運(yùn)動(dòng)控制

復(fù)雜環(huán)境下四足仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

使用Adams對(duì)Pro／E造型的四足仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析，為機(jī)器人控制器件，特別是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇以...[查看詳情]

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基于視覺的PCB定位控制裝置研究與開發(fā)

介紹了基于視覺的PCB定位的基本原理，采用了一種PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡的定位控制方式，介紹了圖像觸發(fā)采集方式...[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)控制卡的玻璃自動(dòng)切割機(jī)控制系統(tǒng)

采用DMC-1842運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)了一種玻璃自動(dòng)切割機(jī)控制系統(tǒng)，文中介紹了該系統(tǒng)的基本功能、硬件結(jié)構(gòu)和軟...[查看詳情]

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基于SOPC技術(shù)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)運(yùn)動(dòng)控制核心

設(shè)計(jì)了一種新型的基于SOPC技術(shù)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)控制核心。該控制核心以數(shù)字脈沖的方式實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)控...[查看詳情]

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并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡接口設(shè)計(jì)

針對(duì)并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求，通過對(duì)TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09...[查看詳情]

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基于PCL-6025兩軸運(yùn)動(dòng)控制芯片的PCI運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

PCL-6025是日本NPM公司開發(fā)的專為步進(jìn)和伺服控制的兩軸運(yùn)動(dòng)控制芯片，文章介紹了其主要功能、特點(diǎn)及其內(nèi)...[查看詳情]

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月面巡視探測(cè)器運(yùn)動(dòng)控制方法研究

基于動(dòng)力學(xué)的運(yùn)動(dòng)控制是星球探測(cè)車研制中的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以某多輪驅(qū)動(dòng)、多輪轉(zhuǎn)向的月面巡視探測(cè)器...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：405大?。?38.15KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

AS7620：降壓型調(diào)節(jié)器

奧地利微電子發(fā)布滯回型、高效、32V降壓型調(diào)節(jié)器AS7620，擴(kuò)展了其DC／DC轉(zhuǎn)換器系列。[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)控制卡的爬壁機(jī)器人集成控制研究

為了全面提升爬壁機(jī)器人系統(tǒng)的集成化程度和自動(dòng)化程度，提出了一種機(jī)電系統(tǒng)控制集成方法：采用基于運(yùn)動(dòng)...[查看詳情]

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基于USB通信的多直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

將USB數(shù)據(jù)通信用于直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，采用PIC18F4550單片機(jī)和LM629組建了閉環(huán)的高精度數(shù)字式直流電動(dòng)...[查看詳情]

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