產(chǎn)品頻道

      1  產(chǎn)品概述

      1.1  簡(jiǎn)介

      本產(chǎn)品是四川零點(diǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司根據(jù)市場(chǎng)需求以及多年的經(jīng)驗(yàn)而開(kāi)發(fā)的一款MODBUS RTU/ASCII到MODBUS TCP/IP的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。

      凡是具有RS485接口并支持MODBUS RTU/ASCII的從站設(shè)備都可以通過(guò)本網(wǎng)關(guān)連接到MODBUS TCP/IP網(wǎng)絡(luò)，和TCP客戶(hù)機(jī)通信。從而實(shí)現(xiàn)將低速串口設(shè)備連接到高速以太網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸。網(wǎng)關(guān)有“透?jìng)?rdquo;和“映射”兩種不同的工作模式可選，可實(shí)現(xiàn)最大的系統(tǒng)兼容性。

      1.2  典型應(yīng)用

      本產(chǎn)品典型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如“圖1”所示。

圖1.典型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

      2  功能特點(diǎn)

      ◆ 9-36V寬電壓輸入，防反接保護(hù)。

      ◆ DC-DC隔離電源，3000V隔離電壓。

      ◆ 雙以太網(wǎng)口，帶交換機(jī)功能，支持級(jí)聯(lián)。

      ◆ 2KV網(wǎng)口隔離保護(hù)，10M/100Mbps速率自適應(yīng)，自動(dòng)MDI/MDIX翻轉(zhuǎn)。

      ◆ 支持地址映射模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)TCP客戶(hù)端請(qǐng)求的快速響應(yīng)。

      ◆ 支持多達(dá)10個(gè)TCP客戶(hù)機(jī)訪問(wèn)。

      ◆ 映射模式支持功能碼：0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x0F,0x10。

      ◆ 透?jìng)髂Ｊ街С炙泄补δ艽a和自定義功能碼。

      ◆ 6KB超大數(shù)據(jù)緩存區(qū)，數(shù)據(jù)傳輸量更大。

      ◆ RS485雙串口實(shí)時(shí)刷新，掃描周期短，帶載能力強(qiáng)。

      ◆ RTU和ASCII模式可選，適應(yīng)性強(qiáng)。

      ◆ RS485帶浪涌保護(hù)，內(nèi)置終端電阻及偏置電路，穩(wěn)定性強(qiáng)。

      ◆ 數(shù)據(jù)包發(fā)送間隔可自由調(diào)節(jié)，使用更靈活。

      ◆ 設(shè)備自帶強(qiáng)大診斷功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控從設(shè)備通信狀態(tài)。

      ◆ 支持一鍵復(fù)位功能，恢復(fù)出廠設(shè)置。

      ◆ 35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝。

      ◆ EMC符合EN 55022:2010 & EN55024:2010 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

      3  技術(shù)參數(shù)

      本產(chǎn)品相關(guān)技術(shù)參數(shù)如“表1”所示，請(qǐng)?jiān)诒井a(chǎn)品的參數(shù)范圍內(nèi)使用本產(chǎn)品，以便獲得更好的性能。

表1.技術(shù)參數(shù)

      4  硬件說(shuō)明

      4.1  指示燈說(shuō)明

      設(shè)備共有6個(gè)LED狀態(tài)指示燈，其符號(hào)定義及狀態(tài)說(shuō)明如“表2”所示。

表2.指示燈說(shuō)明

      4.2  系統(tǒng)復(fù)位

      設(shè)備帶有系統(tǒng)復(fù)位按鈕RESET，當(dāng)用戶(hù)忘記設(shè)備的IP地址及配置端口號(hào)而不能連接網(wǎng)關(guān)時(shí)，可觸發(fā)復(fù)位按鈕。系統(tǒng)參數(shù)將恢復(fù)出廠設(shè)置并重啟設(shè)備，復(fù)位后可重新下載配置參數(shù)。

