產(chǎn)品頻道

德國六自由度關(guān)節(jié)式機(jī)器人 控制系統(tǒng)及編程 利用我們的機(jī)器人控制系統(tǒng) rsc1 ，使用者可以方便地編寫運(yùn)動軌跡程序。只需添寫運(yùn)動參數(shù)，在運(yùn)動過程中還可以輸入補(bǔ)償參數(shù)?？梢岳霉怆妭鞲衅?，力傳感器和完整的圖象處理問題，有多種通訊方式，如總線， PLC機(jī)器人坐標(biāo)和工作空坐標(biāo)間可以非常簡單地轉(zhuǎn)換等。 應(yīng)用： 在許多焊接廠，要采用高可靠性機(jī)器人，我們的 r15 便成了首選。上面為各個(gè)運(yùn)行區(qū)間的運(yùn)行速度。 主要應(yīng)用領(lǐng)域 其主要應(yīng)用領(lǐng)域是其它的機(jī)器人由于剛性和精度不夠無法應(yīng)用的領(lǐng)域，而用 5 軸加工中心成本太高或也無法勝任的工作。如磨齒，異形銑削，殼（腔）內(nèi)部銑削，磨，拋，切割和焊接等。在手爪末端可以配力傳感器，來加工異形表面（如銑削，磨和拋）。一個(gè)機(jī)器人也可以與雙工作臺及各種的雙旋轉(zhuǎn)軸協(xié)調(diào)同步運(yùn)動。也可以是兩個(gè)機(jī)器人協(xié)調(diào)同步工作，如一臺機(jī)器人抓取工件，而令一臺機(jī)器人對該工件進(jìn)行加工，兩臺機(jī)器人同步協(xié)調(diào)完成特定的加工軌跡。