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HarmonicDrive諧波減速機(jī)CSF supermini系列

產(chǎn)品型號(hào)

廠商性質(zhì)代理商生產(chǎn)商

公司名稱深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司

地址深圳市寶安區(qū)福永商會(huì)信息大廈A1805室

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聯(lián)系人：陳偉鴻 0755-29060289-

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企業(yè)信息

深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司

普通會(huì)員第12年

公司類型：代理商生產(chǎn)商

主運(yùn)營：HarmonicDrive諧波減速機(jī)，KHK小原齒輪,NB直線軸承...

所在地區(qū)：深圳市

注冊(cè)時(shí)間：2014-02-17

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HarmonicDrive諧波減速機(jī)CSF supermini系列深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司 Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。

馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。

迄今為止，傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。

對(duì)此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一結(jié)束了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。

應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。

?波發(fā)生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

?柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

?剛輪

剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。

HarmonicDrive諧波減速機(jī)的特點(diǎn)

1.減速比高

單級(jí)同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。

2.齒隙小

Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。

3.精度高

多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對(duì)稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。

4.零部件少、安裝簡便

三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。

5.體積小、重量輕

與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。

6.轉(zhuǎn)矩容量高

柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。

7.效率高

輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)，得以維持高效率，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。

8.噪音小

輪齒嚙合周速低，傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，且振動(dòng)極小。

小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了超小型“CSF supermini系列”。深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司可向客戶提供主軸承采用了我深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司獨(dú)自研發(fā)的“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動(dòng)機(jī)用的減速機(jī)型兩種型號(hào)。

減速機(jī)型（軸輸出）與高性能小型伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的減速機(jī)。相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。

組合型擁有輸入軸的完結(jié)型組合。深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司使不習(xí)慣使用Harmonic Drive?的人員也能夠簡單操作，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

詳情請(qǐng)來電咨詢-(深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司www.htxzdh.com（陳偉鴻13728886720）-你身邊的諧波齒輪傳動(dòng)專家）

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