產(chǎn)品頻道

1. 運(yùn)動控制系統(tǒng)簡介：

運(yùn)動控制技術(shù)在自動化產(chǎn)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用極為普遍，如X-Y工作臺，機(jī)械手，機(jī)械臂，點(diǎn)膠機(jī)，滴塑機(jī)，澆注機(jī)，定位送料，輪切，飛剪，飛鋸，等等。

運(yùn)動控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)包括以下幾個(gè)部分：

1）. 主控制器：

     完成人機(jī)交互，圖案數(shù)據(jù)處理，計(jì)算，存儲，有的系統(tǒng)還要完成插補(bǔ)計(jì)算。

     實(shí)現(xiàn)平臺：PC。

2）. 運(yùn)動控制器：

      完成插補(bǔ)計(jì)算，脈沖輸出及與電機(jī)驅(qū)動器信號的連接，位置測量，邏輯處理（限位信號，操作信號等）。

      實(shí)現(xiàn)平臺：PC卡或獨(dú)立于PC自運(yùn)行的運(yùn)動控制器。

3）. 電機(jī)及其驅(qū)動器：

     為實(shí)際運(yùn)動控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

     實(shí)現(xiàn)平臺：步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)。

2. 我們的運(yùn)動控制器及其配套產(chǎn)品：

基于在運(yùn)動控制領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，我們開發(fā)了軟硬件集成化的運(yùn)動控制器、繪圖型觸摸屏、PCB 接口板，以滿足用戶以快速、簡單的方式構(gòu)建運(yùn)動控制系統(tǒng)的需求。

3. 控制系統(tǒng)原理圖：

4. 1-4軸運(yùn)動控制系統(tǒng)配置表： 

5. 軟件功能描述：

1）人機(jī)交互：

即運(yùn)動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點(diǎn)、直線、3點(diǎn)圓弧、3點(diǎn)圓、折線、多點(diǎn)曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導(dǎo)示教式。

2）數(shù)據(jù)處理：

按輸入圖案規(guī)劃運(yùn)動軌跡，完成插補(bǔ)計(jì)算，數(shù)據(jù)存儲。

3）內(nèi)置驅(qū)動：

內(nèi)置脈沖輸出及與電機(jī)驅(qū)動器的接口及驅(qū)動，同時(shí)也包含用于位置測量，邏輯處理（限位信號，操作信號等）的信號的輸入輸出。

4）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存：

輸入的數(shù)據(jù)可通過USB接口進(jìn)行拷貝轉(zhuǎn)存。

5）用戶接口：

可通過I/O鏈接方式與任意品牌PLC交換數(shù)據(jù)，完成用戶自定義控制功能。對用戶方PLC的端口要求是5I/1O，通訊協(xié)議采用我方的開放的自有協(xié)議。