2011年5月18日至20日，FA/PA——國際現(xiàn)代工廠、過程自動化技術(shù)與裝備展覽會在北京國家會議中心盛大開幕，大連理工計算機控制工程有限公司（簡稱大工計控）也精彩亮相本次展會。
作為主要從事以信息技術(shù)為核心的控制技術(shù)研究，開發(fā)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的軟硬件產(chǎn)品的大工計控，在本次展會上主要亮點是分布式運動控制系統(tǒng)和PAC運動控制系統(tǒng)。
分布式運動控制系統(tǒng)
由一個或多個可編程運動控制器通過高速工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)多軸同步控制，控制器通過高速輸入連接多種編碼器，通過網(wǎng)絡(luò)連接變頻器組成調(diào)速系統(tǒng)；高速輸出連接伺服器，組成多軸運動控制設(shè)備或多軸機器人、數(shù)控機床等。
采用高精度網(wǎng)絡(luò)時鐘同步算法，實現(xiàn)多軸同步精度<1us
支持基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的功能塊、梯形圖、指定碼編程
支持基于PLCOpen標(biāo)準(zhǔn)的運動控制和數(shù)控控制指令
支持EPA、Modbus/zigBee、MB+多種網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)分布式控制
PAC運動控制系統(tǒng)
由PAC控制器和DEM系列擴展模塊通過自主研發(fā)的冗余高速D-Bus總線連接組成運動控制系統(tǒng)，PAC控制器通過自主研發(fā)的實時內(nèi)核，以及在其上運行的軟PLC、軟NC、軟CNC及HMI等軟件實現(xiàn)了運動控制，應(yīng)用于多軸機器人、數(shù)控機床等。
自主研發(fā)實時運行內(nèi)核，對PAC運行任務(wù)進行調(diào)度，保證控制任務(wù)us級響應(yīng)
支持高速ReBus總線，通訊響應(yīng)時間達到10us,保證1/O刷新速度
高速ReBus與高速MB+組成高速D-Bus，組成冗余網(wǎng)絡(luò)，提高系統(tǒng)可靠性
支持基于PLCOpen標(biāo)準(zhǔn)運動控制指令，實現(xiàn)軟PLC、軟NC、軟CNC等功能
可以將AutoCAD圖形文件直接轉(zhuǎn)換為NC語句
兼容倍福E-Bus總線，1/O模塊和控制軟件可以相互替換
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