當(dāng)今世界，各主要發(fā)達(dá)國家都在競相開發(fā)和改進(jìn)新技術(shù)， 讓智能制造技術(shù)應(yīng)用更廣泛，以獲得更多的經(jīng)濟(jì)效益。伴隨著智能制造時代的到來，柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用將日益廣泛，智能協(xié)作機器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)必將成為行業(yè)發(fā)展趨勢。

　　1 人工智能順應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展要求，是發(fā)展大勢

　　2008 年是協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展的元年，全球第一臺協(xié)作機器人于當(dāng)時誕生，打開了協(xié)作機器人行業(yè)的大門。到如今， 協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展已歷時 13 載，行業(yè)體量不斷增大，行業(yè)競爭不斷加劇，逐漸形成了“群雄并起、諸侯割據(jù)”的局面。而 13 年后的今天，2021 年則是協(xié)作機器人向智能化轉(zhuǎn)型的元年，大族機器人于今年 3 月份推出了全球第一臺真正意義上的智能協(xié)作機器人 MAiRA，率先打開智能協(xié)作機器人時代的大門。

　　市場形勢瞬息萬變，尤其是技術(shù)的更新迭代帶動產(chǎn)品不斷升級，智能協(xié)作機器人即將成為協(xié)作機器人行業(yè)競爭的新賽道，掌握智能協(xié)作機器人核心技術(shù)的廠商將在未來市場上擁有更多話語權(quán)。

　　未來機器人將含有 AI，沒有 AI 的機器人就是個機器。[ 2017 深圳國際機器人與智能系統(tǒng)院士論壇——《AI 時代與機器 2.0》] 我們認(rèn)為，智能協(xié)作機器人將顛覆協(xié)作機器人行業(yè)現(xiàn)有競爭格局。智能協(xié)作機器人相比傳統(tǒng)協(xié)作機器人更具優(yōu)勢，以安全性能為例，通過對比市場上流行的協(xié)作機器人產(chǎn)品， 絕大部分的協(xié)作機器人產(chǎn)品在碰撞檢測方面僅停留在“接觸人員后停止運動”這一層面，無法預(yù)判碰撞行為的發(fā)生，對工作人員仍有一定的安全隱患。

　　圖 1 大族機器人多感知智能助手 -MAiRA

　　圖 2 MAiRA 正在安全探測 

圖 3:MAiRA 感知周圍空間

　　而智能協(xié)作機器人能夠預(yù)判碰撞行為的發(fā)生可避免傷害事故。以 MAiRA 為例，它搭載了大族機器人自主研發(fā)的人體探測傳感技術(shù)和智能傳感器，能夠看、聽和感知外部環(huán)境， 具備“預(yù)判碰撞行為發(fā)生”的功能，可有效避免傷害發(fā)生。

　　當(dāng)前協(xié)作機器人需按照后臺程序預(yù)設(shè)實現(xiàn)作業(yè)，其操作精度完全取決于核心零部件控制精度，在更換任務(wù)時需人工重設(shè)機械臂運動軌跡，這在很大程度上影響了協(xié)作機器人的應(yīng)用及推廣。隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、機器視覺、生物識別、機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的日益成熟，未來協(xié)作機器人將是集人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)于一身的綜合體，使其具備自主判斷、感知、學(xué)習(xí)、分析決策和人機交互能力。

　　有研究認(rèn)為協(xié)作機器人正從“人機協(xié)作”走向“人機共融”， 即未來的協(xié)作機器人與人可以相互理解、相互感知、相互幫助[ 《中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與應(yīng)用觀察》，《企業(yè)管理》， 2021 年 4 月。]。有學(xué)者提出協(xié)作機器人四大研究方向，首個便是人機交互，不僅僅局限于語音和肢體上的交互，還包括協(xié)作機器人的“觀察”、深度學(xué)習(xí)等，讓協(xié)作機器人更加智能[ 劉洋、孫愷，《協(xié)作機器人的研究現(xiàn)狀與技術(shù)發(fā)展分析》，《北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報》，2017 年 4 月。]。

　　人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合將強化協(xié)作機器人的智能化應(yīng)用，實現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的物品識別與分揀， 完成凌亂堆放物件的智能識別及抓取位姿判斷;實現(xiàn)儀表讀數(shù)識別及文字OCR、機械臂預(yù)測性維護(hù)等數(shù)據(jù)采集及分析等，

