智能機器人“昆山創(chuàng)造”

時間:2009-07-09

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:從昆山工研院智能機器人研究所傳來喜訊:該所參加申請的863計劃重點項目“機器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化”、“多功能助行康復(fù)機器人”已通過科技部評審

  近日,從昆山工研院智能機器人研究所傳來喜訊:該所參加申請的863計劃重點項目“機器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化”、“多功能助行康復(fù)機器人”已通過科技部評審。在籌建至今的半年多時間里,該所立足自主創(chuàng)新,已申報專利10項,其中發(fā)明專利8項;申報省科技支撐計劃項目1項并入圍。手術(shù)輔助機器人、輸電線巡檢機器人、清潔機器人、機器人共性技術(shù)模塊等研發(fā)工作全面展開。   專家預(yù)測,本世紀前20年,機器人將在家庭服務(wù)、醫(yī)療、救災(zāi)排險、娛樂、偵測勘察等領(lǐng)域得到巨大發(fā)展。當(dāng)前,機器人研發(fā)相關(guān)產(chǎn)業(yè)如電子信息、傳感器、精密機械、光機電一體化等在昆山具有非常大的優(yōu)勢,市委、市政府也高度重視產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、自主創(chuàng)新工作,這些為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和外部環(huán)境。昆山工研院成立后,以打造機器人特色產(chǎn)業(yè)基地創(chuàng)新平臺、培育昆山經(jīng)濟新增長點為目標(biāo),引進博士團隊組建智能機器人工程研究所。   研究所所長張建偉告訴記者,自去年11月成立以來,研究所研發(fā)團隊已達22人,研發(fā)人員全部具有碩士以上學(xué)歷,其中博士3人。主要根據(jù)國內(nèi)外市場需求,在服務(wù)機器人、醫(yī)用機器人領(lǐng)域研制系列化智能機器人產(chǎn)品,加強機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究及關(guān)鍵模塊研制,形成世界級知識產(chǎn)權(quán),為昆山智能機器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。目前,該所與北航、哈工程、北大醫(yī)院、上海大學(xué)等合作項目啟動,教育娛樂機器人、醫(yī)用機器人、特種作業(yè)機器人以及機器人共性技術(shù)模塊研發(fā)四個研發(fā)組工作協(xié)調(diào)推進,部分智能機器人已經(jīng)制造出樣品模型,不僅外觀驚艷,而且技術(shù)也達到世界先進水平。   記者在智能機器人研究所看到,該所研發(fā)的清潔機器人產(chǎn)品已經(jīng)成型,可以頂替“蜘蛛人”,運用于候機樓、體育場館、寫字樓、賓館等大型公共建筑幕墻地面自動化清潔。輸電線路巡檢機器人也已制作出樣品,將應(yīng)用于超高壓輸電線路、電氣化鐵路輸電線路巡檢以及輸電線路除冰除雪。值得一提的是,該所研發(fā)的胸腹外科手術(shù)輔助機器人可以應(yīng)用于小切口胸腹外科手術(shù),利用數(shù)字成像技術(shù)為醫(yī)生提供患者胸腔的三維影像,確定病灶的位置。項目研發(fā)人之一的唐粲博士告訴記者,手術(shù)輔助機器人可取代醫(yī)生助手撐開手術(shù)切口,其人機協(xié)作設(shè)計、安全保障設(shè)計等特性大幅提高了手術(shù)效率。目前,研究所與北大醫(yī)院胸外科主任李簡教授合作,完成了兩代原型樣機的開發(fā),并由手術(shù)醫(yī)生親自操作完成了離體試驗,已基本滿足手術(shù)需求。   今后,研究所將繼續(xù)引進高層次人才,加快團隊自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化步伐,孵化創(chuàng)新型機器人科技公司。同時,通過研制共性技術(shù)模塊,為昆山企業(yè)提供源頭創(chuàng)新與持續(xù)科技支撐,促進昆山智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,努力打造我國智能機器人研發(fā)、產(chǎn)業(yè)孵化和技術(shù)轉(zhuǎn)化基地。
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