前言： 蘇州鈞信自動控制有限公司，為新加坡SERVO DYNAMICS在中國的子公司，制造和銷售精密運動控制產品，提供系統集成方案。公司繼承了SERVO DYNAMICS集團二十多年成功運作經驗，不斷推出技術先進、品質可靠、性能卓越的運動控制產品，涵蓋了運動控制領域所有方面。成立八年來，現在的鈞信公司已成為原始設備制造商、科研院所的重要合作伙伴、首選供應商。鈞信所能提供的已經不僅僅是單一部件，更是專業(yè)的解決方案。鈞信人的定位：為用戶的產品提供專業(yè)的平臺，并不介入最終產品；鈞信人的目標：做運動控制的專家，服務于工業(yè)自動化領域 近日，本刊特對蘇州鈞信總經理夏蕪鳴先生進行了專訪。 訪問提綱： 《控制與傳動》：貴公司作為國內運動控制重要的系統集成商，您是怎樣看待運動控制在國內目前的區(qū)域發(fā)展狀況？ 夏蕪鳴先生：運動控制是伴隨著人類的生產活動發(fā)展起來的學科，它既古老，又年輕，說它古老是從工業(yè)革命初期他已經滲透到工業(yè)生產每一個領域，氣動、液壓至今還是工業(yè)中最重要的角色，較后出現的電機驅動更是已經馳騁百年；說它年輕是因為進入電子時代以后，運動控制已經面貌一新，成為最為朝氣蓬勃的新興產業(yè)，許多曾經是概念的東西，已經成為產品，特別是網絡技術、微處理器技術及功率電子技術的發(fā)展，從根本上改變了運動控制的面貌，制造技術的進步也使得很多產品進入實用階段。從市場需求方面，由于中國正逐漸成為制造業(yè)大國，需要大量的工業(yè)機器裝備，這一領域的需求占主要位置，另一方面的需求來自于科研、軍事領域，主要為高端產品。國內電機廠商，經過10余年的發(fā)展，產品已迅速占領低端市場，并在為國際知名品牌大量代工的過程中，也逐步創(chuàng)立了自身品牌。機械傳動方面發(fā)展比較緩慢，這同我國現階段的工業(yè)基礎密切相關，改變現狀也非一朝一夕。運動控制產業(yè)是技術含量高、市場規(guī)模較小的一個產業(yè)，對于現階段的經濟狀況，百業(yè)興旺，很難有大規(guī)模的資本愿意投入到這一領域來，這也是發(fā)展緩慢的原因。鈞信作為系統集成商，一方面我們推薦給客戶最合適的產品，另一方面也很注重方案的整合，在原始部件的開發(fā)方面作了一些階段性的工作，國內的許多同行也為我們提供了很多成功經驗。 《控制與傳動》：貴公司全國已有三個子公司及兩個辦事處，這樣的網點分布在產品線上各有什么樣的側重點呢？ 夏蕪鳴先生：公司設立子公司、辦事處主要是要完成銷售網絡的構建，中國是一個發(fā)展不平衡，地域差異非常明顯的國家，建設銷售網絡的目的在于為客戶提供最短距離最為快捷的服務。運動控制是技術密集的產業(yè)，所以服務是決定性的，也是我們爭取客戶的法寶，這是我們建立分公司的主旨，因而并沒有在產品種類上有所側重，也就是說客戶可以在鈞信的分支機構購買到鈞信所提供的所有產品。當然，各個地區(qū)的產業(yè)分布是不同的，比如說珠江三角洲，電子業(yè)方面的設備需求比較旺盛，而我們的客戶也在這一領域比較集中，而西南，汽車業(yè)比較發(fā)達，因而對產業(yè)機器人的需求比較多。但鈞信總的來說是原始部件的提供商，所以也沒有在產品結構上呈現太多的產業(yè)分布特點。 《控制與傳動》：貴公司在眾多的運動控制卡中選取擇代理英國BALDOR產品是基于它的什么優(yōu)異特點？這些特性能否滿足日益提升的客戶需求？ 夏蕪鳴先生：做為運動控制系統的核心部件，控制器最后決定了系統設計思想的最終實現，較之電機等執(zhí)行部件，是設備制造商需要認真對待的問題。而市場方面的狀況，是新的需求不斷產生，設備制造商需要迅速地應對，通常制造商要面對的是客戶需求方面的實際問題，而非運動控制本身，我們所選擇的BALDOR運動控制卡正是迎合了這種需求，它為客戶提供的是整個解決運動控制問題軟硬件平臺，通過專門為運動而設計類似BASIC的MINT運動控制語言，客戶可以以最少的時間，準確的、輕松地表述設計思想，實現控制目標，BALDOR對于運動控制的專業(yè)水準加上設備制造商對于實際工業(yè)過程的專業(yè)知識，必定能夠打造出性能優(yōu)異的設備，MINT已經有20年的歷史，控制的硬件走過了從8位MCU到浮點DSP的升級，通訊接口也從傳統的RS232發(fā)展到了CAN總線，但MINT始終保持了很強的兼容性，使用戶軟件可以輕松升級，節(jié)約了大量重新學習的時間，MINT對于老手來說是不可多得的工具，對于新手來說又是概念清晰、易于入門的教科書。