      4.3  端子定義

      設(shè)備接線采用10Pin 3.81mm間距拔插式接線端子，RS485接口或RS422接口的端子定義如“表3”所示。

表3.端子定義

      5  產(chǎn)品使用

      5.1  工作模式

      網(wǎng)關(guān)有“透?jìng)?rdquo;和“映射”兩種工作模式可選，在出廠設(shè)置下為“透?jìng)?rdquo;模式。“透?jìng)?rdquo;模式下沒(méi)有數(shù)據(jù)緩存，不用編輯地址映射表，網(wǎng)關(guān)在接收到Modbus TCP/IP客戶(hù)機(jī)的指令后直接將指令下發(fā)到Modbus RTU/ASCII從站設(shè)備，并等待從站設(shè)備響應(yīng)，從站設(shè)備響應(yīng)后再直接將數(shù)據(jù)返回給TCP客戶(hù)機(jī)。“映射”模式采用數(shù)據(jù)緩存方式，需編輯從站地址映射表，網(wǎng)關(guān)上電后輪詢(xún)各從站，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)緩存區(qū)，網(wǎng)關(guān)在接收到Modbus TCP/IP客戶(hù)機(jī)的指令后，直接從數(shù)據(jù)緩存區(qū)讀取數(shù)據(jù)，然后返回給TCP客戶(hù)機(jī)。此方式可大大減少客戶(hù)機(jī)訪問(wèn)從站時(shí)的等待時(shí)間，提高刷新速率。

      5.2  數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)

      數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)分為五個(gè)部分，第一部分為“線圈”(DO)存儲(chǔ)區(qū)域，共8192點(diǎn)。第二部分為“離散量輸入”(DI)存儲(chǔ)區(qū)域，共8192點(diǎn)。第三部分為“輸入寄存器”存儲(chǔ)區(qū)域，共2048個(gè)字。第四部分為“保持寄存器”存儲(chǔ)區(qū)域，共2048個(gè)字，第五部分為“系統(tǒng)診斷”存儲(chǔ)區(qū)域，存儲(chǔ)從站設(shè)備的工作狀態(tài)，共263個(gè)字。訪問(wèn)“系統(tǒng)診斷區(qū)”可獲得從站的信息，可用于設(shè)置從站斷線報(bào)警等功能。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分配及地址編碼范圍如“表5”所示。

表5.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址表

      5.3  系統(tǒng)診斷區(qū)

      系統(tǒng)診斷區(qū)分為兩部分，第一部分：地址0x8000-0x800F共16個(gè)word即256個(gè)位，為“從站錯(cuò)誤指示區(qū)”，其中編號(hào)為1-247的位分別對(duì)應(yīng)地址為1-247的從站，編號(hào)248-256的位保留。當(dāng)從站通信出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，從站地址對(duì)應(yīng)的位被置1。從站恢復(fù)正常后對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤指示位將自動(dòng)清零。其數(shù)據(jù)編碼格式如“表6”所示。

表6.從站錯(cuò)誤指示區(qū)編碼格式

      第二部分：地址0x8010-0x8106共247個(gè)Word，為“從站狀態(tài)指示”區(qū)，讀取該區(qū)可獲得從站的當(dāng)前工作狀態(tài)，其數(shù)據(jù)編碼格式如“表7”所示。

表7.從站狀態(tài)指示區(qū)編碼格式

      每一個(gè)Word分為高低兩個(gè)字節(jié)，Byte1為高字節(jié)，指示當(dāng)前執(zhí)行的映射到從站的功能碼。Byte0為低字節(jié)，指示當(dāng)前從站通信的錯(cuò)誤代碼。從站錯(cuò)誤代碼的具體含義如“表8”所示。

表8.從站錯(cuò)誤代碼說(shuō)明

      5.4  網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置

      網(wǎng)關(guān)的工作模式見(jiàn)說(shuō)明5.1工作模式，網(wǎng)關(guān)出廠設(shè)置工作在透?jìng)髂Ｊ较?，可以免配置使用，此時(shí)TCP客戶(hù)機(jī)所有的請(qǐng)求數(shù)據(jù)被發(fā)送到串口1上。若要配置網(wǎng)關(guān)的參數(shù)請(qǐng)使用“MODBUS RTU轉(zhuǎn)TCP網(wǎng)關(guān)配置工具”，軟件安裝包位于隨機(jī)光盤(pán)中，或可到零點(diǎn)自動(dòng)化唯一官方網(wǎng)站www.odot.com.cn下載最新版本。

      5.4.1  透?jìng)髂Ｊ脚渲?/strong>