機器視覺

機器人柔性臂機構中齒輪式雙自由度關節(jié)的結構原理和運動分析

齒輪式雙自由度關節(jié)在機器人領域中具有廣泛的應用前景。文中給出了該種關節(jié)的結構原理并對其運動進行了...[查看詳情]

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基于雙目視覺的工業(yè)機器人運動軌跡準確度檢測

針對工業(yè)機器人運動軌跡準確度檢測困難的問題，提出了一種基于雙目視覺理論的檢測方法。根據(jù)空間解析幾...[查看詳情]

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基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調(diào)速系...[查看詳情]

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重型桶裝物品搬運碼垛機器人的設計與研究

闡述了搬運碼垛機器人的機構組成、工作原理，討論了以可編程控制器為核心的機器人控制系統(tǒng)，分析了起升...[查看詳情]

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UP6工業(yè)機器人

用符號計算和析配消元法獲得了6R工業(yè)機器人逆運動學的通用求解算法。由于經(jīng)符號計算推導出的運動學解析...[查看詳情]

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工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)碰撞檢測快速算法

根據(jù)6R機器人桿系的特有結構，提出了三角形包圍法和端點矢量投影法來提高雙機器人協(xié)調(diào)工作時連桿碰撞檢...[查看詳情]

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基于RTX的工業(yè)機器人全軟件關節(jié)位置伺服控制器的研究

針對WINDOWS NT弱實時的特性，對其內(nèi)核進行了實時擴展，引入了強實時擴展軟件RTX，分析和測試其實時性能...[查看詳情]

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基于網(wǎng)絡操作的工業(yè)機器人離線編程系統(tǒng)研究

本文對基于網(wǎng)絡控制的工業(yè)機器人研究，采用客戶／服務器（客戶／服務器）模式建立整個網(wǎng)絡體系結構。DEL...[查看詳情]

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現(xiàn)代機器人在汽車工業(yè)上的應用

工業(yè)機器人（robot）是20世紀60年代誕生，在90年代迅速發(fā)展起來的新一代工業(yè)產(chǎn)品，它由機器人本體（mani...[查看詳情]

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圖像反饋機器人視覺伺服系統(tǒng)理論與實驗研究

本文分析了基于圖像雅克比矩陣的機器人視覺伺服方法的基本原理，采用了基于圖像的視覺伺服方法，直接利...[查看詳情]

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