BALDOR擁有各種總線形式的控制卡，如PCI、PC-ISA、PC-104等，MINT可以在BALDOR任何一款運動控制器上運行。 《控制與傳動》：目前新推出的BALDOR 6軸運動控制卡具備哪些優(yōu)越性能？這一款運動控制卡主要應用于哪些領域？ 夏蕪鳴先生：NEXTMOVE ES則是一款能夠獨立工作的6軸控制卡，該卡除了具備BALDOR運動卡體系結構外，能獨立運動是它最為鮮明的特征，所以能很容易地在嵌入式系統擔當重要的角色，該卡的控制語言已經升級為MINT MT，即多任務的MINT，基本內存達到1M，源代碼編譯后高速執(zhí)行，而并非早期版本的解釋執(zhí)行。功能方面除了具備一般控制卡的點到點運動，直線圓弧插補外，增加了樣條逼近，可將一系列的空間矢量加以平滑，增加了位置跟隨中的偏移量修正，飛剪等；支持嵌入式‘C’的程序開發(fā)，運用BALDOR所提供的ACTIVE X控件可輕松實現WINDOWS下的編程；她的擴展性是通過CAN Open總線來實現的，提供多種I/O模組的選擇；人機界面也是它的一大亮點，雖然BALDOR有專有的HMI模塊，但如果要構成全中文的圖形界面，則可以使用一般的PLC觸摸屏，SERVO DYNAMICS已為此寫好了專門的驅動軟件。鑒于這些優(yōu)異的性能，用該卡可得到強大的開發(fā)支持，而一旦開發(fā)成功，用該卡構成的控制系統又是最小的也是最為有效的，在包裝機械，焊接機，切割，噴繪，服裝紡織機械，自動機械手臂等均有很好的表現。 《控制與傳動》：運動控制需要有優(yōu)秀的技術支持和售后服務，鈞信公司是否已經走出了一條獨特的路子？客戶又是如何在這兩方面得到保證呢？ 夏蕪鳴先生：運動控制是一個很強調技術服務的一個行業(yè)，而這種服務很難確定所應涉及的深度，因為客戶雖然非常依賴于技術支持，而鈞信作為一個系統集成商的定位很難對客戶的具體問題加以深入探討，很多情況下我們提供無償的技術培訓，引導客戶正確地使用我們提供的產品。對于客戶系統方面的問題，我們也會提供參考的意見，客戶系統問題是鈞信不能過多的深入的。因為我們只是運動控制的專家，真正有潛力的客戶往往也很注重專業(yè)知識的保護，同這一類的客戶往往能合作得非常默契。鈞信在技術支持方面的投入為自身贏得了很多有價值的客戶，也鍛煉了我們的團隊，公司內部擔當重要崗位的技術人才幾乎多是從技術支持的崗位上走過來，只有這樣我們才能了解客戶的真正需求，因為鈞信提供給客戶的不僅是一般意義上的產品，更是解決方案。 《控制與傳動》：貴公司的機器人系統選擇SHIBAURA作為推薦品牌后客戶的認知度如何？中國的機器人系統產業(yè)目前主要向哪一方面發(fā)展？ 夏蕪鳴先生：SHIBAURA作為一個純日系的產品，在日系客戶中有很高的知名度，而即使是在國內的生產線上也能很容易的看到SHIBAURA機械手臂忙碌的身影，因為越來越多的國內生產線制造商用SHIBAURA來構成其重要節(jié)點，其中絕大多數是電子產品的最終裝配，而這也正好體現了中國工業(yè)機器人產業(yè)還停留在應用的層面上。國內在一些重型的產業(yè)機器人方面的研究有很高的水準，即使是較為輕型的機器人在技術上也并不存在瓶頸，但為何國產的生產線主要還是用進口機器人，關鍵在于國內沒有較為強勢的品牌，整個產業(yè)的市場分工沒有細化，工業(yè)機器人作為運動控制系統的中間產品，并不是一個最終系統，但是一個通用系統，可以加上適應性設計來最終解決實際問題，這顯然是最為快捷的設計方法，這也正是機器人產業(yè)發(fā)展的動力，整個產業(yè)鏈中分工定位越趨明確是必然的方向。 《控制與傳動》： 2004年已匆匆走了一半，您對2004年鈞信的發(fā)展有著怎樣的展望？ 夏蕪鳴先生：2004年對于鈞信又是一個快速增長的時期，中國GDP的增長無疑會對運動控制產業(yè)提供加倍增長的機會，一方面鈞信會抓住發(fā)展的機會，另一方面，也要展望未來，進一步深化自身的優(yōu)勢，培養(yǎng)自主知識產權的產品，進一步提高競爭力。