日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省2007年12月20日舉行了優(yōu)秀機(jī)器人技術(shù)表彰大會“‘年度機(jī)器人大獎’2007”（圖1）。獲得評審員最高評價，榮膺經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大臣獎的是日本FANUC公司的技術(shù)——利用2臺機(jī)器人通過圖像識別后，控制機(jī)械臂對傳送帶上的小型容器進(jìn)行抓?。▓D2）。主要面向食品及醫(yī)療器械生產(chǎn)現(xiàn)場。 [align=center] 圖2：FANUC的兩臺機(jī)器抓取小箱的樣子 [/align] FANUC代表董事社長稻葉善治領(lǐng)獎時發(fā)表了謝辭，并表示“產(chǎn)業(yè)機(jī)器人此前一直面向汽車制造領(lǐng)域，而今后將邁向服務(wù)產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療及食品領(lǐng)域”。從優(yōu)秀獎評選結(jié)果也能看出，面向醫(yī)療·食品領(lǐng)域等的技術(shù)較多，以此鼓勵機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用范圍擴(kuò)大。 “年度機(jī)器人”表彰大會繼2006年之后此次已是第2屆。2007年11月27日評定了13件優(yōu)秀獎，然后從其中選出了大獎等5件特別獎。獲獎機(jī)器人將于12月21日～22日在東京都港區(qū)的TEPIA宇宙科學(xué)館展出。其余4件特別獎如下。 最優(yōu)秀中小·風(fēng)險企業(yè)獎授予個人機(jī)器人開發(fā)風(fēng)險企業(yè)ZMP的“miuro”（圖3）。miuro是一款具備移動功能的音樂播放器。配備有揚(yáng)聲器系統(tǒng)，通過改變兩個車輪的轉(zhuǎn)數(shù)，身體可隨著音樂旋轉(zhuǎn)移動。 [align=center] 圖3：ZMP的“miuro” [/align] 日本機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會會長獎授予松下電工的“血液及身體檢測搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)”（圖4）?？捎啥鄠€機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行血液及身體檢測的受理以及對自動分析裝置的設(shè)置等作業(yè)。 [align=center] 圖4：松下電工的“血液及身體檢測搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)”[/align] 中小企業(yè)基礎(chǔ)整備機(jī)構(gòu)理事長獎授予Harmonic Drive Systems的小型馬達(dá)（圖5）。特點(diǎn)是：雖然尺寸很小，直徑和長度分別只有17.5mm和47mm，不過最大扭矩卻達(dá)到了0.3Nm。 [align=center] 圖5：Harmonic Drive Systems的小型馬達(dá) [/align] 評審員特別獎授予九州大學(xué)、日立制作所、日立醫(yī)療器械、瑞穗醫(yī)科工業(yè)、東京大學(xué)、早稻田大學(xué)等聯(lián)合開發(fā)的“MR圖像感應(yīng)小型手術(shù)用機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)”（圖6）。其特點(diǎn)是：可在MRI裝置內(nèi)等強(qiáng)磁場環(huán)境下操作手術(shù)器械。馬達(dá)一般是通過磁場來發(fā)揮驅(qū)動力作用。因此在MRI裝置等強(qiáng)磁場環(huán)境下，產(chǎn)生及控制驅(qū)動力的難度很大。為了避免這一影響，將馬達(dá)設(shè)置在了離開強(qiáng)磁環(huán)境的部位，在以線傳方式操作手術(shù)器械方面花費(fèi)了心血。 [align=center] 圖6：九州大學(xué)及日立制作所等的“MR圖像感應(yīng)小型手術(shù)用機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)” [/align] 特別獎以外的8件優(yōu)秀獎如下。 ·樂高日本的“教育用Lego Mindstorm NXT” ·富士通、富士通研究所、富士通自動化等的“小型類人機(jī)器人HOAP” ·津村及富士重工業(yè)等的“連接式醫(yī)藥品容器更換機(jī)器人” · FAIN-Biomedica及名古屋大學(xué)等的“血管內(nèi)手術(shù)技術(shù)培訓(xùn)用超精密人體機(jī)器人EVE” ·小松制作所、IVIS、I.DEN VIDEOTRONICS、CyVerse及MARUMA等聯(lián)合開發(fā)的“消防機(jī)器人” ·IDEC的“HG1T/HG1H型小型示教盒” ·新能源·產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所及日本機(jī)器人工業(yè)會等的“依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)的RT中間件（OpenRTM-aist-0.4.0）” ·電裝Wave的“面向機(jī)器人·FA設(shè)備的開放網(wǎng)絡(luò)接口‘ORiN’”（記者：清水 直茂）