　　成為真正能干活的無需二次開發(fā)的“智能協(xié)作機器人”。通過與新技術(shù)的融合，智能協(xié)作機器人會在深度學(xué)習(xí)、感知、決策和執(zhí)行等層面持續(xù)進(jìn)行技術(shù)升級，實現(xiàn)數(shù)據(jù)自由流動，機器人生態(tài)系統(tǒng)也將隨之進(jìn)行突破，萬物互聯(lián)，促進(jìn)智能協(xié)作機器人將面臨更好的性能、更高的智能和更廣闊的發(fā)展空間， 成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力。

　　2 多項領(lǐng)先技術(shù)加持，大族智能協(xié)作機器人獨占鰲頭

　　隨著協(xié)作機器人進(jìn)入到智能化時代，誰擁有強大的技術(shù)實力和成熟的產(chǎn)品體系，誰將在協(xié)作機器人的智能化時代大潮中傲立潮頭。2021 年，大族機器人率先推出全球第一臺智能協(xié)作機器人產(chǎn)品——MAiRA，這意味著，大族機器人已經(jīng)掌握智能協(xié)作機器人的核心技術(shù)，最有可能成為引領(lǐng)協(xié)作機器人行業(yè)進(jìn)入智能化時代的領(lǐng)導(dǎo)品牌。

　　2.1 技術(shù)實力領(lǐng)先

　　大族機器人起源于大族電機，成立于 2017 年，依托大族激光十幾年的工業(yè)積累，大族機器人逐步掌握了包括電機、伺服驅(qū)動和運動控制等在內(nèi)的多個核心零部件的自主知識產(chǎn)權(quán)。與行業(yè)內(nèi)同類公司相比，大族機器人是少有的能夠自主研發(fā)伺服系統(tǒng)、直驅(qū)電機、光柵編碼器、力矩傳感器、機器人控制器等核心零部件的廠商，是行業(yè)內(nèi)名副其實的技術(shù)領(lǐng)頭羊。

　　MAiRA 是智能協(xié)作機器人時代的“開篇之作”，她的誕生是協(xié)作機器人行業(yè)即將邁入智能化時代的標(biāo)志。

　　圖 4 與 MAiRA 親密互動

　　圖 5 MAiRA 多重新型傳感器集于一身

　　(1) 3D 視覺感應(yīng)

　　搭載精密 3D 攝像頭與點云成像處理器，靈敏掃視并自主生成物品、空間與場景的三維圖像。

　　(2)語音識別

　　通過聲音指令與對話，即可與 MAiRA 開展人機協(xié)作， 提高效率，并且自動儲存聲音記憶，隨時都能認(rèn)得您。

　　(3)頂端智能集成

　　頭端匯集 HDM 觸屏按鍵、搭載 360°全景傳聲器矩陣的3D 聲識別技術(shù)、6DOF 電子皮膚精準(zhǔn)相應(yīng)手勢觸控、并集成3D 視覺傳感器、6-DOF Force-Torque 等多重最新型傳感器， 在控制系統(tǒng)和應(yīng)用中完美實現(xiàn)前所未有的人工智能集成。

　　(4)細(xì)膩用戶體驗

　　MAiRA 標(biāo)配的觸屏遙感器簡單易用，操作界面直觀秒懂， 零學(xué)習(xí)精力支出，直接進(jìn)行圖像可視化操作，無需編程。

　　2.2 產(chǎn)品理念先進(jìn)

　　成立至今，大族機器人已推出三大協(xié)作機器人產(chǎn)品系列， 產(chǎn)品體系日益豐富。2017 年，大族機器人推出第一代協(xié)作機器人產(chǎn)品—Elfin 系列，2020 年推出 Elfin-P 系列，2021 年推出 MAiRA 系列，而 MAiRA 作為行業(yè)顛覆性產(chǎn)品，主打高智能化、人機深度交互的先進(jìn)理念，是全球第一款真正意義上的智能協(xié)作機器人，并自誕生至今先后榮獲紅點設(shè)計獎、德國創(chuàng)新獎等多項重量級大獎，這代表著來自國際前沿機構(gòu)的認(rèn)可，也預(yù)示著智能協(xié)作機器人的光明未來。

　　圖 6 MAiRA 簡單易用，降低使用門檻 

圖 7 MAiRA 榮獲紅點設(shè)計獎