運(yùn)動(dòng)控制

基于非完整約束的輪式足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

將基于全局視覺的機(jī)器人足球系統(tǒng)的坐標(biāo)系與輪式足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)非完整約束相結(jié)合,從運(yùn)動(dòng)分析出發(fā),推導(dǎo)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：390大小：211.64KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于模具表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制研究

介紹了自行研制的模具表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，建立了面向自由曲面拋光精加工的機(jī)器人模型...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：392大?。?80.92KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制芯片IRMCK201在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制芯片IRMCK201是美國(guó)國(guó)際整流公司開發(fā)的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制芯片，是專門針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：306大?。?09.78KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

GE Fanuc面向運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的伺服器和放大器

GEFanuc自動(dòng)化公司推出新型VersaMotion AC伺服器和放大器，可與該公司的VersaMax Micro相結(jié)合．用于低端...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：355大?。?9.72KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于SynqNet的多向不規(guī)則波造波機(jī)控制系統(tǒng)

介紹了高性能運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)SynqNet的基本特性。結(jié)合所研制的大型多向不規(guī)則波造波機(jī)控制系統(tǒng),闡述了運(yùn)用...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：302大?。?53.95KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

用運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)旋切機(jī)數(shù)控功能

固高GE-400—SG—PCI連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制器，可以實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，利用其這一特點(diǎn)與傳統(tǒng)的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：341大小：148.50KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于Lab Windows/CVI的交流伺服造波機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

介紹由計(jì)算機(jī)控制交流伺服電機(jī)推動(dòng)造波板的造波控制方式,闡述了Lab Windows/CVI與各種運(yùn)動(dòng)控制器的接口...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：376大?。?33.50KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

一類動(dòng)量交換剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的魯棒減振跟蹤

提出魯棒減振跟蹤控制方法對(duì)一類剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)進(jìn)行角位移跟蹤控制,同時(shí)避免激發(fā)柔性部件的長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：322大小：221.22KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

超級(jí)電容器驅(qū)動(dòng)小型電動(dòng)車的車輛運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性控制研究

近年來(lái)隨著雙電荷層式超級(jí)電容器（Electric Double Layer Capacitor：EDLC）能量密度的迅速增加，其應(yīng)用...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：387大?。?83.71KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

如何利用伺服控制提高分揀效率

分揀是將需要運(yùn)送到特定的目的地的產(chǎn)品進(jìn)行匯集、識(shí)別、導(dǎo)入和分離的動(dòng)作。以下討論集中在對(duì)于容器包裝...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：344大?。?7.53KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06