由于彎曲、扭轉(zhuǎn)對電纜造成的機(jī)械損傷是不可避免的，高柔性電纜的設(shè)計(jì)與制造在針對拖鏈彎曲、機(jī)器人扭轉(zhuǎn)應(yīng)用時，從結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與材料的選擇相比傳統(tǒng)電纜都作了大幅的改善與加強(qiáng)，盡可能延長運(yùn)動壽命；但除了電纜本身的質(zhì)量之外，客戶的選型與安裝都非常重要，極大的影響了電纜的彎曲、扭轉(zhuǎn)壽命。成佳電纜結(jié)合累積多年的客戶選型案例以及選型過程中容易出現(xiàn)的誤區(qū)，作一個簡要分享以幫助客戶更好的使用高柔性電纜。

    機(jī)器人電纜常見類型

    一般來講，機(jī)器人電纜常見類型包括下列幾種，見下圖：

    -機(jī)器人拖鏈電纜：拖鏈彎曲、二輪曲撓

    -機(jī)器人拖地電纜：拖鏈彎曲、二輪曲撓

    -機(jī)器人本體電纜：3D扭轉(zhuǎn)、2D扭轉(zhuǎn)、垂直扭轉(zhuǎn)、二輪曲撓、彎折旋轉(zhuǎn)、90度彎折、快速彎折

    -柔性機(jī)器人內(nèi)部連線，服務(wù)機(jī)器人電纜

    機(jī)器人電纜結(jié)構(gòu)選型

    下面是德系、日系及成佳機(jī)器人電纜結(jié)構(gòu)的比較表，可為用戶提供選型上的參考。

    機(jī)器人電纜軟硬度與柔性選擇

    軟電纜不等于柔性電纜。柔性也可解釋為撓性，是相對剛性而言的一種物體特性。撓性是指物體受力后變形，作用力失去之后物體自身不能恢復(fù)原來形狀的一種物理性質(zhì)。

    硬度：物理學(xué)專業(yè)術(shù)語，材料局部抵抗硬物壓入其表面的能力稱為硬度。固體對外界物體入侵的局部抵抗能力，是比較各種材料軟硬的指標(biāo)。

    機(jī)器人電纜彎曲半徑與電纜線徑選擇

    彎曲半徑即曲率半徑，是指電纜在運(yùn)動時彎曲成曲線，把曲線段用圓弧代替，這個圓的半徑就是彎曲半徑，如下圖所示。

    外護(hù)套材質(zhì)不同彎曲半徑要求不同：PVC護(hù)套機(jī)器人電纜彎曲半徑大于7.5D，極至6D；PUR護(hù)套機(jī)器人電纜彎曲半徑大于6D，極至4D。

    結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后，安裝空間就已確定，在達(dá)到電氣性能要求前提下盡量選擇外徑小的電纜。成佳電纜研發(fā)的機(jī)器人本體電纜&直線電機(jī)電纜采用氟塑料作絕緣，PUR做護(hù)套可達(dá)4D極限彎曲半徑。

    成佳機(jī)器人完整解決方案

    目前成佳柔性電纜全系列包括：抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人本體電纜、直線電機(jī)電纜（可高速扭轉(zhuǎn)，參照日系標(biāo)準(zhǔn)）、超高柔性2000萬次超高速拖鏈電纜（參照德系標(biāo)準(zhǔn)）、超高柔性1000萬次高速拖鏈電纜（可高速扭轉(zhuǎn)，參照日系標(biāo)準(zhǔn)）、高柔性500萬次拖鏈電纜（可扭轉(zhuǎn)，參照日系標(biāo)準(zhǔn)）、數(shù)據(jù)總線電纜（拖鏈型、固定安裝型）、柔性工業(yè)電纜、高柔性伺服動力電纜、高柔性伺服反饋電纜、高柔性數(shù)據(jù)總線電纜、高柔性傳感器電纜等等。

    成佳機(jī)器人電纜三大應(yīng)用優(yōu)勢有：

    一：質(zhì)量可靠、性價(jià)比高：所有運(yùn)動系列產(chǎn)品都通過實(shí)驗(yàn)測試，包括機(jī)器人電纜八大測試項(xiàng)目：扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)（3D扭轉(zhuǎn)2D扭轉(zhuǎn)、垂直扭轉(zhuǎn)）；彎折實(shí)驗(yàn)（彎折旋轉(zhuǎn)、90度彎折、快速彎折、拖鏈彎曲）；二輪曲撓。

    二：規(guī)格齊全、可一站式采購，可開發(fā)各種特殊環(huán)境下機(jī)器人電纜；

    三：服務(wù)好：起訂量低：常用規(guī)格一米起，常規(guī)規(guī)格300米起，非標(biāo)訂制1000米起；交交貨期短：常用規(guī)格大量現(xiàn)貨（常規(guī)規(guī)格7天內(nèi)、非標(biāo)訂制15天內(nèi)）

成佳機(jī)器人電纜均通過扭轉(zhuǎn)、彎折、二輪曲撓等八大測試項(xiàng)目