隨著機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來越重要,本文從工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)分析...[查看詳情]
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基于PC的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)通信模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
針對我校引進(jìn)的德國Fischer公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人模型,設(shè)計(jì)開發(fā)了一種基于PC的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)。著重...[查看詳情]
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危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)綜述
隨著社會的發(fā)展,人們越來越希望用機(jī)器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人可以分為工業(yè)...[查看詳情]
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本文介紹了通用型工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系。[查看詳情]
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由機(jī)器人調(diào)整的可重構(gòu)汽車車身焊接夾具的設(shè)計(jì)研究
介紹了一種全新的由機(jī)器人調(diào)整的可重構(gòu)汽車車身焊接夾具。該夾具充分利用了焊裝生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人的高...[查看詳情]
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隨著汽車業(yè)的快速發(fā)展,汽車外型越來越美觀。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無法...[查看詳情]
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OPENGL中工業(yè)機(jī)器人三維模型的實(shí)現(xiàn)
本文闡述了在基于VC++6.0上的OPENGL中繪制工業(yè)機(jī)器人的一種方法。此方法利用3D Studio MAX給工業(yè)機(jī)器...[查看詳情]
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基于工業(yè)機(jī)器人白車身柔性坐標(biāo)測量系統(tǒng)研究
針對汽車白車身柔性在線測量的應(yīng)用,設(shè)計(jì)了基于工業(yè)機(jī)器人柔性坐標(biāo)測量系統(tǒng)。對系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行了詳...[查看詳情]
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如果說20世紀(jì)90年代機(jī)床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明井聯(lián)機(jī)床的話,那么當(dāng)令工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用已成為發(fā)...[查看詳情]
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工業(yè)機(jī)器人的分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
介紹了通用型工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,總結(jié)了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)所必須考慮的問題。分...[查看詳情]
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