運動控制

一種環(huán)境探測球形移動機器人的運動控制

球形移動機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、運動靈活等特點,在環(huán)境探測等應(yīng)用領(lǐng)域具有獨特優(yōu)勢。介紹了一種新型的、帶...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：632大?。?25.35KB發(fā)布時間：2009-04-04

開放式PC型多軸運動控制系統(tǒng)

結(jié)合開放式系統(tǒng)需求，開發(fā)了一種開放式運動控制系統(tǒng)。基于PC平臺，以運動控制卡為核心，通過PID調(diào)節(jié)，實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：894大?。?42.58KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于內(nèi)核平臺的開放式數(shù)控系統(tǒng)

分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，論述了當前數(shù)控系統(tǒng)中存在的不足以及今后的發(fā)展趨勢，并在此基...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：972大?。?83.12KB發(fā)布時間：2009-04-04

有關(guān)PID增量型和位置型的選擇

選用位置型PID，增量型在實際中使用不知位置型廣泛，增量型一般用于步進電機的運動控制，而過程控制一般...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1142大?。?3.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

懸掛運動控制系統(tǒng)中軟件算法設(shè)計與綜合調(diào)試

本設(shè)計以微控制器AT89C52為核心,用直線差補和圓弧插補法實現(xiàn)電機的控制,在充分考慮非電因素引起運動誤差...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：724大小：263.90KB發(fā)布時間：2009-04-04

安川運動控制器MP2300在注塑機專用機械手臂上的應(yīng)用

在商品琳瑯滿目的現(xiàn)代社會里，塑料制品更是成為人們生活中的常見產(chǎn)品，于是制造塑料產(chǎn)品的機器——注塑...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：775大?。?41.48KB發(fā)布時間：2009-04-04

YASKAWAMP運動控制器在換位導(dǎo)線生產(chǎn)線中的應(yīng)用

YASKAWA機器控制器簡介安川MP2300多軸運動控制器，將電源、CPU、I／O以及通訊功能集為一體，并同時具有...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：631大?。?85.33KB發(fā)布時間：2009-04-04

YASKAWA MP運動控制器在數(shù)控鋼筋彎箍機中的應(yīng)用

1YASKAWA運動控制器簡介隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，對機器的運動控制提出了更高的要求，YASKAWA的運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：799大小：266.26KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PC104與ADT-834運動控制卡的伺服電機控制系統(tǒng)

設(shè)計了一種通過嵌入式系統(tǒng)與運動控制卡來驅(qū)動伺服電機的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)在DOS下用BorlandC++3.1語言實現(xiàn),...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：658大小：13.98KB發(fā)布時間：2009-04-04

種植義齒的骨感知現(xiàn)象及研究

種植體骨感知理論的提出及涵義Brfinemark在1965年提出了骨結(jié)合（osseointegration）的概念，從而開啟了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：664大?。?24.05KB發(fā)布時間：2009-04-04