運動控制

開關磁阻電機平面運動控制系統(tǒng)的分析與控制

提出了基于開關磁阻電機原理的平面電機設計方案,構建了平面開關磁阻電機運動控制系統(tǒng)平臺。與傳統(tǒng)的X 2Y...[查看詳情]

標簽：平面開關磁阻電機|直接驅(qū)動系統(tǒng)|有限元分析|雙環(huán)PID格式：rar下載次數(shù)：515大?。?.15MB發(fā)布時間：2009-06-04

導管架調(diào)平器模型樣機提升運動控制的電液比例液壓系統(tǒng)研究

分析了提升油缸電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng), 闡述了其工作原理; 建立了該控制系統(tǒng)的數(shù)學模型; 利用MAT2LAB...[查看詳情]

標簽：導管架調(diào)平器|模型樣機|電液比例控制|PID校正格式：rar下載次數(shù)：574大?。?70.19KB發(fā)布時間：2009-06-04

基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究

以ARM微處理器為核心，構建漿果采摘機械手的運動控制系統(tǒng)。并對該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進行設計，提出了...[查看詳情]

標簽：ARM|采摘機械手|運動控制格式：rar下載次數(shù)：618大小：156.96KB發(fā)布時間：2009-06-04

基于SMP 運動控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)

主要介紹了基于SMP 控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)硬件通訊平臺和軟件架構， 利用Visual Basic 開發(fā)的機器人...[查看詳情]

標簽：SMP 系統(tǒng)|軟件運動控制|軌跡可再現(xiàn)|示教操作格式：rar下載次數(shù)：445大?。?24.37KB發(fā)布時間：2009-06-03

基于單片機實現(xiàn)攝像機運動控制系統(tǒng)的設計

本文以AT89S52 單片機為核心構成云臺控制器，通過8279 鍵盤、顯示接口芯片實現(xiàn)外部控制信息的輸入以及步...[查看詳情]

標簽：單片機|云臺控制器|步進電機|轉速|(zhì)鍵盤格式：rar下載次數(shù)：482大?。?3.25KB發(fā)布時間：2009-06-03

基于雙口RAM芯片的數(shù)控運動控制卡接口電路設計

簡介IDT7005芯片，一種基于IDT7005芯片的數(shù)控運動控制卡接口電路和ispGAL20V8B的控制電路程序設計[查看詳情]

標簽：雙口RAM|數(shù)控運動控制卡|接口電路設計格式：rar下載次數(shù)：559大小：172.40KB發(fā)布時間：2009-05-31

基于ARM數(shù)控系統(tǒng)的PC/104總線設計

根據(jù)基于ARM處理器的數(shù)控系統(tǒng)的需要,通過對EP9315開發(fā)板的研究與實驗,提出一種在ARM數(shù)控系統(tǒng)上實現(xiàn)PC/10...[查看詳情]

標簽：ARM|PC/104|數(shù)控系統(tǒng)格式：rar下載次數(shù)：526大?。?40.81KB發(fā)布時間：2009-05-31

同步運動控制在沖壓自動化中的應用

沖壓自動化技術在近十幾年得到了飛速發(fā)展，從早期的壓力機與機械手之間依靠順序控制實現(xiàn)上下料，發(fā)展到...[查看詳情]

標簽：同步運動控制|沖壓自動化格式：rar下載次數(shù)：531大?。?10.33KB發(fā)布時間：2009-05-30

基于Proteus 的PC 機對步進電機運動控制仿真

一種基于Proteus 仿真實現(xiàn)的上位機對下位機控制對象—步進電機的控制。上位機軟件由VB 開發(fā)，下位機由Pr...[查看詳情]

標簽：Proteus|步進電機|串口通信|MSC-51格式：rar下載次數(shù)：541大?。?86.83KB發(fā)布時間：2009-05-29

電動汽車運動控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

針對電動汽車（ EV） 低速理想車況運動, 實現(xiàn)了一種雙后輪獨立驅(qū)動運動控制系統(tǒng)。整車由兩個獨立控制的...[查看詳情]

標簽：雙輪獨立驅(qū)動|電動汽車|電助力轉向|直流無刷電格式：rar下載次數(shù)：565大?。?22.98KB發(fā)布時間：2009-05-28