機器視覺

四足步行機器人的SimMechanics 模型建立

四足步行機器人的SimMechanics 模型建立全文[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：559大?。?24.79KB發(fā)布時間：2008-09-25

一種移動式雙臂作業(yè)型服務(wù)機器人平臺的研制

一種移動式雙臂作業(yè)型服務(wù)機器人平臺的研制[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：429大?。?57.89KB發(fā)布時間：2008-09-08

輪式機器人模糊遺傳PID轉(zhuǎn)向控制實驗研究

為了對模型復(fù)雜的輪式地面機器人進行轉(zhuǎn)向控制,應(yīng)用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立車體模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：485大小：159.92KB發(fā)布時間：2008-08-21

啟科 TL-7450UCL 詳細介紹

啟科 TL-7450UCL 詳細介紹[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：799大小：137.23KB發(fā)布時間：2008-07-25

啟科 TL-5150UCL 詳細介紹

啟科 TL-5150UCL 詳細介紹[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：639大?。?37.17KB發(fā)布時間：2008-07-25

啟科 TLC-2098CLS詳細介紹

啟科 TLC-2098CLS詳細介紹[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：723大?。?47.72KB發(fā)布時間：2008-07-25

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人的逆運動學(xué)分析

文章提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的機器人逆運動學(xué)的求解方法，給出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人逆運動學(xué)求解的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：520大小：154.05KB發(fā)布時間：2008-07-21

基于計算機仿真的全景視覺鏡面設(shè)計

文章用反射鏡面設(shè)計的理論知識和計算機仿真，為實現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：573大?。?48.68KB發(fā)布時間：2008-07-10

纜索維護機器人系統(tǒng)的研制

纜索維護機器人是特種機器人技術(shù)在斜拉橋纜索維護方面的首次應(yīng)用。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：438大?。?9.81KB發(fā)布時間：2008-06-19

可跳躍式移動機器人機構(gòu)設(shè)計及實現(xiàn)

詳細分析了機器人的跳躍機構(gòu)、跳躍參數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)、傾覆翻轉(zhuǎn)機構(gòu)等關(guān)鍵機構(gòu)的工作原理，給出了機構(gòu)設(shè)計方案[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：408大?。?87.35KB發(fā)布時間：2008-06-17