與機(jī)器人握手：igus ReBeL 協(xié)作 機(jī)器人仿生手問(wèn)世

機(jī)器人現(xiàn)已成為工業(yè)不可或缺的一部分，并正以協(xié)作機(jī)器人（如 ReBeL）的形式逐漸進(jìn)入中小企業(yè)。它們可以在攝像頭、抽吸 裝置和...

簡(jiǎn)單三步，科爾摩根打造出色的 人形機(jī)器人

隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人逐步能夠?qū)崿F(xiàn)更多復(fù)雜的任務(wù)和功能。同時(shí)，人們對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人的需求也逐漸增加，以及人 口老齡...

倍福：工業(yè) PC 控制的潛水機(jī)器人 在威尼斯運(yùn)河中收集清理垃圾

據(jù)研究數(shù)據(jù)表明， 水域中的廢棄物約有 70% 會(huì)沉入海底或分解成微塑料和納米塑料， 總量高達(dá) 1000 萬(wàn)噸。在 MAELSTROM 開(kāi) 展...

皮爾磁： 1 毫秒的標(biāo)配讓協(xié)作機(jī)器人出類拔萃

禾川伺服在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)能力計(jì)算 與制動(dòng)電阻選型

　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較高，需要較強(qiáng)的制動(dòng)能力以滿足快速頻繁啟停的運(yùn)動(dòng)需求。因此需要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能力...

禾川股份產(chǎn)品方案在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用

隨著人類社會(huì)的發(fā)展，傳統(tǒng)勞動(dòng)力供應(yīng)飽和這一狀況將會(huì)持續(xù)嚴(yán)重起來(lái)，機(jī)器人替換人類進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)與服務(wù)將是一個(gè)剛性需求，這...

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)展望

在12月的“2020智能制造&中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇”上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)副院長(zhǎng)楊明教授發(fā)表了《伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展趨...

RV減速器行星齒輪制造及檢驗(yàn)技術(shù)探討

RV減速器的行星齒輪要求內(nèi)花鍵齒和外漸開(kāi)線齒相位一致，采用精密定位的內(nèi)花鍵齒形定位錐度心軸，消除內(nèi)花鍵孔齒輪產(chǎn)生的幾何...

話說(shuō)動(dòng)圈式直線電機(jī)

國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者和研究機(jī)構(gòu)都對(duì)動(dòng)圈式直線電機(jī)進(jìn)行了研究，但是大部分研究都集中在對(duì)永磁體的結(jié)構(gòu)和材料、電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化...

柔性臂振動(dòng)抑制的新型控制策略研究

柔性臂因其質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在航天器、柔性機(jī)器人等領(lǐng)域，但是，其末端在運(yùn)行過(guò)程中易產(chǎn)生抖動(dòng)，嚴(yán)重影...

基于線圈分割技術(shù)的 電 - 機(jī)械轉(zhuǎn)換器

電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器是電液比例控制元件的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)元件，它可將外界輸入的電壓信號(hào) 連續(xù)成比例地轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線位移，可以產(chǎn)生同尺...

多關(guān)節(jié)機(jī)械手電機(jī)選型經(jīng)驗(yàn)淺談

柔多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人從傳動(dòng)角度可以另述為4到6關(guān)節(jié)工業(yè)手臂。作為人類手臂的延伸，廣泛用于搬運(yùn)，打磨，焊接，沖壓等工作。

CC-LinkIETSN推動(dòng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展

CC-LinkIETSN是首款應(yīng)用TSN技術(shù)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，本文介紹了工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過(guò)程，以及CC-LinkIETSN網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域。

CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器在并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用

本文介紹CoolDriveA8伺服驅(qū)動(dòng)器在高速并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用方案，通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證，本系統(tǒng)可很好的達(dá)到機(jī)器人的應(yīng)用指標(biāo)。

諧波減速器——改變運(yùn)動(dòng)控制世界

由于諧波齒輪傳動(dòng)在實(shí)際使用中的突出優(yōu)點(diǎn)，近幾十年來(lái)，這種傳動(dòng)已由在航天飛行器和飛機(jī)上的應(yīng)用，迅速推廣到了能源、雷達(dá)、...

機(jī)器人專用電纜解決方案選型分析

成佳電纜結(jié)合累積多年的客戶選型案例以及選型過(guò)程中容易出現(xiàn)的誤區(qū)，作一個(gè)簡(jiǎn)要分享以幫助客戶更好的使用高柔性電纜。

工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件之永磁伺服電機(jī)

機(jī)器人的概念已經(jīng)是非常地廣泛，本文所探討的是工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)所需的機(jī)器人關(guān)節(jié)用伺服電機(jī)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

一個(gè)極簡(jiǎn)版機(jī)器人控制系統(tǒng)可以分成幾個(gè)模塊：程序編輯器、解釋器、路徑規(guī)劃器、插補(bǔ)器、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解、硬件接口模塊。

瞄準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，深耕伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

近年來(lái)，清能德創(chuàng)團(tuán)隊(duì)?wèi){借多年來(lái)的行業(yè)積累，逐步成為了為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人提供中高端伺服的領(lǐng)軍企業(yè)。

機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)最新研究探析

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電力電子、計(jì)算機(jī)控制、光電傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要先進(jìn)制造業(yè)自動(dòng)化裝備。

人機(jī)協(xié)作安全解決方案

人機(jī)協(xié)作(HRC)描繪了人與自動(dòng)化機(jī)器共享同一工作區(qū)并在其中同時(shí)工作的場(chǎng)景。

工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件之諧波減速器

諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪、柔性軸承、交叉滾子軸承等五個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸...

機(jī)器人專用伺服在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用

近兩年，面對(duì)人工勞動(dòng)力成本的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人日益被企業(yè)倚重，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

編碼器在伺服的作用與常見(jiàn)伺服編碼器

伺服編碼器是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)核心伺服電機(jī)的必配，對(duì)于伺服電機(jī)性能乃至機(jī)器人性能的作用極為關(guān)鍵。不僅僅是工業(yè)機(jī)器人，伺服...