多軸運(yùn)動控制技術(shù)實驗平臺的設(shè)計
介紹了以摩信MCT8000F4運(yùn)動控制器為核心,以對直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為控制對象的4軸運(yùn)動控制實驗平臺...[查看詳情]
基于開放式運(yùn)動控制器的微細(xì)電火花加工控制技術(shù)研究
研究了基于開放式運(yùn)動控制器UMAC的電火花加工控制技術(shù)。在微細(xì)電火花穿孔加工機(jī)床開發(fā)實例的基礎(chǔ)上,介紹...[查看詳情]
直線加速器是實現(xiàn)腫瘤放射治療的重要設(shè)備,我院使用的是北京產(chǎn)BJ-6B型直線加速器,其運(yùn)動控制系統(tǒng)是一獨(dú)...[查看詳情]
為解決懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)中的黑色間斷曲線循跡問題,根據(jù)顏色傳感器的安裝位置和數(shù)量,并考慮到硬件電路...[查看詳情]
針對船舶在海上運(yùn)動的情況,提出了一種水動力模型的建立方法.依據(jù)切片理論建立了不同浪向下船舶縱向運(yùn)...[查看詳情]
基于DSP和CPLD的運(yùn)動控制設(shè)計與數(shù)值仿真
針對開放式數(shù)控系統(tǒng)體系模塊化設(shè)計問題,介紹了一種基于DSP和CPLD的運(yùn)動控制器的硬件設(shè)計和分析方法。在...[查看詳情]
基于PMAC的噴涂機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研究
利用D-H坐標(biāo)系建立了六自由度噴涂機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型,基于旋轉(zhuǎn)張量法分別列出位置和姿態(tài)方程,對機(jī)器人...[查看詳情]
802CBL在數(shù)控3軸卷簧機(jī)中的應(yīng)用
數(shù)控卷簧機(jī)在彈簧加工企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,而且可靠、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)成為了研究的重點。闡述了SINUM...[查看詳情]
丹納赫傳動運(yùn)動控制技術(shù)在激光眼科治療儀中的應(yīng)用
本文介紹的新控制方法涉及集中控制、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)和多軸緊密耦合伺服控制。與傳統(tǒng)的傳動軸系相比,多軸緊密...[查看詳情]
基于Windows CE的高速數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)開發(fā)
基于PC+PMAC運(yùn)動控制器開發(fā)了開放式數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng),介紹了該系統(tǒng)軟、硬件組成和實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有...[查看詳情]