早在20世紀(jì)40年代在國(guó)外就已誕生了異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)，不過那時(shí)的變頻器是由直流電動(dòng)機(jī)-同步發(fā)電機(jī)組成的變頻機(jī)組，我國(guó)變頻器行業(yè)起步比較晚，50年代在我國(guó)的膠片廠等易燃車間已經(jīng)采用了變頻機(jī)組實(shí)現(xiàn)交流調(diào)速。60年代在國(guó)際上才出現(xiàn)用電力電子器件組成的靜止變頻器，1963年，上海整流器廠就已研制出國(guó)內(nèi)第一只可控硅，比當(dāng)時(shí)的日本還要早一年。1965年，我國(guó)開始了研究可控硅變頻器。直到80年代，國(guó)內(nèi)許多高等學(xué)校和研究院所積極開發(fā)GTR變頻器，后期更進(jìn)一步研制了IGBT變頻器，并將技術(shù)轉(zhuǎn)讓給企業(yè)生產(chǎn)，但由于沒有自動(dòng)化生產(chǎn)線而無法生產(chǎn)出高可靠性的變頻器。到20世紀(jì)90年代初，改革開放的不斷深入使中國(guó)國(guó)內(nèi)企業(yè)開始認(rèn)識(shí)到變頻器的作用，并開始嘗試使用國(guó)外的變頻器，國(guó)外的變頻器產(chǎn)品正式涌入中國(guó)市場(chǎng)，如ABB、西門子、富士、三菱、安川、歐姆龍、施耐德等。 1985年，作為中國(guó)中小型電機(jī)骨干企業(yè)的大連電機(jī)廠經(jīng)國(guó)家計(jì)委立項(xiàng)，率先在電機(jī)廠家引進(jìn)日本東芝VT130G1系列變頻調(diào)速裝置全套生產(chǎn)線和技術(shù)，建設(shè)了10000平方米生產(chǎn)車間。技術(shù)上功率器件用的是大功率晶體管GTR，主控CPU是MCS-51芯片，調(diào)制方式SPWM，控制策略V/F=C。是我國(guó)最早有規(guī)模的組裝國(guó)外較先進(jìn)的變頻器，雖然這種變頻器在當(dāng)時(shí)不是最好的變頻器，但比用可控硅作為功率器件的變頻器要先進(jìn)得多。1988年日本三墾公司的第一臺(tái)低壓變頻器SVF進(jìn)入中國(guó)，同時(shí)在我國(guó)銷售的富士變頻器是G5/P5，在性能和可靠性上與130G變頻器不相上下；接著臺(tái)灣的變頻器進(jìn)入大陸市場(chǎng)。到1996年，我國(guó)的變頻器生產(chǎn)廠家已超過50家。1996年底，原機(jī)械部等國(guó)家四部委對(duì)全國(guó)所有的變頻器生產(chǎn)廠家進(jìn)行調(diào)研，最后推薦了29個(gè)廠家生產(chǎn)的33種規(guī)格的變頻器（引進(jìn)國(guó)外2家、北京5家、江蘇7家、山東3家、天津2家、江蘇的耐特、康毫、山東的惠豐、陜西西普、成都佳靈、北京比來恩等） 。