產(chǎn)品頻道

CSA-4001-A伺服放大器是為動(dòng)圈式電液伺服閥設(shè)計(jì)的配套放大器。采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)的板式結(jié)構(gòu)，其接插形式按DIN41612D32型標(biāo)準(zhǔn)。該放大器適用于本所制造的CDYC1，CDYF1，CSV8，CSV10及其它類似的動(dòng)圈式電液伺服閥。該放大器功率級(jí)采用共地端電流負(fù)反饋形式，使輸出電流不受負(fù)載電阻變化的影響，從而提高了控制精度，展寬了工作頻帶，同時(shí)無論負(fù)載本身短路還是輸出線對(duì)地短路都不會(huì)損壞放大器，因此，該放大器具有可靠性高，工作壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。 一、結(jié)構(gòu)原理框圖 放大器結(jié)構(gòu)原理見圖一，該放大器具有四個(gè)信號(hào)輸入端，分為兩組，（輸入1、2為一組，輸入3、4為另一組）每組均為一個(gè)獨(dú)立的輸入放大器，其增益分別可調(diào)，并在每個(gè)輸入端設(shè)有衰減調(diào)節(jié)，使放大器適應(yīng)各種電平的輸入信號(hào)。輸入1為同向輸入端，輸入2為反向輸入端，其輸出相位可通過插件K2 進(jìn)行轉(zhuǎn)換以滿足多種系統(tǒng)運(yùn)行的需要。放大器運(yùn)行時(shí)，輸入的給定信號(hào)，位置信號(hào)，反饋信號(hào)及其它信號(hào)相加并放大后形成控制信號(hào)，經(jīng)系統(tǒng)增益放大后送入主放大器進(jìn)行功率放大，然后驅(qū)動(dòng)伺服閥以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。整個(gè)放大器在系統(tǒng)中的作用相當(dāng)于一個(gè)比例環(huán)節(jié)，其增益可通過W1～W4，W6，W7，W9 進(jìn)行調(diào)節(jié)。放大器內(nèi)設(shè)有顫振信號(hào)發(fā)生器，可在輸出電流中疊加一個(gè)顫振電流以提高伺服閥的分辨率。顫振電流可在0～100mA（峰-峰值）范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。頻率的可調(diào)范圍為60～200Hz。 二、放大器的使用 1.根據(jù)放大器接線圖檢查輸入輸出電纜連接是否正確可靠。輸入輸出的連接線應(yīng)采用屏蔽電纜。放大器須使用±12V～±15V/500mA的穩(wěn)壓電源。 2.調(diào)試系統(tǒng)時(shí)可先拔去K1插件，在保持架24，26端接入±500mA電流表以觀察放大器的輸出電流情況，待調(diào)試結(jié)束后再插上K1插件。 3.在輸入信號(hào)為零的情況下調(diào)節(jié)W5，W10使輸出指示為零。通過調(diào)節(jié)W10可以觀察油缸的運(yùn)動(dòng)狀況。所以W10也可以作為系統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)鈕。 4.從輸入端子輸入信號(hào)后應(yīng)有輸出電流，電流大小與輸入信號(hào)大小成比例。其增益大小可通過相應(yīng)的電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。輸入衰減及增益電位器均為順時(shí)針調(diào)節(jié)為增益大，反之則小。由于放大器增益裕量大，調(diào)節(jié)范圍寬，所以CSA-4001-A放大器可靈活運(yùn)用于各種伺服控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)請(qǐng)用戶仔細(xì)調(diào)節(jié)各增益電位器使系統(tǒng)動(dòng)作既反應(yīng)靈敏又不產(chǎn)生振蕩為好。 5.顫振信號(hào)調(diào)節(jié):顫振幅度（W12順時(shí)針調(diào)節(jié)時(shí)幅度增加）的大小以手摸在油缸缸桿上，剛剛感到有一點(diǎn)微微抖動(dòng)為好，過小將會(huì)降低系統(tǒng)分辨率，過大又會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。顫振頻率（W11順時(shí)針調(diào)節(jié)時(shí)顫振頻率增高）的調(diào)節(jié)既要使系統(tǒng)有高的控制精度又要使系統(tǒng)受顫振信號(hào)影響最小為好，一般只要比系統(tǒng)最高工作頻率高40～50Hz即可。 6.報(bào)警功能，當(dāng)放大器輸出電流≥250mA（可通過調(diào)節(jié)W13設(shè)定，順時(shí)針調(diào)節(jié)時(shí)報(bào)警域值增大）或伺服閥線圈斷路或負(fù)載沒有接通時(shí)報(bào)警燈（d2）閃亮以提請(qǐng)用戶注意。 三、放大器外形尺寸及主要調(diào)整元件排列圖 六、CHD20放大器保持架