在我國即將開展的第24次南極科學考察活動中，將會出現(xiàn)兩位特殊考察隊員的身影——冰雪面移動機器人和低空飛行機器人，這是我國在南極考察事業(yè)中首次運用智能機器人技術。

由中國極地研究中心和中科院沈陽自動化研究所、北京航空航天大學聯(lián)合研制的這兩位智能機器人，被列入國家863高技術發(fā)展計劃，今年將首次乘坐雪龍?zhí)枠O地科學考察船奔赴南極，檢測自己的身體素質(zhì)，同時將執(zhí)行科學考察任務。

據(jù)悉，體重達200公斤的冰雪面移動機器人，外形看上去像一架帶有升降桅桿的坦克，可自主跨越冰裂縫，翻越雪坡和雪丘，最大作業(yè)半徑為25公里。冰雪面移動機器人還是一位大力士，身上可搭載40公斤的重量，同時還可以拖曳100公斤的重量。此次赴南極考察，除考驗自己身體外，這位大塊頭還將搭載一個高精度的定位DGPS和一套五要素的氣象觀測站，進行科學考察。

看上去像一架小型飛機的低空飛行機器人，體態(tài)輕盈，約有20公斤，力氣也較小，只能搭載5公斤的有效載荷，但其飛行速度能達到50-100公里/小時，能持續(xù)飛行1小時，抗6級風。此次赴南極考察，這位小蜻蜓除考驗自身素質(zhì)外，也攜帶了一臺觀測海冰的紅外輻射計和一架航拍照相 機。

極地惡劣的氣候與自然條件極大地制約著人類科學考察行動的開展，利用機器人作為人的"代理"，降低極地科考的風險與成本，提高效率、覆蓋范圍與可達區(qū)域，已經(jīng)成為技術強國所關注的技術方案和研究方向。中國極地研究中心相關項目負責人介紹說：與其他的科學考察隊員比起來，這兩位科考機器人最為突出的優(yōu)點，就是不管天氣多么惡劣，依然能夠正常工作。

我國開展南極科學考察，首先面對的挑戰(zhàn)，就是如何將考察物資、科考設備和重型裝備安全運輸?shù)侥蠘O大陸中山站，再由重型雪地車隊將內(nèi)陸物資運輸1300公里到冰蓋頂峰冰穹A地區(qū)。由于南極大陸被海冰緊緊包圍起來，我國具有國際先進水平的破冰船雪龍?zhí)栆矁H具備連續(xù)破除冰層厚度1.1米的能力，破冰船通常無法直接到達南極大陸。

目前，我國南極科學考察和國際上通行的方式一樣，都采取海冰卸貨運輸?shù)姆绞?。而這種方式危險系數(shù)很高。在國際上，破冰船被困冰區(qū)、雪地車掉進冰縫、直接造成人員傷亡的事故屢屢見諸報道。此外，南極內(nèi)陸表面還存在冰裂隙密集區(qū)、薄冰區(qū)和環(huán)境極端惡劣區(qū)，目前仍屬科考盲區(qū)，缺乏有效的科考設備和技術手段。

根據(jù)計劃，我國今后將訓練冰雪面移動機器人開展海冰卸貨運輸路線探察、冰蓋裂隙密集區(qū)前置探路、極端惡劣條件下科學考察等工作；訓練低空飛行機器人開展雪龍船破冰偵察、海冰厚度觀測等工作。同時，將對極地應用移動機器人進行研究，形成示范應用，開創(chuàng)我國機器人用于極地科考的新局面，為后續(xù)形成系列化、多功能化科考機器人奠定基礎。