國(guó)外媒體報(bào)道，科學(xué)家們正在開(kāi)發(fā)一種能夠執(zhí)行這種任務(wù)的機(jī)器人。去年春天洛克希德馬丁公司的先進(jìn)實(shí)驗(yàn)室展示了一種機(jī)器人原型，能夠借助傳感器實(shí)現(xiàn)模擬周圍環(huán)境、探測(cè)潛在風(fēng)險(xiǎn)、估算視距和尋找良好藏匿處的任務(wù)。下一代監(jiān)測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品或許將整合這些類似于原型機(jī)器人上的傳感器，擁有更加強(qiáng)大的人工智能和一個(gè)隱秘的軀體。
這種機(jī)器人能夠潛入污水管，在地板下爬行，或者盤成一圈并垂直站立來(lái)獲得更好的視野。它甚至能夠脫落一段軀體，降低爬行噪音或者在刺殺任務(wù)中引爆彈頭。
自然運(yùn)動(dòng)
這種六英尺長(zhǎng)的蛇形機(jī)器人以柔性接頭連接聚合物軀體，由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。軟件控制機(jī)器人移動(dòng)，并確定在每種情況下的最佳移動(dòng)方式，如蠕動(dòng)、旋轉(zhuǎn)以及曲折行進(jìn)。
三維定位
蛇形機(jī)器人的雷達(dá)相機(jī)能夠360度掃描周圍環(huán)境來(lái)確定每個(gè)反射面的距離，形成一個(gè)“點(diǎn)群”讀數(shù)。軟件把這些點(diǎn)連接起來(lái)并轉(zhuǎn)變成周圍環(huán)境的三維模型。蛇形機(jī)器人能夠借助這個(gè)模型判定視線范圍內(nèi)的威脅，繞過(guò)危險(xiǎn)區(qū)域，尋找并爬向藏匿點(diǎn)。
更敏銳的傳感器
一組定向傳聲器能讓這個(gè)機(jī)器人探測(cè)到接近的人。通過(guò)對(duì)比聲音抵達(dá)麥克風(fēng)的時(shí)間，蛇形機(jī)器人能夠探測(cè)出危險(xiǎn)的位置、方向和速度，并且通過(guò)這些數(shù)據(jù)來(lái)確定它是否需要藏匿。
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