運動控制

基于質點動力學模型的三自由度燈體運動控制研究

針對三自由度燈體運動控制系統(tǒng)的多變量、非線性特征,使用拉格朗日函數(shù)法對大型燈體運動進行分析建模,得...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：439大?。?85.21KB發(fā)布時間：2009-04-06

Acrobot運動控制中奇異問題的解法

本文針對Acrobot運動控制中出現(xiàn)的奇異現(xiàn)象，提出了一種集成模糊控制的解決方法。首先，解釋了基于Lyapun...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：387大?。?91.59KB發(fā)布時間：2009-04-06

丹納赫傳動推出新一代滾珠絲杠

新產品螺母上的滾珠循環(huán)裝置由公司旗下的滾珠絲杠品牌Thomson進行了徹底的重新設計，減少了磨損、降低了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：369大小：55.35KB發(fā)布時間：2009-04-06

臺達數(shù)控和伺服在定子繞線機控制系統(tǒng)中的應用

利用中達CNC數(shù)控系統(tǒng)精密的軸定位控制功能和臺達伺服系統(tǒng)快速精確的動態(tài)響應特性，使繞線機的性能和工作...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：335大小：226.71KB發(fā)布時間：2009-04-06

模塊化自重構機器人蠕蟲構型的運動控制

提出了一種采用相對方位系數(shù)與標準構型步態(tài)控制表結合的控制策略,對由n（n≥4）個模塊組成、模塊放置方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：468大?。?57.07KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PLC的多軸運動控制器的應用研究

可編程控制器的功能已由傳統(tǒng)的順序邏輯控制延伸至模擬量控制、運動控制等高端領域。以全自動端子機為被...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：456大?。?56.69KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP的嵌入式運動控制器插補算法及誤差補償研究

采用TMS320LF2407A為核心設計嵌入式三軸運動控制器，利用DSP的片內定時器作為精插補器實現(xiàn)脈沖輸出，用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：369大小：201.88KB發(fā)布時間：2009-04-06

一種FPGA的最小化設計思想及其在運動控制對象上的實現(xiàn)

基于運動控制等實際應用中更新FPGA配置以便于升級和更改系統(tǒng)設計的需求，該文提出了一種將FPGA系統(tǒng)設計...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：387大小：232.67KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PLC的大范圍運動與高精度對準控制

針對掩模版?zhèn)鬏斶^程中的大范圍運動與高精度對準這兩個關鍵問題，本文采用基于PLC的全閉環(huán)位置控制方法，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：275大?。?83.57KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP的高速運動控制器的設計

根據開放式運動控制的要求，以數(shù)字信號處理器（DSP）為核心，使用大規(guī)模現(xiàn)場可編程芯片進行邏輯和位置反...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：331大?。?67.42KB發(fā)布時間：2009-04-06