碰撞監(jiān)測功能,且無需另外使用扭矩傳感器。

  世界機器人博覽會,2025年8月8日至12日

  北人亦創(chuàng)國際會展中心(北京市大興區(qū)亦莊榮昌東街6號)C展館614展位

海德漢

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  高精度和高安全性的協(xié)作式機器人:輔助編碼器的碰撞監(jiān)測功能

  如果在機器人關(guān)節(jié)處布設旋轉(zhuǎn)編碼器,用其反饋電機位置信息,通過輔助編碼器反饋變速箱下游的位置信息,機器人設計工程師可擁有更強能力,而不再限于單純提高機器人精度,還能檢測機器人受力的影響和分析各個關(guān)節(jié)處的齒輪傳動力。協(xié)作式機器人制造商可用此數(shù)據(jù)進行碰撞監(jiān)測,而無需另外使用扭矩傳感器。

  在海德漢展位上,協(xié)作式機器人展示裝置內(nèi)設有海德漢集團生產(chǎn)的輔助編碼器,觀眾可體驗其力測量功能。觀察測力計,觀眾可以發(fā)現(xiàn)機器人的受力始終在所定義的受力閾值范圍內(nèi),當受力超過100 Nm時,自動切斷電源,而100 Nm是協(xié)作式機器人與人體間碰撞的關(guān)鍵限值。

  AMO和RSF的模塊型角度編碼器:支持不同軸徑機器人電機的輔助編碼器

  如果機器人制造商為機器人的每個旋轉(zhuǎn)軸配高精度角度編碼器,則可顯著提高機器人的絕對位置精度。將輔助編碼器安裝在齒輪傳動系的下游,可測量機器人各關(guān)節(jié)的實際位置。模塊型解決方案是這類應用的理想選擇,例如AMO的WMRA角度編碼器或RSF新款MCR 16角度編碼器。模塊化的設計可配柵鼓或測量環(huán)及分離式讀數(shù)頭,對于大直徑軸和安裝空間有限的應用,這些編碼器是用戶的理想選擇。AMO的感應式輔助編碼器設計堅固和機械應用靈活。RSF的MCR 16為光電掃描編碼器,信號質(zhì)量高,可測量大直徑軸的絕對位置。

  KCI 120Dplus雙編碼器:助您獲取高精度的機器人運動

  海德漢全新KCI 120Dplus雙編碼器兼具電機反饋與位置測量功能,實現(xiàn)了“一種結(jié)構(gòu),兩種功能”。每個機器人軸都能從一體雙能中獲益,同時完成誤差修正,例如齒輪反向間隙和負載的反作用力。如果您擁有一臺典型的鉸接式機器人,通過海德漢KCI 120Dplus雙編碼器的助力,您將獲取一套高精度的生產(chǎn)制造系統(tǒng)、以及一位可靠的人機合作機器人。

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  KCI 1300感應式旋轉(zhuǎn)編碼器:高可靠性、高精度和高動態(tài)性能

  在醫(yī)療康復領(lǐng)域,機器人輔助的理療技術(shù)在快速發(fā)展,外骨骼技術(shù)也在持續(xù)進步。這些都是極為專業(yè)的解決方案,其中電機反饋傳感器必須確保患者的舒適性和安全性,因此,編碼器需要達到高可靠性、高精度、高耐用性和高動態(tài)性能。海德漢KCI 1300和KBI 1300旋轉(zhuǎn)編碼器厚度薄,重量輕,可在這些醫(yī)療技術(shù)應用中增強使用體驗。此外,KCI 120Dplus雙編碼器一機雙能,位置測量和電機反饋僅需一個雙功能的緊湊型編碼器。

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