SM-1A直線電機平臺是直線伺服系統(tǒng)的集成，主要包括直線電機、導軌、光柵編碼器和控制驅動器?？梢詫崿F(xiàn)高速直線運動，體積小，重量輕，速度快，精度高。
基本性能指標：
·平臺的重復定位精度±5微米，定位精度± 20微米
·最大運行速度 1米/秒
·有效行程110毫米
·系統(tǒng)最大加速度 2G(無負載情況)
·運行環(huán)境： 10ºC～40ºC
·所需電源配置：24VDC，10A
直線電機與伺服驅動器配套使用，可用于精密定位平臺。裝配于平臺之上的微型精密光柵作為系統(tǒng)加速度、速度和位置的監(jiān)測元件，通過上位機(也可以沒有上位機)在 DSP伺服運動控制器的控制下，高速度、高加速度實現(xiàn)精密定位，靈活控制運動軌跡、速度和動作力矩，完成定點、換向、力矩輸出等高精度運動功能。采用滾珠導軌作為導向和定位裝置。
由于采用直線電機，取消了傳統(tǒng)的絲杠傳動系統(tǒng)，消除了累積誤差，避免復雜的系統(tǒng)維護，提高了系統(tǒng)控制特性和反應能力，易于實現(xiàn)高精度和高速運行的伺服控制系統(tǒng)。
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